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马磊

作品数：91 被引量：5H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 88篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 37篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理

主题

  • 18篇带式输送机
  • 18篇输送机
  • 16篇网络
  • 11篇机器人
  • 11篇机械臂
  • 10篇噪声
  • 10篇摄动
  • 9篇高斯
  • 8篇滤波
  • 8篇非高斯
  • 8篇分布式
  • 7篇控制器
  • 7篇后验分布
  • 6篇运动学
  • 6篇UUV
  • 5篇电机
  • 5篇噪声参数
  • 5篇通信
  • 4篇导航
  • 4篇堆积密度

机构

  • 91篇中国矿业大学

作者

  • 91篇马磊
  • 79篇杨春雨
  • 79篇王国庆
  • 61篇周林娜
  • 49篇代伟
  • 24篇张鑫
  • 14篇张莹
  • 9篇王浩宇
  • 8篇王雪松
  • 6篇程玉虎
  • 5篇缪燕子
  • 5篇周丹
  • 4篇陈斌
  • 4篇赵鑫
  • 2篇王帅
  • 2篇马小平
  • 2篇李德鹏
  • 2篇张泉泉
  • 2篇陈杨
  • 1篇朱真才

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 7篇2025
  • 30篇2024
  • 23篇2023
  • 11篇2022
  • 14篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2008
共 91 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于工业机器人的数字孪生数字实体建模方法
本发明公开了一种用于工业机器人的数字孪生数字实体建模方法，包括获取机械臂的物理实体实时运行数据与期望的关节角度，并对这些数据进行预处理，确保输入数据的有效性和一致性；基于预处理后的数据，构建机械臂的深度学习模型；将深度学...
杨春雨 李志鑫 李博论周林娜 刘晓敏马磊王国庆
一种异构无人系统抗欺骗攻击的编队跟踪控制方法
本发明公开了一种异构无人系统抗欺骗攻击的编队跟踪控制方法，包括根据通信节点建立通信拓扑结构，构建异构无人系统的动态模型，设计智能体的期望编队构型；对各智能体之间通信信道上的欺骗攻击进行建模，设计分布式异步脉冲弹性观测器,...
周林娜叶红梅马磊杨春雨张莹王国庆代伟刘晓敏许璟韩可可
一种封闭空间考虑噪声误差特性的无人系统定位方法
本发明公开了一种封闭空间考虑噪声误差特性的无人系统定位方法，包括步骤如下：利用状态扩维和量测差分方法白化有色厚尾过程噪声和量测噪声，用广义双曲分布建模厚尾非高斯噪声，将一步预测和似然概率密度函数用广义双曲分布的分层高斯形...
王国庆赵嘉祥范潇潇杨春雨马磊孙宇许红盛张冬生周丹代伟
基于无模型积分强化学习算法的离网逆变器电压控制方法
本发明公开了一种基于无模型积分强化学习算法的离网逆变器电压控制方法，包括：建立d‑q坐标系下的LC型离网逆变器的数学模型，定义逆变器输出电压参考信号与d‑q轴电压电流信号为增广系统状态，将离网逆变器电压控制问题转化为增广...
周林娜李福星刘晓敏陈杨杨春雨厉功贺张泉泉马磊王浩宇冯琨
一种基于改进的YOLO v8n算法的智能井下钻杆计数方法
本发明公开了一种基于改进YOLO v8n算法的智能井下钻杆计数方法，该方法包括：获取井下打钻杆图像并对图像进行预处理，得到预处理后的图像；基于YOLO v8n网络模型结构，引入Dyhead模块、EMA模块和Inner‑W...
马磊 张员赫王国庆张鑫杨春雨周林娜 熊梦辉 赵建国代伟 许璟
基于强化学习协同控制器的移动机械臂抓取系统及其实现方法
本发明公开了一种基于强化学习协同控制器的移动机械臂抓取系统及其实现方法，本发明的系统通过强化学习协同控制器，根据工件的目标位置同步生成移动底盘和机械臂的控制指令，实现二者的同步运动；利用激光SLAM技术对工厂环境进行高精...
杨春雨毕胜本吴易晗李志鑫周林娜马磊刘晓敏王国庆
一种带式输送机故障辅助维护知识图谱构建方法
本发明提供了一种带式输送机故障辅助维护知识图谱构建方法，包含以下步骤：首先采集带式输送机故障文本数据；对采集的数据进行分析从而设计知识图谱模式以用于指导后续知识图谱的构建；利用BERT预训练模型对故障文本中的句子进行命名...
周林娜王鸿铨杨春雨尚亚强马磊王国庆
一种双时间尺度工业信息物理系统的安全状态估计方法
本发明公开了一种双时间尺度工业信息物理系统的安全状态估计方法，包括以下步骤：(1)构建包含DoS攻击和随机欺骗攻击的混合攻击数学模型；(2)基于双时间尺度ICPSs，设计H<Sub>∞</Sub>滤波器，并建立相应的滤波...
杨春雨张莹马磊周林娜许璟褚众许闪光王国庆代伟
一种多机器人自主探索方法及系统
本发明公开了一种多机器人自主探索方法及系统，系统包括单个机器人平台，每个平台具有差速轮式的机器人底盘、16线的3D机械式激光雷达、工控机、路由器；每台工控机有两个网口，激光雷达与路由器分别通过对应的网口与工控机进行数据传...
周林娜吴体昊杨春雨毕胜本韩可马磊王国庆刘晓敏
一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法
本发明公开了一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法，利用高斯尺度混合分布建模噪声，采用状态演化模型改写过程方程，借助每个传感器仅与相邻传感器通信进行分布式信息交互，利用变分学习迭代求解状态估值和噪声参数，实现定位；解...
王国庆范潇潇马磊杨春雨代伟缪燕子赵嘉祥周淑燕胡梦洁
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