国家科技支撑计划(2006BAD11A15)
- 作品数:28 被引量:115H指数:7
- 相关作者:刘晋浩魏占国陆怀民王猛猛鲍际平更多>>
- 相关机构:北京林业大学东北林业大学福建农林大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术机械工程建筑科学更多>>
- 基于实物期权理论的桉树投资决策问题分析被引量:2
- 2013年
- 在分析桉树人工林项目具有的长期性、不确定性、阶段性等特点的基础上,从投资的角度研究人工林项目的期权特性。通过比较分析两种期权定价理论,选择使用二项树法来评价人工林项目的不确定性价值,弥补传统以净现金流为核心的投资决策方法无法评价项目的不确定性价值的缺陷,分别使用放弃期权、延迟期权和选择期权的方式评价桉树人工林项目的不确定性价值。研究表明,相对于传统现金流理论,桉树人工林项目的不确定性价值得到充分体现,期权定价理论更能反映项目的真实、客观价值。
- 王芝泉刘晋浩
- 关键词:实物期权桉树人工林
- 山地消防车辆仿生造型设计被引量:2
- 2015年
- 为满足山地消防车辆功能和用户使用的需求,将蝼蛄造型运用到山地消防车辆仿生设计中。以仿生设计相关理论为基础,对蝼蛄的形态特征进行了分析,结合山地消防车辆的主要功能需求和特征,对其进行了功能模块划分及形态分析,提出山地消防车辆造型仿生设计的要点,对其功能、结构、形态进行了创新设计,给出了设计方案,为相关产品设计研究提供参考。
- 张继晓李源
- 伐木机机械臂虚拟样机的设计被引量:5
- 2009年
- 利用Solidworks强大的参数化特征建模功能和三维动态装配技术,对伐木机机械臂进行三维实体建模,生成参数化的零部件实体。结合COSMOSMotion运动力学仿真功能对机械臂的运动进行了动态模拟,并进行装配和干涉检查,可显著地缩短研发周期,降低设计成本。
- 赵文锐刘晋浩沈嵘枫陈瑞洪
- 关键词:SOLIDWORKS虚拟样机
- 基于虚拟样机技术的联合采伐机静态稳定性分析被引量:5
- 2009年
- 介绍了虚拟样机技术的内涵及应用现状,利用ADAMS完成了联合采伐机CFJ30虚拟样机的建立,通过对CFJ30静态稳定性的传统理论计算与虚拟样机的仿真分析结果的比较,验证了虚拟样机技术在联合采伐机设计过程中应用的可靠性,为下一步CFJ30动态稳定性仿真分析、整机性能测试奠定了基础。
- 王猛猛鲍际平刘晋浩
- 关键词:虚拟样机静态稳定性仿真
- 多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发
- 2011年
- 1多功能立体固沙车
多功能立体固沙车是本课题研究成果,其主要应用于防风固沙、生态恢复与环境治理作业等相关领域。多功能立体固沙车是对大功率高性能的轮式底盘(HOWO汽车底盘)创新改进基础上配备自主研发的自动控制、随动与监控系统,全车工作执行装置的液压和动力单元驱动系统;在车的后部装配研制的快速分剪输送,高效铺设的草方格铺设;在中部组装研制的植被(单嘴与多嘴)喷播系统,能够及时补充飞播种草不到位的死角;在车前部安装创制的自适应摆臂圆盘式割灌平茬装置,能够高效地完成沙地棘条平茬作业;充分体现了多功能装备的高新、高效、节能降耗,一机多用的拓展性和实用性。
- 关键词:技术装备防风固沙林木监控系统
- 基于PLC的沙漠苗条栽植机控制系统设计被引量:3
- 2009年
- 基于PLC(Programmable Logic Control)的沙漠苗条栽植机是为了改善沙漠环境,使沙漠苗条栽植机的工作自动化,提高栽植机工作的可靠性和效率,提高栽植苗条的质量,减轻劳动强度,提高劳动生产率,大大加速沙漠、沙地绿化的速度。通过对沙地苗条栽植进行任务规划和工艺流程分析,确定了PLC的I/O点数和PLC控制器,给出了硬件组成和程序流程图等。经实地试验表明,插条深度适中,提高了沙地环境改善装备的自动化水平和苗条成活率及栽植效率。
- 赵文锐刘晋浩朱晨沈嵘枫
- 关键词:可编程序逻辑控制器控制系统
- 基于样本资料的设计方法研究被引量:2
- 2011年
- 提出了基于样本资料的设计方法,结合案例阐述了该方法的步骤、注意事项、作用范围和目的意义等,并通过设计实践验证方法的有效性和应用价值,目的是总结归纳出具备可操作、可执行、易掌握、有实效的设计方法和创意思维方式,为设计从业人员提供有效的帮助和参考,以提升设计效率,满足人们快速变化的不同设计需求。
- 程旭锋
- 关键词:创意思维
- 伐木机视景仿真系统探讨被引量:1
- 2009年
- 随着林业经营模式的改变,将虚拟现实技术应用于林业伐木机培训成为今后林业机械发展的趋势。通过对培训系统总体结构及工作原理进行分析的基础上,重点阐述了系统的视景仿真系统及动力学仿真系统,然后对系统中所用到的视景仿真软件进行简单地概述,提出将虚拟现实技术应用于林业机械,对林业的发展具有深远的应用前景。
- 赵红艳刘晋浩
- 关键词:虚拟现实技术视景仿真系统林业机械
- 采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解被引量:5
- 2010年
- 介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,分析其关节式机械手各杆件之间的位置关系,建立了机械手坐标系统及运动学模型,并求出了运动学正解和逆解。在此基础上推导了雅可比矩阵及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手运动控制系统的设计提供了依据。
- 赵志强陆怀民郭秀丽
- 关键词:机械手运动学分析雅可比矩阵
- 轮式林木联合采伐机底盘的设计与研究被引量:17
- 2010年
- 针对我国林业机械研制的落后现状,采用SolidWorks软件为平台设计了我国首台林木联合采伐机底盘,完成了底盘的设计、制造和调试。所研制的CFJ-30I林木联合采伐机的基本参数为:整车全长6740mm,全宽2800mm,全高3639mm(可调整),最大高度(带臂行驶)4200mm(可调整),轴距3520mm,轮距2200mm,整车重量18000kg,最大行驶速度25km/h,最大作业距离10m,采伐径级200-500mm,对比美国John Deer公司生产的轮式联合采伐机,该型林木联合采伐机与国外同类产品基本性能相当。
- 魏占国刘晋浩
- 关键词:现代设计技术虚拟样机机械设计底盘