西北工业大学航海学院水下信息与控制国家级重点实验室
- 作品数：34 被引量：131H指数：6
- 相关作者：张小慧朱晓飞陆旭青骆丹更多>>
- 相关机构：上海交通大学航空航天学院西安电子科技大学技术物理学院上海交通大学航空航天学院信息与控制研究所更多>>
- 发文基金：水下信息与控制国防科技重点实验室开放基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信理学更多>>
- 一种多通道实时数据采集监控系统设计与实现被引量：13
- 2011年
- 设计并实现了一种基于ARM的多通道实时数据采集监控系统;该系统由下位机系统及上位机软件组成,下位机硬件主要基于ARM工控开发平台、数据采集板及模拟量输出板,采用μC/OSⅡ实时多任务操作系统,实现多通道数据的采集、数据存储及模拟量的输出,并将采集数据实时传送至上位计算机;上位机软件接收数据进行监控,图形化显示数据变化曲线,并控制下位机的模拟量输出功能;通过实验验证,下位机系统能够实现多通道数据的采集、存储及模拟量的输出,μC/OSⅡ操作系统完成多任务的实时调度,上位机软件成功进行模拟量数据的采集监控及数据变化的图形显示,整个系统具有良好的实时性。
- 薛源刘卫东
- 关键词：ARM监控系统
- 基于GDOP定位误差的双基地声纳算法被引量：1
- 2009年
- 根据双基地声纳定位的特点,给出了基于发射机算法、接收机算法以及波达方位算法等6种双基地声纳的定位算法,并推导出各自的定位精度的几何稀释(GDOP)误差。通过数值仿真,得到了这6种算法的误差分布,并且给出了目标位于不同区域时,精度最高的算法。通过比较,筛选出能获得较高定位精度的测量参量。仿真结果表明,与单基地声纳相比,只要在不同区域选取合适的算法,双基地声纳将会获得更高的定位精度。
- 朱晓飞陈航李道江
- 关键词：双基地声纳
- 水下电磁引信物理场特性的矩量法分析被引量：1
- 2009年
- 由于纯数学方法计算水下电磁引信物理场特性比较复杂,提出了一种求解水下磁偶极子辐射场和目标散射场的新方法。首先,根据矩量法建立了水下目标电磁散射特性的数学模型,借助FEKO软件建立引信辐射天线与目标舰船的三维模型,并对该模型进行仿真和分析;最后得出引信辐射场和目标铁磁界面散射场的分布特性,以及目标通过特性。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 骆丹陈航陈永森
- 关键词：电磁引信矩量法
- 基于LMBP算法的柴油机喷油器故障诊断被引量：3
- 2009年
- 为了实现柴油机燃油供给系统的故障诊断,采用了一种新的快速收敛学习算法——Levenberg-marquardt BP(简称LMBP算法),建立了面向LMBP神经网络柴油机喷油器故障诊断模型。通过对柴油机喷油器典型故障的试验研究,结果表明该方法是可行的,辨识效果好。
- 崔海英石秀华王文斌王生武
- 关键词：LMBP算法神经网络柴油机喷油器故障诊断
- 基于HLA的鱼雷武器系统仿真环境设计与实现被引量：9
- 2007年
- 提出了一种基于高层体系结构的可扩展、可重构的鱼雷武器作战仿真开放式应用体系结构的设计方法,研制了基于软件复用技术的领域内联邦成员软件应用框架,有效地解决了时间管理策略制定及公布/定购声明的自动化、RTI与仿真应用之间接口一致性问题。同时,开发出能够提供海底地形、闪烁光斑、气泡、水下混浊及环境色等功能的水下空间Vega扩展模块,从而解决了海体、海底的三维显示。采用pRTI1.3等工具软件构建了含舰艇、鱼雷、水声装备对抗器材等10个联邦成员的分布交互仿真综合环境,初步运行表明,其具有良好的人机界面、模型可重用、实时性好等特点,能适应潜—舰,潜—潜等多种水下对抗样式的仿真要求。
- 康凤举顾浩吴宇苏颖宋志明
- 关键词：计算机应用鱼雷HLA
- 三速制鱼雷自适应滑模控制研究被引量：2
- 2012年
- 针对三速制鱼雷在不同速度下运动特性的变化对控制系统自适应性和鲁棒性的要求,提出一种自适应滑模控制策略。将纵向运动控制分为俯仰角控制和深度控制内外2个回路。深度控制回路采用自适应算法在线估计无法测量的攻角,俯仰角控制回路采用自适应滑模控制。在线估计不确定模型参数,并克服模型中的未建模不确定性,从而保证了三速制鱼雷在速度变化和模型参数不确定条件下的稳定性,消除了由于非零平衡态造成的深度稳态误差。仿真对比研究结果证明了该自适应滑模控制方法的有效性。
- 王子健严卫生高剑张秦南
- 关键词：自动控制技术自适应滑模控制
- 水下弹性球壳回波特性的仿真研究被引量：1
- 2008年
- 水下弹性球壳回波特性的研究对水下目标特征提取和识别具有重要意义。利用弹性理论和分离变量法导出弹性球壳散射声场的Rayleigh简正级数解,得到其反向散射波形态函数。由形态函数计算了高斯脉冲入射到弹性球壳的回波波形,并建立了水下弹性球壳回波特性的数学模型。通过对弹性球壳形态函数和回波结构的仿真,分析比较了不同材料和不同厚度的弹性球壳形态函数和回波特性,并讨论了水下弹性球壳回波特性的影响因素。结果表明,水下弹性球壳的回波特性与球壳材料、球壳厚度和入射信号等因素有关。
- 戚茜陈航
- 关键词：弹性球壳
- 神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用
- 2011年
- 针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路。采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov稳定性理论对系统进行了稳定性分析。仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能。
- 葛晖高剑徐德民
- 关键词：AUV神经网络
- 基于轨迹线性化控制方法的全驱动自主式水下航行器轨迹跟踪控制被引量：6
- 2011年
- 基于轨迹线性化控制(Trajectory Linearization Control,TLC)方法研究了全驱动自主式水下航行器(AUV)的轨迹跟踪控制.利用微分方程奇异摄动理论中的时标分离思想,将全驱动AUV的轨迹跟踪控制系统分成快、慢回路,分别基于轨迹线性化思想设计出快、慢回路控制器;利用Lyapunov稳定性理论对闭环控制系统进行了稳定性分析,通过AUV爬升转弯过程的仿真验证了该控制方法的有效性.
- 葛晖敬忠良高剑
- 关键词：自主式水下航行器轨迹跟踪控制轨迹线性化控制LYAPUNOV稳定性
- 舷侧阵在自导鱼雷蛇行搜索中的研究
- 介绍了舷侧阵自导的结构及性能,重点研究了鱼雷弹道的蛇行搜索航段中前视自导系统与舷侧阵自导系统的特性,通过模拟分析分别给出了两种自导系统在等效主航向上的自导扇面参数,通过理论分析及鱼雷舷侧阵自导系统与前视自导系统的参数比对...
- 魏静高立娥邬正超
- 文献传递
