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张春雨

作品数：36 被引量：64H指数：4
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇航空宇航科学...
  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 13篇旋翼
  • 10篇旋翼系统
  • 8篇无人机
  • 8篇线性化
  • 8篇轨迹线性化控...
  • 8篇飞行
  • 7篇旋翼无人机
  • 7篇人机
  • 7篇空天飞行器
  • 6篇集中供电
  • 6篇供电
  • 6篇观测器
  • 5篇装卸
  • 5篇装卸运输
  • 5篇非线性
  • 5篇干扰观测器
  • 4篇电泵
  • 4篇自适应控制
  • 4篇鲁棒
  • 4篇模糊系统

机构

  • 36篇南京航空航天...

作者

  • 36篇张春雨
  • 13篇杨帆
  • 9篇姜长生
  • 7篇李小光
  • 4篇朱亮
  • 4篇朱清华
  • 2篇沈承
  • 1篇李前国
  • 1篇王玉惠
  • 1篇方炜
  • 1篇黄国勇

传媒

  • 2篇航空学报
  • 2篇电光与控制
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇信息与控制
  • 1篇应用科学学报
  • 1篇航空动力学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2008
  • 9篇2007
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变体飞行器机翼结构
本发明提供了一种变体飞行器机翼结构，包括翼梁系统，翼肋系统，柔性蒙皮控制器支持结构，柔性蒙皮控制器和柔性蒙皮，所述的翼梁系统包括若干通过旋转装置连接的翼梁；所述的翼肋系统包括若干与翼梁系统水平面垂直的翼肋组，翼肋系统中，...
张杜江李小光韩为宁杨永琛张春雨
变体飞行器机翼结构
本实用新型提供了一种变体飞行器机翼结构，包括翼梁系统，翼肋系统，柔性蒙皮控制器支持结构，柔性蒙皮控制器和柔性蒙皮，所述的翼梁系统包括若干通过旋转装置连接的翼梁；所述的翼肋系统包括若干与翼梁系统水平面垂直的翼肋组，翼肋系统...
张杜江李小光韩为宁杨永琛张春雨
用于固支边界条件试验的多功能工装夹具
本实用新型提供了一种用于固支边界条件试验的多功能工装夹具，包括若干夹具平台，每个夹具平台均包括通过支撑柱连接的底座和样件支撑平台，所述的样件支撑平台中央为开有样件孔的样件连接区域，两侧为开有连接区域孔的夹具平台连接区域，...
张杜江杨帆张春雨
用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机
本实用新型提供了一种用于农药喷洒作业的中小型旋翼无人机，包括机架以及固定在机架上的旋翼系统、供药系统、电源系统、起落架和中央控制系统，所述电源系统通过电线先连接到中央控制系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼...
张春雨 卢天健 张杜江沈承 杨永琛 韩为宁
用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机
本实用新型提供了一种用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，包括机架以及固定在机架上的旋翼系统、中央控制系统、供药系统、起落架和电源系统，所述电源系统通过电线连接到中央控制系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼系统...
张春雨李小光张杜江朱清华杨永琛韩为宁
基于径向基神经网络干扰观测器的空天飞行器自适应轨迹线性化控制被引量：22
2007年
研究了一种自适应轨迹线性化控制策略并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计。通过理论分析指明当前轨迹线性化控制方法(TLC)对系统中的不确定存在鲁棒性不足的问题。为了解决这一问题,首先研究了一种径向基神经网络干扰观测器(RDO)技术,严格证明了RDO对于系统中不确定因素具有良好的逼近能力。然后利用RDO输出得到一种新的基于RDO的自适应TLC控制策略。神经网络自适应律采用Lyapunov方法设计,保证了闭环系统所有信号有界。最后采用新方案实现了ASV飞控系统,仿真结果表明整个闭环系统在鲁棒性能方面得到很大提高。
朱亮姜长生张春雨
关键词：飞行控制非线性控制神经网络
一种多栖多旋翼无人机
本发明提供了一种多栖多旋翼无人机，包括无人机主体结构以及分布在无人机主体结构四周的若干旋翼装置；所述的旋翼装置包括单定子单转子电机、旋翼、涵道和单定子双转子电机，其中，单定子单转子电机包括第一定子和第一转子，第一定子与无...
张杜江李小光朱清华张春雨杨永琛马成成
用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机
本发明提供了一种用于农药喷洒作业的重型旋翼无人机，包括机架以及固定在机架上的旋翼系统、中央控制系统、供药系统、起落架和电源系统，所述电源系统通过电线连接到中央控制系统并通过中央控制系统集中供电，中央控制系统与旋翼系统和供...
张春雨李小光 张杜江朱清华 杨永琛 韩为宁
可分离式大型旋定翼复合无人机
本实用新型提供了一种可分离式大型旋定翼复合无人机，包括若干单一旋定翼复合无人机组合而成的大型旋定翼复合无人机，所述的单一旋定翼复合无人机包括机翼以及安装在机翼上的电磁控制模块和若干旋翼系统，部分旋翼系统与机翼水平连接形成...
张杜江杨帆张春雨
基于模糊干扰观测器的轨迹线性化控制研究被引量：3
2007年
针对一类非线性不确定系统,基于轨迹线性化控制(TLC)方法及模糊干扰观测器(FDO)技术研究了一种新的非线性控制结构。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性函数的能力设计FDO对未知干扰和不确定进行估计,并通过鲁棒控制项来提高系统的性能。采用Lyapunov方法,证明了跟踪误差和干扰观测误差一致最终有界。最后利用提出的控制方案针对数值算例进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。
张春雨姜长生朱亮
关键词：非线性系统模糊干扰观测器轨迹线性化控制模糊系统一致最终有界
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