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黄佳

作品数：3 被引量：14H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇三维形貌
  • 1篇三维形貌测量
  • 1篇实证
  • 1篇实证研究
  • 1篇视觉
  • 1篇手眼标定
  • 1篇精益
  • 1篇机器人标定
  • 1篇工业机器人

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇黄佳
  • 1篇邾继贵
  • 1篇王一

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
激光线扫式形貌测量机器人的标定研究被引量：8
2012年
为能够高效、高精度的获取大型自由曲面物体的形貌,研究了基于通用工业机器人和激光线扫描传感器的测量方法。论述了激光线扫式形貌测量系统的原理与结构,利用标准球及优化算法实现了机器人和激光扫描传感器位姿关系的精确解算,并针对机器人运动学误差对系统测量影响较大,通过对机器人运动学参数的修正有效减小了机器人的绝对定位误差。实验和分析结果表明,经标定和运动学参数校正后的测量系统对标准球的测量能达到较高精度,为采集高精度三维点云提供了保证。
黄佳邾继贵王一
关键词：手眼标定
基于精益提升的汽车企业标准时间与质量改善实证研究
首先综合分析汽车行业背景及精益发展概况,对多家车企调研后,发现通过多年努力国内车企纷纷建立了自身特色的精益生产体系,但在对标丰田、提升精益能力中发现基础管理中急需标准时间确定、质量改善的工具方法。本文就标准时间和质量改善...
黄佳
关键词：精益实证研究
文献传递
基于工业机器人的三维激光扫描测量系统研究
三维形貌测量技术广泛应用于现代工业制造领域，是目前工业测量中的研究热点之一。论文研究了一种面向工业制造的柔性视觉形貌测量系统，该系统采用线结构光传感器与工业机器人相结合，具有灵活性好、通用性好、非接触测量、自动化程度高等...
黄佳
关键词：三维形貌测量工业机器人机器人标定
文献传递
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