崔明月
- 作品数：52 被引量：130H指数：6
- 供职机构：南阳师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 改进的非劣遗传算法在多目标优化中的应用被引量：1
- 2014年
- 为提高交叉口通行效率,以最短平均延误、最小平均停车次数为多目标,建立了单点交叉口信号配时的非线性优化函数模型.对非劣遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行了改进,引入经典遗传算法降低其时间复杂度,采用临近个体修剪策略改善解集分布的均匀性,从而提高了算法的运行效率.通过仿真验证了所设计的多目标配时优化模型及其算法能够有效地提高交叉口的通行能力.
- 崔明月刘红钊刘伟蒋华龙王志鹏黄义定
- 关键词：交叉口多目标优化
- 一种拉索传感器安装辅助装置
- 本实用新型的实施例公开了一种拉索传感器安装辅助装置，其特征在于，包括直角支架、所述直角支架的一端设置有角度传感器，另一端与拉索传感器可拆卸连接，所述角度传感器与滑动杆的一端转动连接，所述滑动杆的另一端设置在所述拉索传感器...
- 李果张新刚朱敬忠崔明月海涛马建晓
- “集成电路设计”课程教学改革探讨被引量：5
- 2013年
- 结合"一线工程师"新型人才培养模式,针对"集成电路设计"课程实践性和更新性强的特点,构建以EDA技术和集成电路设计方法为主,结合最新科研文献介绍前沿发展为辅的新型教学实践体系,从而激发学生的学习兴趣,充分发挥其创造性,强化其动手能力.
- 刘旭焱崔明月刘红钊李根全秦怡鲁道邦
- 关键词：集成电路设计教学改革课程建设
- 一种用于球形水果视觉分选的光源装置
- 本实用新型公开了一种用于球形水果视觉分选的光源装置，包括相机架、半球形漫反射壁、筒形灯架和灯头，所述相机架位于所述半球形漫反射壁上方,所述筒形灯架吊挂设置在所述半球形漫反射壁的内侧顶部，所述筒形灯架外表面均匀设置所述灯头...
- 刘伟郑扬冰张新刚刘红钊崔明月马世榜叶铁
- 基于虚拟领队的不确定轮式移动机器人自适应编队控制被引量：4
- 2017年
- 针对包含不确定动力学因素的轮式移动机器人的编队控制问题,运用虚拟领队的概念,提出一种基于径向基神经网络的自适应编队控制方法.首先通过虚拟领队的引入,将高维编队控制问题转化为单个移动机器人的跟随问题;然后,利用权值自适应变化的径向基神经网络在线估计跟随机器人不确定部分的上界值,大大简化了控制器的设计过程;最后,应用Lyapunov稳定性理论和Barbalat定理证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.
- 崔明月刘红钊李永福刘伟
- 关键词：自适应控制编队控制径向基神经网络轮式移动机器人
- 一种基于机器视觉的移动机器人码盘定位修正方法
- 本发明公开了本发明涉及属于机器人技术领域，特别是一种基于机器视觉的移动机器人码盘定位修正方法；通过光电编码盘建立机器人瞬时离散运动模型，对机器人实时坐标进行定位；然后，安装在机器人本体上的摄像机采集两个目标点图像，建立机...
- 崔明月刘红钊刘伟赵金姬蒋华龙
- 一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器
- 本发明公开一种自适应滑模控制方法、系统及移动机器人控制器，该方法综合了自适应控制与滑模控制的优点，设计了切换增益可自适应调整的滑模控制律，该控制律由两部分组成，第一部分是滑模控制律的设计，第二部分是切换增益自适应更新律的...
- 崔明月刘红钊张新刚蒋华龙刘伟赵金姬刘丽莎
- 一种适用于高清2D/3D转换的DIBR虚拟图像修复方法
- 本发明公开了一种适用于高清2D/3D转换的DIBR虚拟图像修复方法，包括如下步骤：生成通用背景字典D<Sub>B</Sub>；合成稀疏字典D<Sub>I</Sub>，包括：在视频帧图像I<Sub>F</Sub>的背景区域...
- 刘伟崔明月郑扬冰张新刚马世榜刘红钊
- 一种拉索传感器安装辅助装置
- 本发明的实施例公开了一种拉索传感器安装辅助装置，其特征在于，包括直角支架、所述直角支架的一端设置有角度传感器，另一端与拉索传感器可拆卸连接，所述角度传感器与滑动杆的一端转动连接，所述滑动杆的另一端设置在所述拉索传感器的拉...
- 李果张新刚朱敬忠崔明月海涛马建晓
- 一种汽车主动悬架自适应控制方法
- 本发明公开了一种汽车主动悬架自适应控制方法，属于汽车工程技术领域。一种汽车主动悬架自适应控制方法，包括以下步骤：S1，设计系统的非线性动力学模型；S2，设计未知时变函数表示系统的不确定部分；S3，设计基于傅里叶级数的函数...
- 崔明月赵金姬刘红钊蒋华龙刘伟张新刚
