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河北省科学技术研究与发展计划项目(025470150)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
王洪瑞
陈志旺
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相关机构:
燕山大学
河北大学
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发文基金:
河北省科学技术研究与发展计划项目
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相关领域:
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作者
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陈志旺
1篇
王洪瑞
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年份
1篇
2007
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非线性模糊自适应直接广义预测控制
被引量:10
2007年
针对广义预测控制(GPC)计算量大的缺陷,提出一种模糊自适应直接广义预测控制(FDGPC)方法。该方法利用中值定理将一类非线性系统等价表示为时变线性系统,通过模糊逻辑系统直接设计预测控制器,利用三次样条基函数多项式逼近广义误差时变系数,基于广义误差估计值对控制器参数uθ和广义误差估计值中的未知向量eθ′进行自适应调整。理论证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了此方法的有效性。
陈志旺
王洪瑞
关键词:
非线性系统
广义预测控制
模糊自适应控制
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