河南省教育厅自然科学基金(200751021)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：陈宇温欣玲赵雨斌更多>>
- 相关机构：郑州航空工业管理学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 高精度智能检测系统研究与设计被引量：1
- 2006年
- 设计了一种基于红外技术实现高精度车流检测系统。以单片机作为中心控制单元,利用红外传感光电转换特性,采用了光学技术、电子技术、EDA技术、单片机技术、CAN总线技术等设计实现高精度、高稳定性和响应快速的速度检测系统,并给出了系统硬件设计方法。与传统的检测系统相比,安装调试简单,工作可靠,可扩展性强。可应用于交通运输、食品加工、工业生产、科学研究等设备中,有广泛的应用前景。
- 陈宇温欣玲赵雨斌
- 关键词：红外技术光电转换单片机CAN总线
- 基于多传感智能移动机器人环境探测系统研究与设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一种基于单片机MC68HC908GP3智能移动机器人环境探测系统的设计方法。系统利用超声波和红外两种传感器组成4组感知采集模块,采集机器人前后左右各方向的障碍物信息,实现了超声波和红外传感功能互补,解决了超声波传感器测距盲区问题。利用脉冲发射、信号选通、温度补偿等手段,系统测距精度有了明显提高,检测误差不超过±1%。详细介绍了系统设计原理及硬件设计方法。另外,系统采用单片机控制技术,使其具有良好的扩展性,从而增进了该系统在工程领域的实用性。
- 陈宇温欣玲
- 关键词：移动机器人超声波测距红外传感
