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湖北省自然科学基金(2011CDB054)

作品数：5 被引量：22H指数：3
相关作者：覃方君李安许江宁李昂胡柏青更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学海军工程大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程天文地球电子电信更多>>

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 3篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇导航
  • 3篇惯性导航
  • 2篇英文
  • 2篇陀螺
  • 2篇捷联
  • 2篇惯导
  • 1篇导航系统
  • 1篇调制
  • 1篇旋转调制
  • 1篇噪声系数
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应卡尔曼...
  • 1篇阻尼
  • 1篇阻尼比
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇解算方法

机构

  • 5篇中国人民解放...
  • 1篇海军工程大学

作者

  • 5篇李安
  • 5篇覃方君
  • 4篇许江宁
  • 1篇胡柏青
  • 1篇李昂

传媒

  • 3篇中国惯性技术...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
单陀螺多加速度计捷联惯性导航解算方法被引量：3
2012年
六加速度计无陀螺惯导系统误差随时间发散比较严重。为了有效提高导航系统精度,提出了一种单陀螺仪多加速度计(五加速度计)的捷联惯性导航解算方法。该导航解算方法通过合理配置5个加速度计和1个陀螺仪,可不经积分而直接解算角速度,完全消除了加速度计输出方程中角加速度项的影响,能使在姿态和位置解算时分别减少1次积分,从而有效抑制误差随时间发散。给出了单陀螺多加速度计捷联惯导姿态和位置解算原理的理论推导过程,并对该导航解算方法进行了仿真。在仿真时间为80 s时,与无陀螺惯导相比,该方法的姿态解算和位置解算精度均提高了60%以上。
李安覃方君许江宁
关键词：加速度计
基于正逆向与降噪的捷联惯导改进快速对准方法（英文）被引量：7
2014年
针对捷联惯性导航系统(INS)的快速对准问题,基于双向过程和惯性传感器的降噪方法,提出了一种改进的对准方法。利用双向过程(前向和逆向)反复处理保存的惯性测量单元(IMU)的数据序列实现快速对准,推导了一种新的前向与逆向对准关系。为了减少角随机游走误差的影响,基于小波变换的降噪方法抑制光纤陀螺(FOGs)和加速度计噪声,给出陀螺罗经回路的改进方法的整个流程,并在自研的光纤陀螺捷联惯导系统上进行测试。实测数据实验结果表明,经正逆向与降噪改进后的快速对准方法具有更快的收敛速度,能在不到3 min内完成对准任务,同时也具有更好的对准精度。
覃方君李安许江宁
关键词：捷联惯导降噪
载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析被引量：8
2012年
针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误差可等效为周期振荡的陀螺仪漂移,对系统精度影响较小。仿真结果有效验证了相关分析结论。
覃方君李安许江宁
关键词：旋转调制惯性导航角运动
基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺噪声系数估计方法被引量：1
2013年
针对Allan方差法确定光纤陀螺ARW(angle random walk)噪声系数的一些不足,如大量存储数据、非实时处理、计算量大、耗时长等,提出了基于自适应卡尔曼滤波的光纤陀螺ARW系数在线估计方法。在角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等主要噪声数学特性分析基础上,建立了光纤陀螺现代状态空间噪声误差模型,基于新息自适应卡尔曼滤波量测噪声协方差阵的迭代计算,实现光纤陀螺ARW系数的在线、实时估计,从而避免了存储大量历史数据,显著地减小了计算量,缩短了陀螺数据处理时间。数字仿真试验和光纤陀螺实测数据试验结果均验证了本文方法的可行性和有效性。
李昂李安覃方君胡柏青
关键词：光纤陀螺自适应卡尔曼滤波
惯性导航系统内阻尼改进方法(英文)被引量：3
2013年
阻尼技术用于抑制惯性导航系统的周期性误差。传统的阻尼网络参数一般采用试错法确定。针对传统阻尼的方法的若干局限性,如固定的阻尼比、繁琐的网络参数确定过程等,提出了改进的阻尼技术。水平阻尼和方位阻尼网络,均分别由一个与阻尼比呈正比的参数控制,具有一般意义上的通用形式,可以方便地调整所需的参数大小。与传统的阻尼,改进的阻尼方法简化了阻尼网络设计过程,能够抑制超调过渡过程以及减少载体运动的敏感性。仿真结果和实测数据均验证了上述优势。
覃方君李安许江宁
关键词：惯性导航系统
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