赵海盟
- 作品数：42 被引量：51H指数：4
- 供职机构：北京大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离方法
- 本发明涉及一种基于大气中性点的偏振遥感地-气信息分离方法，其包括以下步骤：1)确定天基偏振传感器能够观测到的大气中性点及其物理性质；2)确定Babinet中性点为适用于偏振遥感观测的中性点；3)根据目标观测区域地方时，确...
- 晏磊吴太夏陈伟赵海盟关桂霞段依妮相云吴波张文凯杨文剑刘大平
- 车载无人机遥感图像采集与地面显示模块设计被引量：4
- 2015年
- 针对车载无人机遥感系统中实时影像数据获取的问题,设计并实现了基于嵌入式平台的图像采集模块。以ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统为主控核心,详细介绍了系统的整体设计架构及软硬件的实现。在完成成像设备驱动移植的基础上,基于V4L2编写数据采集程序,实现视频动态显示与图像的采集存储;基于LCD触摸屏和Qt/Embedded工具设计图像数据采集控制终端,实现拍摄控制与参数设置等功能。系统软硬件联调与实验结果表明:该系统可以通过控制终端控制成像设备完成图像采集任务,并能将所采集数据实时保存至存储设备中,实现了友好的人机交互,达到了预期效果。
- 彭彬彬关桂霞赵海盟晏磊谷静博
- 关键词：图像采集嵌入式LINUXARM处理器QT/EMBEDDED
- 一种基于遥感影像SIFT处理的软件硬件化方法
- 本发明公开了一种基于遥感影像SIFT处理的软件硬件化方法。本方法为：1)对SIFT算法进行修改，即删除SIFT算法中所调用的OpenCV库函数，并使用C语言重新编写该OpenCV库函数；2)利用修改后的SIFT算法建立S...
- 晏磊赵海盟蒋兴伟张鹏张飞舟林沂刘帆陈林刘思远丁静于田张子晗
- 基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法
- 本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法，包括：基于测量站点的经纬度坐标，获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角；基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角；利用瑞利散射模...
- 赵红颖晏磊吴太夏孙山林陈伟张飞舟林沂赵海盟李延飞刘思远张子晗姜凯文
- 一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法
- 本发明公开了一种仿生偏振导航载体测量误差的测量分析方法。本方法为：1)在设定区域内分布多个载体，并求得载体间的相对方位角，作为仿生偏振导航载体的测量真值基准；2)对各载体分别执行t次方位角测量计算，得到一组方位角测量值；...
- 晏磊赵海盟关桂霞杨彬吴水平焦健楠王雪琪 柯子博赵守江
- 车载无人机的多路影像采集与拼接被引量：1
- 2017年
- 为提高无人机(UAV)采集全景影像的效率,采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器,以Linux为操作系统,搭载多路影像传感器,构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统。设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与Open CV视觉库的多影像拼接界面,实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接。系统软硬件联调与实验结果表明:该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理,操作方便,达到了预期的要求和效果。
- 刘家利关桂霞赵海盟晏磊彭彬彬
- 关键词：多线程同步采集图像拼接
- 一种包含V分量的全分量偏振遥感成像测量系统及方法
- 本发明涉及一种包含V分量的全分量偏振遥感成像测量系统及方法，其特征在于：它包括一用于提供空间位置和时间信息的定位定时系统，一能够测量Stokes四分量的全分量成像系统和一包括V分量在内的全分量偏振图像处理系统；所述成像系...
- 晏磊陈伟赵海盟李宇波吴太夏孙岩标相云王娟娟杨文剑高付民曲阳
- 基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法
- 本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法，包括：基于测量站点的经纬度坐标，获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角；基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角；利用瑞利散射模...
- 赵红颖晏磊吴太夏孙山林陈伟张飞舟林沂赵海盟李延飞刘思远张子晗姜凯文
- 基于I2C总线CMOS成像系统的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 为了获取各种期望效果的稳定图像,提出了基于I2C总线的以FPGA为控制核心的CMOS成像系统。该系统以OV5620为数字图像传感器,Altera公司的EP2C35系列现场可编程门阵列为系统控制核心,通过I2C总线控制及配置获取该成像效果所需的寄存器,图像信号通过SDRAM乒乓缓存后输出到VGA显示器上显示该期望效果的图像,不同的寄存器配置值将会产生不同的显示效果。通过实验验证了该系统能通过改变寄存器值而达到不同的期望效果。
- 熊远赵海盟杨福兴晏磊
- 关键词：I2CCMOS图像传感器成像系统乒乓缓存
- 基于滑模和ESO的四旋翼飞行器遥感机动观测姿态控制被引量：7
- 2019年
- 随着无人机(UAV)在民用各个行业应用领域的推广,对精准遥感的需求越来越强烈。旋翼飞行器作为无人机的一种,近年来发展迅速,已成为小范围精准遥感测绘的首选,然而其本身飞行的稳定性与遥感成像效果有着直接联系,因此姿态控制器也成为无人机稳定性能研究的基础问题。针对四旋翼飞行器运动的欠驱动、强耦合和非线性特性,本文提出一种基于滑模和扩张状态观测器(ESO)的姿态控制器,设计了可一系列实验方法来获取模型参数(转动惯量、升力系数、扭矩系数和电机时间常数),并建立四旋翼各个模块的数学模型。在此模型基础上,采用滑模控制器实现四旋翼飞行器姿态解耦鲁棒控制,通过sat函数替换符号函数改进滑模控制器结构,减缓颤振现象。同时,结合ESO实现对四旋翼姿态回路的系统干扰总和进行实时估计,其中干扰总和包括建模状态间耦合项、未建模动态以及外部干扰,从而对滑模控制器的输出进行实时干扰补偿,实现高品质的四旋翼姿态控制。本文设计2组实验:实际操纵指令跟踪实验;外界实际挂载重物干扰实验。通过实验对这2种四旋翼无人机姿态控制器(基于滑模和ESO的控制器、单独滑模控制器)进行仿真和实际试飞对比。实验结果表明,同等情况下,基于滑模和ESO的控制器能够实现姿态稳定且跟踪误差减少约20%,同时该控制方法增强了四旋翼的抗干扰能力,悬停时姿态角度波动幅度减少约50%,具有实际应用的价值。
- 龙诗科孙山林赵海盟
- 关键词：滑模控制扩张状态观测器四旋翼
