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长江学者和创新团队发展计划(2011AA040201)

作品数：1 被引量：17H指数：1
相关作者：张明路张小俊彭平更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇特种机器人
  • 1篇作业环境
  • 1篇救援机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇核电
  • 1篇服役

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇彭平
  • 1篇张小俊
  • 1篇张明路

传媒

  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
特殊环境下服役机器人发展现状及其关键技术研究被引量：17
2013年
在人类认识世界和探索世界的过程中,存在许多人类无法到达或危险的特殊场合,如以地震为代表的自然灾害环境和以核电站与石化行业为代表的特殊高危环境,而随着机器人技术的不断进步,特种机器人可应用到这些特殊极限作业环境中.本文分析了灾害救援机器人、核电站机器人、石化行业机器人的研究现状,针对特殊环境下服役机器人机构、机器人控制技术、复杂目标物体形貌快速识别及系统标定技术、机器人控制系统可靠性技术等关键技术进行了分析,在此基础上,对移动机器人机构、机电一体化集成、高效末端执行器、机器人协调作业方法、多机器人协调作业技术及机器人控制系统可靠性的发展趋势进行了展望.
张明路彭平张小俊
关键词：特种机器人救援机器人
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