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罗孝
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42
被引量:5
H指数:1
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湖州师范学院信息与工程学院
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浙江省教育厅科研计划
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合作作者
周东光
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湖州师范学院
杨泽彬
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罗孝
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基于改进YOLOv4的三维点云导盲系统设计
2025年
针对传统导盲系统存在抗环境干扰能力较低,识别准确率低等问题,提出一种基于YOLOv4的激光点云导盲系统。运用高精度激光扫描仪采集路况点云信息,将点云信息转换成包含特征信息的投影图像并建立路况数据集,搭建基于DARKNET的网络模型训练框架识别复杂路况。采用K-means++算法改进YOLOv4模型中原有的聚类算法,提高模型多尺度检测的适应性。实验结果表明,系统识别复杂路况的平均精度为98.12%,与同类产品相比能够准确、稳定识别路况障碍。
杜龙龙
陆学斌
罗孝
关键词:
激光扫描
嵌入式应用
仪器架(圆形)
1.本外观设计产品的名称:仪器架(圆形)。;2.本外观设计产品的用途:用于置放实验仪器。;3.本外观设计的设计要点:仪器架的形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。;5.省略视图情况:后视图、左视图、右视图均...
罗孝
文献传递
基于MCU控制器的数字脉冲发生器
本实用新型属于电子设备,特别涉及一种基于MCU控制器的数字脉冲发生器。该数字脉冲发生器包括MCU控制器(1)、按键控制电路(2)、驱动器电路(3)、LCD显示器(4)和数字温度传感器(5),所述按键控制电路(2)和数字温...
罗孝
文献传递
测量电阻、电感和电容的装置
本实用新型涉及一种电器元件测量装置,特别涉及一种测量电阻、电感和电容的装置。该装置包括低频信号源(1),低频信号源(1)依次与电阻单元(2)、电感单元(3)、电容单元(4)串联形成串联电路,串联电路在与电阻单元(2)、电...
罗孝
文献传递
宝塔仪器架(2)
1.本外观设计产品的名称:宝塔仪器架(2)。;2.本外观设计产品的用途:用于置放实验仪器。;3.本外观设计的设计要点:仪器架为四层宝塔形状,每层为正五边形。;4.最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。
罗孝
文献传递
挂钩
罗孝
文献传递
高值电阻测量装置
本实用新型涉及一种电阻测量装置,尤其涉及一种高值电阻测量装置。该测量装置包括激励电压源V<Sub>S</Sub>(1)、被测电阻R<Sub>x</Sub>(2)、电压表V<Sub>o</Sub>(5),它还包括电阻箱R<...
罗孝
文献传递
逻辑笔(1)
1.外观设计产品名称:逻辑笔(1)。;2.外观设计产品的用途:用于测量逻辑电平。;3.外观设计的设计要点:直柄。;4.指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片:主视图。
罗孝
文献传递
分压式电阻测量装置
本实用新型涉及一种电阻测量装置,尤其涉及一种分压式电阻测量装置。该分压式电阻测量装置,包括变阻箱(1)、被测电阻(3)、电源(5)和电压表,变阻箱(1)、被测电阻(3)、电源(5)之间串联连接,所述电压表包括第一电压表(...
罗孝
文献传递
仪器架(四层宝塔1)
1.该外观设计产品的名称为:仪器架(四层宝塔1)。;2.该外观设计产品主要用于置放实验仪器等。;3.该外观设计产品的设计要点:仪器架为四层宝塔的形状。;4.最能表达设计要点的图片或照片为主视图。
罗孝
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