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高春艳

作品数：89 被引量：133H指数：7
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河北省应用基础研究计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇期刊文章
  • 40篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 9篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇军事

主题

  • 29篇机器人
  • 12篇图像
  • 9篇爬壁
  • 9篇爬壁机器人
  • 8篇移动机器人
  • 8篇机械臂
  • 8篇教学
  • 8篇车辆
  • 7篇自适
  • 7篇自适应
  • 6篇冗余
  • 6篇履带
  • 6篇车底
  • 5篇液压
  • 5篇网络
  • 5篇课程
  • 5篇控制器
  • 5篇教学模式
  • 5篇感器
  • 5篇避障

机构

  • 89篇河北工业大学
  • 1篇天津商业大学

作者

  • 89篇高春艳
  • 44篇张明路
  • 26篇吕晓玲
  • 16篇孙凌宇
  • 15篇孙立新
  • 15篇李满宏
  • 8篇田颖
  • 7篇刘璇
  • 6篇张小俊
  • 5篇王洋
  • 2篇孟宪春
  • 2篇刘瑞素
  • 1篇李凡
  • 1篇赵清宁
  • 1篇丛萌
  • 1篇张大鹏
  • 1篇李斌
  • 1篇陈子顺
  • 1篇张瑞波
  • 1篇李蕊

传媒

  • 6篇科学技术与工...
  • 4篇机械设计与制...
  • 4篇科技资讯
  • 3篇高教学刊
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇现代制造工程
  • 2篇机械设计
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇河北工业大学...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇教育教学论坛
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇天津大学学报...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 4篇2025
  • 14篇2024
  • 13篇2023
  • 13篇2022
  • 8篇2021
  • 12篇2020
  • 11篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 89 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多智能体的公路施工机群分层—分布式体系结构研究被引量：1
2008年
采用多智能体理论与技术,在实现工程机械单机智能化的前提下,建立了公路施工机群的多智能体模型.依据施工机群层次划分原理,建立了基于多智能体的公路施工机群分层—分布式体系结构.基于该结构开发的公路施工机群智能化协调作业系统在青林公路施工中进行了示范,运行效果良好,有效提高了施工效率.
管啸天张明路高春艳许波
关键词：多智能体施工机群体系结构
基于VINS-Mono的水下核电环境移动机器人SLAM方法
本发明公开了一种基于VINS‑Mono的水下核电环境移动机器人SLAM方法，首先采集水下环境图像，并进行预处理；将图像中的高亮区域设置掩码，对图像中掩码以外的区域进行特征点检测，通过光流追踪得到匹配特征点；然后，利用匹配...
高春艳郭超阳李满宏吕晓玲
一种用于坦克目标的毁伤评估方法
本发明公开一种用于坦克目标的毁伤评估方法，该评估方法首先根据战斗部的特征参数计算其穿甲能力和破片数量，然后计算坦克功能系统各底层部件的易损性高低，然后结合毁伤等级判据表，根据本领域专家综合分析，得出坦克毁伤树模型底层部件...
张明路仲红亮高春艳田颖
非结构环境下的移动机械手系统协调技术
张明路丁承君郭兰申高春艳孙凌宇李斌张瑞波张大鹏
该课题组提出了车－手－眼协调的概念并应用到动态目标的跟踪中，实现了在非结构环境下移动载体的动态目标辨识、跟踪与车载机械手的实时闭环动态协调；提出了考虑多种性能指标如工作空间、承载能力、精度等的车载机械手的运动控制方法；实...
关键词：
关键词：移动机械手协调控制
风电塔筒用变曲率自适应爬壁机器人运动特性分析与磁吸附模块优化
2025年
针对传统爬壁机器人无法自适应风电塔筒变曲率壁面的问题,以轮式移动机构的快速稳定性和转弯灵活性为出发点,分析了轮式移动机构在变曲率壁面上运动时的姿态变化,并以此为基础设计了一种采用分体轮式移动和间隙式永磁吸附技术的新型爬壁机器人。首先,建立了多状态下的爬壁机器人运动模型,分析了机器人利用自身分体结构的姿态调整实现在变曲率壁面上移动时的自适应运动特性;然后,对爬壁机器人的磁吸附模块进行了优化,通过参数化分析得到了高吸附效率下的最优结构参数。实验结果表明,新型爬壁机器人结构设计合理,能够实现在变曲率壁面上的自适应可靠运动。所设计的爬壁机器人可为风电塔筒的维护作业提供高效、安全的解决方案,具有重要的工程应用价值。
李享李科张明路高春艳李满宏
关键词：爬壁机器人
基于自适应伸缩因子的变论域模糊控制AGV纠偏方法
本发明为基于自适应伸缩因子的变论域模糊控制AGV纠偏方法，该方法包括以下步骤：对AGV进行运动学分析，确定模糊控制中初始论域范围；给定变论域模糊控制中的函数型伸缩因子中的参数τ的函数表达式；将参数τ的函数表达式代入到函数...
孙立新刘明立耿庆琳谢文宇高春艳
动态场景下基于深度学习的MR VSLAM综述
2025年
视觉同时定位与地图构建(VSLAM)在动态场景中性能下降和缺乏鲁棒性已成为其实际应用的主要障碍。为应对复杂场景及其参数高度动态的挑战,将深度学习网络与VSLAM系统相结合,分割出场景中的静态背景和动态目标,实现移动机器人的精准定位。介绍已经用于VSLAM系统的深度学习网络,综合分析动态场景下基于深度学习的移动机器人VSLAM系统的研究进展,从动态目标删除与静态背景重建、动态目标跟踪与重建两方面进行综述,并对其深入应用做出展望。
高春艳郭超阳孙凌宇张明路
关键词：移动机器人
基于多智能体的高等级公路施工机群体系研究
随着计算机科学的迅速发展，多智能体系统(Multi-AgentSystem，MAS)在人工智能和计算机科学中的地位变得日益重要。对于多智能体系统的应用研究，也越来越得到广大研究者的重视。 多智能体系统能够处理动...
高春艳
关键词：多智能体系统公路施工系统模型高等级公路
基于改进RRT*算法的七自由度机械臂避障路径规划被引量：5
2023年
针对传统的快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree,RRT*)算法应用于高维空间冗余机械臂路径规划时存在过多无用节点和无效节点而导致规划失败等问题,提出一种改进的节点控制快速扩展随机树(nodes-controlled RRT*,N-RRT*)算法。首先,提出随机树节点扩展控制策略,改善了随机树节点扩展的盲目性,同时减少了无用节点的生成;然后,针对随机树在扩展时可能产生无效节点的问题,提出随机树节点扩展能力检测策略,减少了无效节点的生成。最后,采用MATLAB软件进行了多障碍静态避障路径规划仿真实验,结果表明,与基本RRT*算法相比,N-RRT*算法可减少规划时间和障碍节点,并能提高规划成功率,为机械臂路径规划提供了一个新的研究思路。
孙立新高建明高春艳张明路
关键词：机械臂路径规划避障
基于深度学习算法的主动移动式车底危险品检测装置
本发明为基于深度学习算法的主动移动式车底危险品检测装置，包括信息采集设备和工控机，信息采集设备和工控机通过无线通信，其中信息采集设备包括工业相机、补光灯、辐射传感器、气体传感器、无线传输模块，所述信息采集设备还包括移动平...
赵文辉孟宪春高春艳唐佳强
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