机电系统测控北京市重点实验室开放课题
- 作品数：32 被引量：108H指数：6
- 相关作者：徐小力谷玉海邓文怡吕乃光许宝杰更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京机械工业学校北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 基于改进BiSeNet的非结构化道路分割算法研究被引量：3
- 2023年
- 非结构化道路通常没有清晰的边界及车道线,环境较为复杂,传统的基于道路纹理、颜色特征的分割方法无法满足实时性和准确性的要求。针对非结构化道路场景,提出了基于改进BiSeNet的轻量化语义分割模型,采用轻量化主干提取网络和引入深度可分离卷积,优化速度控制;在最后的特征融合阶段引入通道注意力,自适应地选择重要特征,抑制冗余信息,提高非结构化道路分割的准确性。改进后模型参数量仅有1.11×106,检测速度提升18.83%,F1-score达到了96.74%。对比其他主流语义分割模型,该算法具有参数量小、速度快、准确率高等优势,可为非结构化道路场景下无人驾驶车辆的安全运行提供参考。
- 宋亮谷玉海石文天
- 关键词：无人驾驶非结构化道路
- 万向节式太阳跟踪方法及跟踪装置被引量：1
- 2011年
- 为了提高光伏发电系统的太阳方位跟踪精度,降低太阳方位跟踪装置的制造成本,提出了一种新的太阳跟踪方法及跟踪装置。该方法通过将太阳方位角及高度角的参数进行换算,得到与之对应的两个驱动转角参数,根据这新的参数驱动太阳能电池板进行万向节式的运动以跟踪太阳。新设计的跟踪装置包括太阳方位监测模块、参数计算模块、驱动装置、自方位误差测定模块以及反馈控制模块,能及时采集太阳方位参数进行换算,并且能够根据太阳能电池板方位误差修正实时联动的频率与步幅。新型太阳方位跟踪装置跟踪精度高,跟踪时间间隔小,结构简单且造价低。
- 左云波徐小力白廷柱
- 关键词：光伏发电系统太阳跟踪
- Wigner分布在旋转机械故障诊断中应用的研究被引量：2
- 2007年
- 机械系统故障信号往往是非平稳的,联合时频分布是对故障信号分析的有力工具,Wigner分布是一种真正意义上的时频分析方法,本文结合Wigner分布的基本特点以及其分析方法与思想重点针对大型旋转机械故障和非平稳信号处理的一些问题进行讨论,同时将运用三维Wigner分布图对旋转机械故障进行分析。
- 张兴国高锦宏徐小力吴国新
- 关键词：WIGNER分布旋转机械故障诊断
- 基于LP3500的污染源数据采集系统的设计
- 2007年
- 本文介绍了一种基于LP3500的污染源数据采集系统的设计。针对污染源环境的特点,系统采用了具有低功耗、高可靠性的RABBIT3000微处理器和丰富I/O接口的LP3500开发板作为硬件平台;考虑到系统的多任务和无人职守所需的可靠性,采用了μC/OS-II作为实时操作系统。文章首先介绍了系统结构和设计说明,其次介绍了系统选择的操作系统和软件平台,最后详细介绍了软件部分的设计。
- 王宇飞邓文怡娄小平
- 关键词：污染源
- 视觉测量系统的像点残余误差和紧密度分析
- 2007年
- 提出了视觉测量系统的像点残余误差和紧密度的精度评价方法,基于束调整算法推导了像点残余误差和紧密度的计算公式.测量实验表明,在大尺寸视觉测量中,采用本方法更有利于对测量作精度评价,便于工业测量应用.作为实例,对实验室控制场内测量点进行三维坐标测量,50%的待测像点坐标达到0.13像素的精度,50%的空间点坐标的紧密度小于0.024%.这种精度评价方法特别适合于采用束调整算法的多站位视觉测量系统,可以伤脑筋为常规精度估算方法的补充.
- 王永强吕乃光董明利燕必希
- 关键词：视觉测量系统
- 新型光电测色仪稳定性研究及方法改进被引量：1
- 2006年
- 为了提高测色仪的稳定性,对光电积分式测色仪的照明系统、探测系统和数据处理系统进行了分析研究,采用0/d(0度照明/垂直接收)的几何条件,中位值平均的滤波算法及数字模拟接地分离接法、屏蔽接线的噪声抑制方法,解决了系统稳定性问题,最终达到了一级品标准。
- 罗亚龙徐小力谷玉海岳玮
- 关键词：测色仪稳定性积分球
- 二维视觉测量中光轴与载物台垂直度调节方法被引量：9
- 2006年
- 为了提高单镜头二维视觉测量的精度,需要保证镜头光轴与被测物体表面垂直。采用环形参考物面,提出一种基于数字图像处理的方法调节光轴与载物台的垂直性,避免额外的光学器件和机械装置。通过计算机视觉技术提取圆形物面的边缘信息,利用三次样条曲线拟合获得亚像素精度切点坐标。在无需知道参考物面尺寸的情况下,提出判定函数,调节光轴与载物台垂直。实验证明,该方法可以用以提高二维视觉测量精度。
- 龚昊吕乃光娄小平邓文怡
- 关键词：计算机视觉图像处理
- Gauss-Newton神经网络的旋转机械故障诊断被引量：1
- 2007年
- BP神经网络具有优良的非线性映射能力,可以很好地描述频率特征和诊断结果之间的关系。针对BP神经网络存在局部极小值和收敛速度慢等问题,提出了一种基于Gauss-Newton的改进的BP网络。论述了Gauss-Newton神经网络的基本原理以及学习、运行过程,通过模拟运算指出了Gauss-Newton神经网络具有较快的学习速度,进而探讨了Gauss-Newton神经网络在旋转机械故障诊断中的应用,将该网络模型应用于旋转机械故障诊断,显示出Gauss-Newton网络具有诊断精度高、容错性和稳定性好的优势。
- 王光研许宝杰
- 关键词：神经网络故障诊断旋转机械MATLAB
- 白度测量系统上位机软件设计
- 2008年
- 为满足测量仪器集成化、智能化的市场要求,同时提高测量仪器的人机交互性和实用性,基于Visual C#.NET的软件开发平台,设计了白度测量系统的上位机软件。该上位机软件通过计算机已有的通讯接口RS232进行通信,实现白度测量系统与个人电脑的连接;不仅能够实现白度测量系统全部的操作功能,还能够方便快捷的使用计算机设置和保存白度测量系统的相关参数。上位机软件界面友好,能够直接显示测量结果并保存测量数据至Excel文件中,极大的实现了数据的开放性、测量仪器的人机交互性和数据传输能力。
- 李婷谷玉海刘潇
- 关键词：串口通信上位机下位机
- 基于LM神经网络的旋转机械故障诊断被引量：5
- 2007年
- BP神经网络具有优良的非线性映射能力,可以很好地描述频率特征和诊断结果之间的关系。针对BP神经网络存在局部极小值和收敛速度慢等问题,提出了一种基于Levenberg-Marquardt(LM)的改进的BP网络。经改进算法训练的网络能大大提高诊断的能力,具有广泛的应用前景和应用价值。
- 王光研许宝杰
- 关键词：神经网络故障诊断旋转机械MATLAB
