万云霞 作品数:48 被引量:144 H指数:8 供职机构: 吉林大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家大学生创新性实验计划 吉林省科技发展计划基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 天文地球 更多>>
一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统 本发明适用于无缆地震仪技术领域,提供了一种基于UWB和超声波的无缆地震仪防丢失搜索系统,包括:地震仪节点模块、基站模块和PC上位机模块。本发明利用UWB与超声波结合的定位技术,利用基于TOA的TWR算法进行UWB测距,利... 杨泓渊 辜姝熳 汪睿达 王雪 千承辉 万云霞地面运动载体磁干扰条件下的航向角测量误差校正方法 本发明适用于导航技术领域,提供了地面运动载体磁干扰条件下的航向角测量误差校正方法,包括以下步骤:利用地质罗盘将载体航向调整至0°状态;利用三轴磁通门传感器测量地磁场数据,去除粗大误差;将载体任意姿态下获得的磁场三分量转换... 万云霞 邹连旭 王言章 王世隆 贾梦昊 高汉林基于AVR单片机的硬币识别系统设计 被引量:2 2012年 为减弱市场上高仿真假硬币的传播,设计了一种以AVR单片机为控制核心、以电容传感器和电感传感器为检测手段的硬币识别系统。该系统通过电容和电感传感器把硬币大小和材质的差异转化为电压和频率的差异,测出其电压值和频率值,将得到的数值与单片机内部存储的真币数据相互进行比较,达到辨别硬币真伪的目的。经过测试,系统可以判别出假硬币,准确率达98%,基本满足市场要求。 千承辉 龙云 王玉凌 凌振宝 万云霞关键词:硬币识别 AVR单片机 电容传感器 电感传感器 吉大仪电开放实验室实践创新能力培养 被引量:1 2020年 吉大仪电开放实验室一直在探索实践创新能力培养新模式,寻求适合工科类本科生的实践类教育方法,改变实验室只提供实验设备和场地的一贯模式,发挥理论课教师、实验教师与科研一线教师的各自优势,加入到开放实验室实践教育中,依托学生兴趣、竞争机制、交流平台、能力培训、实践创新等五维一体的模式进行本科生实践创新能力培养。5年的实践逐步完成了高素质创新性人才培养模式的构建,为大学生创业实践活动的开展奠定了坚实的基础。 千承辉 万云霞 凌振宝一种智能防盗车锁跟踪系统 本实用新型属于涉及电子应用技术,为一种智能防盗车锁跟踪系统。该系统包括控制器、密码锁模块、GSM通信模块、GPS定位模块;GPS定位模块与单片机连接后用来准确定位当前经纬度,完成定位和坐标转换,将经纬度转化为坐标的形式,... 万云霞 庞铄 付群健 黎淼兰文献传递 大深度范围地下资源电磁法探测仪器的研制 程德福 林君 王君 王言章 段清明 凌振宝 李秀萍 万云霞 刘焕江 卢浩 杜志坚 邵英秋 任务来源:“大深度范围地下资源电磁法探测仪器的研制”为2005年吉林省科技发展计划工业类项目(吉科合字20050322-1号)。计划目标:研制一套先进性与实用性兼顾的电磁法仪器,为地下资源探测和解决地质工程问题提供技术支...关键词:关键词:数据处理软件 基于Arduino的四旋翼飞行器控制系统设计 被引量:7 2015年 为改善滤波效果,针对四旋翼飞行器滤波算法计算量大的问题,采用基于Kalman与DMP(Digital Motion Processing)滤波相结合的姿态数据处理算法及PID(Proportion-Integration-Differentiation)姿态控制算法,设计了四旋翼飞行器控制系统。系统硬件由Arduino控制板及四旋翼飞行器平台组成,在此平台基础上建立了飞行器动力学模型并对Kalman滤波器及PID控制器参数进行调试。实际飞行结果表明,该系统能对飞行姿态的偏移进行快速调整,调整灵敏度和稳态时间得到明显改善,有效地完成对四旋翼飞行器的稳定控制。 万云霞 许伦豹 胡龙 吴佳鑫 王言章关键词:四旋翼飞行器 KALMAN滤波 PID控制器 智能防盗车锁跟踪系统设计 被引量:8 2016年 设计了一种可自动定位的智能防盗车锁跟踪系统,以STC12C5A60S2单片机作为控制器,辅以液晶显示屏(LCD)显示模块、声光报警模块、全球移动通信系统(GSM)通信模块、GPS定位模块、加速度模块等功能模块。系统可以实现无人状态下的声光防盗功能,同时在被盗后可以进行定位并通过GSM通信模块短信通知车主。测试结果表明:定位误差小于5 m,信息更新速度不低于0.2次/min。 万云霞 庞铄 付群健 黎淼兰 胡鹤关键词:全球移动通信系统 全球定位系统 半开放式电子测量实验教学平台 被引量:3 2021年 为解决现有电子测量实验教学中实验平台无法满足多层次人才培养的问题,结合测控技术与仪器专业电子测量实验教学目标与要求,引入电子测量前沿技术,研制开发一套与理论教学、工程实践紧密结合的实验教学平台。该平台采用模块化、开放式设计思路,包括基于DDS(Direct Digital Freqiaency Synthesizers)技术的信号源模块、带通滤波器模块、交流电压参数测量模块、数字频率计模块及供电、接口模块等,为学生验证理论知识提供实践操作平台。同时,为综合性、设计性实验提供开放式的硬件平台和资源。实践应用表明,该平台的应用不仅使学生更加深入了解掌握电子测量理论知识,同时也锻炼学生的创新思维和实践动手能力,实现了高水平、多层次人才培养的目标。 万云霞 马小梅 魏平 王瑾 孙慧慧关键词:电子测量 实验教学平台 创新思维 混场源电磁接收与标定系统的设计 被引量:12 2008年 混场源电磁法(HSMT)综合了大地电磁法(MT)和可控源音频大地电磁法(CSAMT)的特点,以天然场和人工场相结合为场源,探测介质的电阻率。本文为实现电磁信号的有效接收,开发了一种同时进行四分量测量的24位并行HSMT接收系统。采用低功耗DSP芯片控制,工作方便、快捷、灵活并能够保证足够的精度。应用以方波作为标定信号的标定方法,该系统可实现对接收通道和接收磁传感器的动态响应标定,提高了标定效率。通过改变采样频率,系统可在0.1Hz~90kHz的宽频率范围内有效工作。 王言章 程德福 万云霞 林君关键词:DSP 传感器标定