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于强

作品数：108 被引量：18H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 46篇陀螺
  • 41篇捷联
  • 33篇光纤
  • 30篇光纤陀螺
  • 26篇导航
  • 21篇捷联惯性
  • 20篇滤波
  • 20篇加速度
  • 20篇加速度计
  • 19篇捷联惯导
  • 18篇惯导
  • 17篇导航系统
  • 16篇失准
  • 13篇捷联惯导系统
  • 13篇惯导系统
  • 11篇船用
  • 10篇转台
  • 9篇卡尔曼
  • 8篇惯性导航
  • 7篇导航信息

机构

  • 108篇哈尔滨工程大...
  • 1篇海克斯康制造...

作者

  • 108篇于强
  • 71篇周广涛
  • 66篇徐博
  • 65篇高伟
  • 55篇吴磊
  • 51篇陈世同
  • 48篇高洪涛
  • 28篇孙枫
  • 28篇张鑫
  • 14篇王伟
  • 10篇胡丹
  • 9篇曹通
  • 9篇黄玉
  • 8篇武立华
  • 7篇黄平
  • 7篇吴晓
  • 7篇付建楠
  • 7篇王罡
  • 6篇王刚
  • 6篇王武剑

传媒

  • 1篇焊接学报
  • 1篇现代防御技术
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇创新创业理论...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 14篇2013
  • 8篇2012
  • 14篇2011
  • 18篇2010
  • 12篇2009
  • 11篇2008
共 108 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船体变形测量装置
本发明涉及船体变形测量领域，具体涉及一种基于光纤陀螺捷联惯导，精度可以达到角秒级，适合对多种类型船体进行变形测量的装置。本发明由光纤陀螺捷联惯导系统、计算机、GPS接收机以及温度测量装置组成，光纤陀螺捷联惯导系统、GPS...
徐博陈春高伟奔粤阳黄平吴磊李倩周广涛于强高洪涛
大失准角下船用光纤陀螺捷联航姿系统系泊精对准方法
本发明提供的是一种大失准角下船用光纤陀螺捷联航姿系统系泊精对准方法。对于系泊状态下的船用光纤陀螺捷联航姿系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出信息完成粗对准的基础之上(由于纵荡，横荡，垂荡姿态误差很大)，建立载体坐标系和...
高伟张鑫周广涛徐博奔粤阳陈世同于强高洪涛吴磊程建华
基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法
本发明提供的是一种基于姿态测量的船用捷联惯导与天文定位方法。步骤如下：(1)在捷联惯导系统初始对准完毕以后，采集光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的输出数据；(2)采集CCD星敏感器的输出，即CCD星敏感器的坐标系相对于惯性坐...
张勇刚付建楠高伟奔粤阳徐博周广涛于强张鑫吴晓胡丹
石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法
本发明涉及的是一种石英挠性加速度计组件零位偏置的标定方法。该方法是以速度误差为观测量的系统级标定方法。沿用原有的标定设备，所设的六位置标定方案操作简单，标定精度高；相对以往多位置的分立标定试验，大大缩短标定时间，降低更多...
孙枫曹通高伟唐李军胡丹王根李举锋奔粤阳徐博于强
捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一：捷联惯导系统进行预热准备；步骤二：捷联惯导系统进行初始对准；步骤三：进行正向姿态矩阵更新；步骤四：进行正向速度更新；步骤五：进行正向位置更新；步骤六：对上述数据完成...
徐博高伟周广涛奔粤阳卢宝峰吴磊程建华陈世同于强高洪涛
基于温度实验的光纤环性能测评系统
本发明提供的是一种基于温度实验的光纤环性能测评系统。由高精度光纤陀螺用宽谱光源(1)、保偏光纤耦合器(2)、Y波导(3、4)、待测光纤环(5)、快速温度控制试验箱(6)、高灵敏度光功率计(7、8、9)、用于计算机串口或G...
李绪友于强张琛吴磊陈世同张勇周广涛王刚高洪涛钱德儒
一种光纤陀螺动态性能的测试方法
本发明提供的是一种光纤陀螺动态性能的测试方法。包括(1)用频率法对光纤陀螺进行动态性能测试，记录陀螺输出信号；(2)根据分周期求得的实际采样时间间隔dt求离散的陀螺理论输出值；(3)分析测试结果等步骤。本发明的光纤陀螺动...
李绪友余慧张娜于强陈世同王珺王刚周广涛王爽
一种基于通信延时补偿的多水面无人艇协同定位方法
一种基于通信延时补偿的多水面无人艇协同定位方法，涉及一种导航定位技术。它实现了多水面无人艇的高精度协同定位。其方法：接收艇采集发送艇发送的相对定位信息以及自身的航推定位信息；利用相对定位信息中加载的时间戳计算信息延迟步长...
高伟杨建于强徐博刘菊史宏洋陈春夏秀玮
基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法
本发明提供的是基于CCD星敏感器与加速度计的惯性导航定位方法。(1)初始对准完毕以后，采集石英挠性加速度计的输出数据；(2)采集CCD星敏感器的输出；(3)采集无误差状态下的惯性导航算法中输出的定位信息，得到地球坐标系即...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓王秋滢
一种基于CCD星敏感器的标定方法
本发明提供的是一种基于CCD星敏感器的标定方法。(1)采集CCD星敏感器的输出：CCD星敏感器的坐标系相对于i系之间的姿态信息<Image file="DSA00000188977500011.GIF" he="17" ...
高伟付建楠张鑫奔粤阳徐博周广涛于强张永刚吴晓胡丹
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