韩崇伟
- 作品数：58 被引量：178H指数：7
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国人民解放军总装备部预研基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- CSerialPort类在定位定向数据采集系统中的应用被引量：5
- 2010年
- 自行火炮的定位定向装置与导航计算机之间存在多线程串口通信问题,而CSerialPort是基于多线程的串口编程工具。在VC++6.0软件环境下,利用CSerialPort类实现自行炮定位定向数据的采集,并将符合要求的数据进行定时处理后存储到后台数据库中,通过MFCDAO技术访问数据库。结果表明:CSe-rialPort类能够有效提高多线程串口通信的编程效率,其优点是编程效率高,程序可控性强,扩展性好,容易实现多线程的串口通信,具有一定的推广应用价值。
- 任海波韩崇伟李硕陈晓明
- 关键词：通信技术CSERIALPORT类多线程串口通信数据采集
- 基于捷联惯导的火炮随动系统应用研究被引量：5
- 2009年
- 将捷联惯导安装在火炮的摇架上,直接测量身管的射向,可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量,使方位、高低随动能够独立控制,可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差,作为随动系统的误差控制量,致使两个通道的运动控制存在耦合的问题,从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。
- 李伟饶蔚巍韩崇伟赵维
- 关键词：自动控制技术捷联惯导四元数法火炮随动系统
- 带观测器的最优滑动模态变结构控制在火炮直流伺服系统中的应用研究被引量：3
- 2002年
- 提出基于观测器设计的大功率PWM伺服系统最优化滑动模态变结构控制方法,消除了变结构控制中存在的颤振问题,通过计算机仿真与台架试验标明了该方法的有效性。该方法结构简单、实时性强,具有一定的工程实用价值。
- 韩崇伟林廷圻林子琦代普李鲜红
- 关键词：火炮直流伺服系统滑动模态变结构控制鲁棒控制非线性控制
- 基于分数阶控制的火炮伺服系统被引量：8
- 2016年
- 针对防空火炮对伺服系统高精度和强鲁棒性的要求,提出一种分数阶PI^λ控制器的设计方法。建立火炮伺服系统的数学模型,分析分数阶位置控制器结构,基于相位裕度、截止频率、低频段精度点、振荡度指标等约束条件,提出并推导了进行参数整定的分数阶控制器综合设计方法。仿真结果和实验结果表明：该分数阶控制器使得伺服系统具有控制精度高、频带宽、鲁棒性强等显著特点,为防空火炮伺服系统设计提供了一种新方法。
- 韩崇伟杨刚陈腾飞李伟郭婧张志鹏
- 关键词：伺服系统
- 基于经验模态分解的火炮动态姿态测量研究被引量：1
- 2009年
- 为了解决火炮动态姿态测量问题,提出了基于经验模态分解(EMD)的动态姿态信号滤波方法,将非平稳信号分解为不同特征尺度上的分段固有模态函数(IMF),而这些IMF体现了信号能量在时间、空间等各种尺度上的分布规律,从而构造了时间尺度滤波,从分解后的各IMF中Hilbert谱分析寻找有用的信息,结合信号ⅡR数字滤波技术进行重构来消除信号中的干扰,实时获得真实姿态角。通过对实测的姿态响应信号进行分析及计算机仿真结果表明,该方法可行有效。
- 王华颖李硕韩崇伟王玮
- 关键词：信息处理技术经验模态分解HILBERT变换
- 基于SG1525的全桥变换器设计被引量：4
- 2007年
- 脉宽调制芯片SG1525具有欠压锁定、故障关闭和软起动等功能,因而在中小功率电源和电机调速等方面应用较广泛。SG1525是电压型控制芯片,利用电压反馈的方法控制PWM信号的占空比,整个电路成为双极点系统的控制问题,简化了补偿网络的设计。使用SG1525组成了全桥变换器并对其进行了试验。当满载运行时,效率为81%;当轻载运行时,效率为66%。交流输入电压上下浮动10%,输出电压浮动0·8V,其负载调整率和电压调整率都很小。通过实践证明,电路性能稳定,工作可靠。
- 赵昕王德强韩崇伟忽麦玲
- 关键词：电子电路脉宽调制
- 基于H_∞控制的火炮电液伺服系统研究
- 2003年
- 针对某火炮电液伺服系统存在数学模型的不确定性和较大干扰力矩的特点,用H∞控制方法设计了两自由度控制器,它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标,仿真结果表明该方法对参数不确定性和外部干扰力矩具有很强的鲁棒性。
- 韩崇伟林廷圻贾志勇肖文伟
- 关键词：H∞控制火炮电液伺服系统系统组成鲁棒稳定性
- 永磁同步电机直接转矩控制技术研究进展被引量：4
- 2016年
- 直接转矩控制是永磁同步电机控制的关键技术。介绍了直接转矩控制的基本原理,较全面地总结了与直接转矩控制相关的技术与方法。围绕转矩脉动抑制和定子磁链观测等关键技术,分析和归纳了永磁同步电机直接转矩控制技术近年来的研究进展情况,指出了研究中所遇到的技术问题,给出了一种工程成功应用的直接转矩控制方法,探讨了永磁同步电机直接转矩控制技术的未来发展方向及在火炮中的应用方向。
- 韩崇伟陈腾飞李伟杨刚张志鹏
- 关键词：永磁同步电机直接转矩控制
- 电动缸伺服系统中误差平方根控制被引量：1
- 2021年
- 针对电动缸带来的速比非线性导致系统快速性和精度之间难以匹配的问题,建立了火炮身管的运动学模型和动力学模型,提出了一种变系数误差平方根和带前馈的比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)分段控制策略,利用火炮身管的运动学模型和根据动力学模型拟合的加速度计算误差平方根控制系数,应用于系统的位置控制器设计。利用实际负载进行了台架实验研究,并与传统的误差平方根和带前馈的PID分段控制策略进行了对比。台架实验结果表明:该种变系数误差平方根和带前馈的PID分段控制策略可以明显减小火炮俯仰伺服系统的大调转时间和超调量,且不影响等速和正弦跟踪精度,具有一定的工程应用价值。
- 胡鑫赵昕韩崇伟李伟
- 关键词：位置控制火炮
- 热插拔技术在模块化电源系统中的应用被引量：6
- 2016年
- 为了解决大功率模块化电源系统中可更换电源模块在带电状态下的快速更换维修问题,本文首先阐述了热插拔技术的基本概念及工作原理,并分析目前热插拔技术的实现方法,然后设计了一种基于短针信号的热插拔电路,最后通过软件仿真和实物实验验证了该热插拔电路正确性和有效性,并成功应用于模块化电源系统中,有效提高了电源系统的可靠性和维修性。
- 张志鹏韩崇伟曹雷
- 关键词：热插拔模块化电源系统
