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武器装备预研基金(9140C4005050607)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：丁伟徐锦法蒋鸿翔更多>>
相关机构：解放军理工大学南京航空航天大学更多>>
发文基金：武器装备预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇视觉
  • 1篇图像
  • 1篇图像特征
  • 1篇着陆
  • 1篇着陆控制
  • 1篇无人直升机
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉

机构

  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇解放军理工大...

作者

  • 1篇蒋鸿翔
  • 1篇徐锦法
  • 1篇丁伟

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人直升机着陆控制的视觉图像特征处理算法被引量：6
2008年
基于视觉的无人直升机着陆是无人直升机着陆控制中的主要发展方向,视觉图像处理算法将直接影响无人直升机姿态估计以及着陆控制精度。提出了一种应用于无人直升机着陆控制的视觉图像特征处理算法,对目标灰度图像进行阈值处理,边界跟踪,利用凸四边形几何特点提取特征点,最后将所有特征点标记出来。实验结果显示提出的算法即能满足实时处理速度要求,也能满足较高的特征点定位精度要求。这一方法可用于无人直升机着陆控制的相对位置姿态估计。
丁伟徐锦法蒋鸿翔
关键词：计算机视觉
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