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王凤芹
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91
被引量:103
H指数:5
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山东科技大学
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国家高技术研究发展计划
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机械工程
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合作作者
曹冲振
山东科技大学机械电子工程学院
阚常凯
山东科技大学
孙慧
山东科技大学
陈京邦
山东科技大学机械电子工程学院
王素玉
山东科技大学
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一种新型四转臂爬楼轮组
一种新型四转臂爬楼轮组,能够减小操作者的操作力,并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性,结构简单,属于机械领域。本实用新型包括:主轮1、轮板2、辅轮3,其连接方式为:轮板2有四个轮换对称的转臂,每个转臂上有两个分叉,分叉末端各有...
曹冲振
王存勇
王凤芹
宫庆伟
李伦
码垛机器人纸箱套装系统的夹持装置
本实用新型公开了一种码垛机的夹持装置用于冰箱装箱操作,包括:码垛机器人本体与安装在机器人工作臂上的夹持装置。夹持装置包括:两侧设有滑道的安装座,一对夹持臂分别通过滑块与滑道滑动连接,安装座底部的同步带轮上设有同步带,一对...
曹冲振
姜鹏
王凤芹
一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法
本发明涉及一种啮合驱动式搬运AGV及其工作方法,属于物流仓储搬运领域,包括多个行走驱动模块和移载模块,每个行走驱动模块内均设置有行走齿轮,行走齿轮由交流电供电;移载模块包括移载机构和回转机构,移载模块底部设置有行走齿板,...
王凤芹
曹冲振
王素玉
鹿国庆
曹美慧
明超
王晶蕊
梁世友
一种电动剪叉式升降台
本实用新型公开一种电动剪叉式升降台,涉及到一种升降台。所述一种电动剪叉式升降台,主要包括底座、平台、内剪叉组件、外剪叉组件、滚轮组件和电缸,内、外剪叉组件设于平台与底座之间并通过中心芯轴铰接,滚轮组件设于内、外剪叉组件一...
曹冲振
梁福兴
王凤芹
徐昊昊
宋洪
基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅及上下楼方法
本发明公开了一种基于行走轮摆动的单节双履带爬楼轮椅,它包括安装固定在履带机构上的轮椅主体、两个行走大轮、履带爬楼机构和大轮摆臂机构;所述的履带爬楼机构是左右对称的双履带机构,由两侧的履带机构、履带驱动电机及第二减速装置组...
曹冲振
王凤芹
王素玉
孙慧
曹乾磊
宋作玲
阚常凯
许彤然
一种三转臂爬楼轮组
一种三转臂爬楼轮组,能够减小操作者的操作力,并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性,结构简单,属于机械领域。本实用新型包括:主轮1、轮板2、辅轮3,其连接方式为:轮板2有三个轮换对称的转臂,每个转臂上有两个孔,轮板2在每个转臂一...
曹冲振
张玲玲
王凤芹
梁程
宫庆伟
一种抱叉式托盘接驳机器人
本实用新型涉及接驳设备技术领域,提供了一种抱叉式托盘接驳机器人,包括框架体,框架体具有两根竖直设置的支撑柱,两支撑柱之间设置有升降梁架;升降梁架上安装有两组对称分布在升降梁架中心线两侧的侧摆臂,侧摆臂上固设向升降梁架中心...
王凤芹
曹冲振
梁福兴
孙超
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一种电动爬楼轮椅驱动装置
本实用新型涉及一种电动爬楼轮椅驱动装置,主要包括座架、传动系统两个部分,其特征在于:所述传动系统由轮子、星形板、轮毂、蜗杆蜗轮减速器、安装板、电机、转轴、轴承座(含轴承)、锁紧螺母等组成。所述电机经安装板与座架固定连接,...
曹冲振
王凤芹
王佰运
曹阳
一种AGV式自动化仓储装置及其应用
本发明涉及一种AGV式自动化仓储装置及其应用,属于物流自动化机械技术领域,包括存储货架和位于存储货架之间的AGV,存储货架上设置有爬升轨道,AGV包括车体和设置于车体上的攀爬机构,攀爬机构用于带动车体在爬升轨道上移动;车...
曹冲振
明超
王凤芹
王素玉
孙慧
刘丹
韩志凤
曹美慧
王晶蕊
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一种四曲线转臂轮组式爬楼车轮
一种四曲线转臂轮组式爬楼车轮,能够改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性,结构简单,属于机械领域。本实用新型包括:主轮1、轮板2、辅轮3,其连接方式为:轮板2有四个轮换对称的曲线转臂,每个曲线转臂上有两个孔,轮板2在每个曲线转臂端...
曹冲振
王凤芹
王佰运
张玲玲
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