沈学军
- 作品数：48 被引量：25H指数：3
- 供职机构：湖南工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省科技计划项目湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 基于动态自适应通道注意力的无人机小目标检测方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了基于动态自适应通道注意力的无人机小目标检测方法，包括如下步骤：步骤S1：以RseNet50作为骨干网络提取特征，利用特征金字塔网络融合特征，得到多尺度特征；步骤S2：构建多尺度三角...
- 吴迪赵品懿谭凯文陈子涵万琴沈学军
- 基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类
- 2025年
- 针对传统水果图像分类算法特征学习能力弱和细粒度特征信息表示不强的缺点,提出一种基于改进Res2Net与迁移学习的水果图像分类算法。首先,针对网络结构,在Res2Net的残差单元中引入动态多尺度融合注意力模块,对各种尺寸的图像动态地生成卷积核,利用meta-ACON激活函数优化ReLU激活函数,动态学习激活函数的线性和非线性,自适应选择是否激活神经元;其次,采用基于模型迁移的训练方式进一步提升分类的效率与鲁棒性。实验结果表明,该算法在Fruit-Dataset和Fruits-360数据集上的测试准确率相比Res2Net提升了1.2%和1.0%,召回率相比Res2Net提升了1.13%和0.89%,有效提升了水果图像分类性能。
- 吴迪吴迪沈学军沈学军陈子涵
- 关键词：图像分类激活函数
- 一种基于注意力机制的轻量级多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于注意力机制的轻量级多目标跟踪方法，提出了一个联合注意力模块来增强ShuffleNet V2网络，该模块包括时空金字塔模块STPM和卷积块注意力模块CBAM，STPM融合了多尺度特征，以捕捉不同空间和时...
- 万琴 葛柱沈学军 陈建文 杨漾 鲁春平 何勇 段小刚刘波 刘海桥
- 基于滑模变结构控制的变频调速系统
- 针对变频调速系统,为转速调节控制器设计了一种滑模变结构-智能PI的复合控制算法。系统仿真实验表明,该控制方法不但设计简单,鲁棒性强,而且具有良好的动态性能。
- 唐勇奇汪超沈学军
- 关键词：滑模变结构控制复合控制变频调速系统鲁棒性
- 文献传递
- 一种双机械臂最优协作装配的轨迹规划方法
- 一种双机械臂最优协作装配的轨迹规划方法，包括：S1、确定机械臂改进DH参数，利用蒙特卡洛法得到协作空间的坐标范围；S2、在协作空间的坐标范围内通过粒子群算法求解双机械臂的最优装配位置的位姿；S3、基于双机械臂末端执行器位...
- 万琴庞鹏飞江一鸣钟杭高狄王豪宁顺兴李智刘波沈学军
- 一种基于WIFI控制具有电能计费功能的插排
- 本实用新型公开了一种基于WIFI控制具有电能计费功能的插排，其特征在于：包括WIFI模块、控制器、开关模块、插排本体以及电能计量模块，WIFI模块与控制器相连，控制器、开关模块、插排本体依次串接，所述电能计量模块包括电压...
- 沈学军李蒲德李明沈晋旭赵勇
- 基于动态自适应通道注意力的无人机小目标检测方法
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体公开了基于动态自适应通道注意力的无人机小目标检测方法，包括如下步骤：步骤S1：以RseNet50作为骨干网络提取特征，利用特征金字塔网络融合特征，得到多尺度特征；步骤S2：构建多尺度三角...
- 吴迪谭凯文赵品懿陈子涵万琴沈学军
- 一种基于神经网络的机械臂6D位姿抓取方法
- 本发明公开了一种基于神经网络的机械臂6D位姿抓取方法，包括：通过工业深度相机分别获取RGB和深度视频序列；搭建改进的YOLOV5算法网络，网络包括主干网络、网络层和预测层；基于预设的损失函数对算法网络和预设的PVN3D‑...
- 万琴 宁顺兴 何勇 段小刚刘波沈学军 徐品 庞鹏飞
- 一种基于CTP的全流双向特征融合抓取检测方法
- 一种基于CTP的全流双向特征融合抓取检测方法，包括：1、构建训练集和验证集；2、构建全流双向特征融合网络；3、从训练集中选取RGB图和深度图输入到编码器中，编码器对RGB图和深度图进行下采样编码，以提取RGB图和深度图的...
- 万琴宁顺兴钟杭王豪何勇段小刚刘波沈学军
- 一种履带车辆综合传动系统的爬坡性能测试装置
- 本发明公开了一种履带车辆综合传动系统的爬坡性能测试装置，其涉及履带车性能测试技术领域，包括：放置槽，开设在地面上，且所述放置槽内还开设有避位槽；侧板，对称布设在所述放置槽内，且其水平放置时高度预所述地面平齐，且所述侧板底...
- 林国汉沈学军戴倩丹万琴吴迪沈海强李蒲德
