兰巍
- 作品数：15 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 混合现实设备与无人机集群交互方法、装置、设备及介质
- 本申请公开了一种混合现实设备与无人机集群交互方法、装置、设备及介质，涉及人机交互技术领域，该方法包括：通过开源引擎接收操作者的启动指令，在开源引擎中启动混合现实场景；通过操作系统接收操作者的启动仿真节点指令，接收操作者的...
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- 基于深度RNN的人机交互似然值评估方法、设备及介质
- 本申请公开了一种基于深度RNN的人机交互似然值评估方法、设备及介质，涉及人机混合智能技术领域，该方法包括获取机器人在自主导航运动时的环境深度图像；将环境深度图像输入至动作价值估计网络模块，得到动作价值估计；将环境深度图像...
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- 可折叠弹射的多旋翼无人机及其起飞方法
- 本发明公开了一种可折叠弹射的多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，包括机架、多个旋翼组件、展开组件、锁定组件、弹射组件及中控组件；各旋翼组件均能够相对于机架活动以收纳于机架内或展开至机架外；展开组件能够驱动对应旋翼组件展开；...
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- 混合现实设备与无人机集群交互方法、装置、设备及介质
- 本申请公开了一种混合现实设备与无人机集群交互方法、装置、设备及介质，涉及人机交互技术领域，该方法包括：通过开源引擎接收操作者的启动指令，在开源引擎中启动混合现实场景；通过操作系统接收操作者的启动仿真节点指令，接收操作者的...
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- 深度聚类变分自编码器和基于它的电信号聚类分析方法
- 本发明涉及一种飞行器电信号聚类分析的深度变分自编码器算法。包括：变分自编码器模块，多尺度残差卷积网络模块和信号聚类模块。飞行器电信号进行聚类分析时(101)，首先进行信号采集与传输(102)，送入多尺度残差卷积模块(10...
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- 基于TMS320C6701的星敏感器电路系统的设计被引量：3
- 2005年
- 介绍了TMS320C6701芯片的主要功能特点及内部结构,建立了以DSP为核心的星敏感器信息处理电路系统,并在此系统中成功实现了快速的全天球星图识别。实验结果表明,在不降低星图识别率的条件下,该算法在本系统中的运行速度为0.47s,比基于RISC的星敏感器数据处理单元的速度提高近一倍。
- 兰巍江洁张广军
- 关键词：DSPTMS320C6701星敏感器星图识别
- 一种太阳能温差能互补的热控系统及方法
- 一种用于长航时太阳能飞行器的太阳能与温差能互补的热能量管理技术。其功能实现方法具有长航时太阳能飞机的能量管理的特点。本发明包括光电转换模块、热电转换模块、热量收集模块、太阳能/温差能互补主控制器、蓄电池模块、交流转换与直...
- 李可兰巍黄勇董素君王浚刘旺开
- 文献传递
- 通过JTAG口对TMS320C6701片外FLASH存储器擦写被引量：1
- 2005年
- 高性能DSP处理器与FLASH存储器的接口设计是开发基于TMS320C6000的嵌入式实时系统的一项重要技术.在CCS集成开发环境下,通过JTAG口对TMS320C6701片外FLASH存储器进行在线擦写,并在基于TMS320C6701开发的信息处理系统中测试通过.
- 兰巍王延吉
- 关键词：TMS320C6701FLASH存储器JTAG口TMS320C6000嵌入式实时系统DSP处理器
- 一种机器人运动策略模型优化方法及相关装置
- 本申请公开了一种机器人运动策略模型优化方法及相关装置，涉及人工智能领域，该方法包括基于自主交互回放数据记忆库，对机器人运动策略模型进行初步训练，得到初步训练的机器人运动策略模型；根据第二机器人执行任务时的情况，判断是否有...
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- 基于网络的教务管理工作被引量：3
- 2007年
- 介绍了网络化教务管理系统在北京航空航天大学运行基本情况,阐述了各子系统模块的功能,充分说明教务管理的"规范化、信息化、网络化",是实现管理现代化的重要内容。
- 兰巍
- 关键词：网络化教务管理
