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李尚会

作品数：16 被引量：10H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金浙江省自然科学基金杰出青年团队项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 8篇橡胶
  • 8篇橡胶管
  • 8篇胶管
  • 7篇气动
  • 6篇关节
  • 5篇弹簧钢
  • 5篇弹簧钢丝
  • 5篇径向
  • 5篇钢丝
  • 3篇弹簧机构
  • 3篇拟人
  • 3篇球壳
  • 3篇自动报警
  • 3篇自动控制
  • 3篇弯曲关节
  • 3篇料器
  • 3篇工作腔
  • 3篇管壁
  • 3篇多自由度
  • 3篇发端

机构

  • 16篇浙江工业大学
  • 1篇中国计量学院

作者

  • 16篇李尚会
  • 12篇杨庆华
  • 12篇鲍官军
  • 9篇张立彬
  • 7篇王志恒
  • 3篇王志伟
  • 3篇张水波
  • 3篇文东辉
  • 3篇吕冰海
  • 3篇袁巨龙
  • 3篇陈锋
  • 3篇寿华梁
  • 3篇邓乾发
  • 3篇陶黎
  • 2篇吴佳艺
  • 2篇周小燕
  • 2篇高峰
  • 2篇慎石磊
  • 1篇邵铁锋

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇浙江工业大学...

年份

  • 1篇2011
  • 5篇2009
  • 10篇2008
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
卷尺式直线电机
一种卷尺式直线电机，包括旋转电机、电机底座、推力板以及推力板卷轮，所述的旋转电机安装在电机底座上，所述推力板卷轮安装在电机基座上，所述旋转电机的输出轴与推力板卷轮的中轴传动连接，所述推力板盘绕在推力板卷轮上，所述推力板的...
高峰王志恒杨庆华鲍官军李尚会
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基于弧形FPA新型气动刚柔性关节的设计与实验研究
末端执行器作为机器人与外界环境互相作用的最后执行部件一直受到研究人员的关注。随着服务型机器人的快速发展，柔性执行器（或驱动器）已成为机器人技术研究与开发的热点之一。除了传统的刚性驱动和执行机构以外，气动人工肌肉作为一种新...
李尚会
关键词：弯曲关节机器人
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基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节
一种基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节，包括弧形气动柔性气缸、前固定件以及后固定件，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，所述弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密...
张立彬李尚会鲍官军杨庆华慎石磊吴佳艺周小燕
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一种多自由度柔性拟人手指
本发明涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一...
张立彬张水波鲍官军杨庆华李尚会
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一种多自由度柔性拟人手指
本实用新型涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为...
张立彬张水波鲍官军杨庆华李尚会
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一种多自由度柔性拟人手指
本发明涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一...
张立彬张水波鲍官军杨庆华李尚会
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报警式自动控制滴料器
一种报警式自动控制滴料器，包括底座、安装在底座上的料筒，所述的料筒通过至少三个弹簧机构连接底座，所述弹簧机构包括上弹簧套筒、下弹簧套筒和压缩弹簧，底部固定安装上弹簧套筒，所述的底座固定安装下弹簧套筒，所述的上弹簧套筒套装...
袁巨龙陈锋文东辉王志伟邓乾发陶黎吕冰海李尚会
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基于FPA的新型气动柔性球关节的研究被引量：4
2009年
驱动关节是机器人研究的重要基础部件,提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的新型气动柔性球关节,本球关节采用三个FPA作为驱动器,通过向三个FPA输入不同的气压实现其旋转运动.由球关节力矩平衡的条件,建立了新型气动柔性球关节的数学模型,根据并联机构位置逆解易求的特点和BP神经网络的特性,建立了合适的BP神经网络模型,求解了新型气动柔性球关节的位置正解,最后通过MATLAB仿真验证了新型气动柔性球关节模型的准确性.
李尚会杨庆华鲍官军王志恒张立彬
关键词：FPA运动学神经网络
基于弧形气动缸的气动柔性球关节
一种基于弧形气动缸的气动柔性球关节，包括至少三个弧形气动柔性气缸、上转盘、下固定盘、球壳和半球壳，弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，弧形橡胶管外侧的弹簧匝数...
张立彬李尚会杨庆华鲍官军王志恒寿华梁
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报警式自动控制滴料器
一种报警式自动控制滴料器，包括底座、安装在底座上的料筒，所述的料筒通过至少三个弹簧机构连接底座，所述弹簧机构包括上弹簧套筒、下弹簧套筒和压缩弹簧，底部固定安装上弹簧套筒，所述的底座固定安装下弹簧套筒，所述的上弹簧套筒套装...
袁巨龙陈锋文东辉王志伟邓乾发陶黎吕冰海李尚会
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