马捷
- 作品数：19 被引量：3H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>
- 广义逆基于空间映射性质上的新的构造及其在线性模型中的应用
- 广义逆矩阵是上世纪矩阵理论中的一项极为重要的新发现，它的重要应用领域之一是概率统计，特别是在线性模型，多元统计分析的参数估计方面，应用更为广泛。因此对广义逆研究就显得尤为必要。本文介绍作者近几年来在广义逆方面作的一些研究...
- 马捷
- 关键词：广义逆矩阵空间映射
- 文献传递
- 一种基于电磁正刚度的准零刚度绝对位移传感器
- 本发明公开一种基于电磁正刚度的准零刚度绝对位移传感器，涉及振动测量技术领域，包括电涡流位移传感器单元、负刚度单元、中间连接体、正刚度单元、底部壳体和运动轴。可有效减少机构阻尼，提高系统的使用寿命，并减小机构体积。通过调节...
- 蒲华燕景艳赵晶雷罗均秦毅谢志江马捷
- 文献传递
- 一种磁悬浮式空间全自由度绝对位姿传感系统
- 本发明公开了一种磁悬浮式空间全自由度绝对位姿传感系统，其特征在于，包括参考平台、多个准零刚度支腿和待测平台；所述参考平台与待测平台通过多个结所述准零刚度支腿以球铰的方式连接；所述准零刚度支腿包括下端球铰、下端盖、正刚度单...
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- 文献传递
- 一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统
- 本发明公开了一种基于自主移动机器人的大型钢板智能喷印系统，涉及工业制造技术领域，包括喷印机器人主体、投影仪、总控制台和机器人启动区；所述喷印机器人主体包括底盘总成、控制及通信系统总成、喷墨机构总成和上层扫描识别总成；本发...
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- 一种水平式布置六自由度恒刚度机构
- 本发明公开一种水平式布置六自由度恒刚度机构，包括上平台、底板、复合球铰、球铰、支杆、导轨滑块组件以及六个结构相同的电磁式可调刚度单元；电磁式可调刚度单元中固定有永磁体的轴的两端通过轴支座固定于底板上，电磁式可调刚度单元中...
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- 一种未知环境下的融合环境互信息的自主探索方法及系统
- 本申请公开了一种未知环境下的融合环境互信息的自主探索方法及系统，涉及自主探索环境领域，该方法包括实时获取环境的稠密三维点云数据和图像数据；根据稠密三维点云数据和所述图像数据构建含语义互信息的稠密三维点云地图；根据稠密三维...
- 蒲华燕温征马捷罗均李雪平王刚肖登宇
- 区县党代表大会常任制建设研究
- 马捷
- 面向无人驾驶车辆节能的迭代优化预测控制方法
- 2023年
- 该文提出一种数据驱动的无人驾驶重型车辆节能驾驶迭代优化预测控制(IOBPC)方法。基于历史数据构造并迭代更新终端状态约束集和终端油耗函数,并对约束集和终端油耗函数进行近似处理,提高算法计算效率;通过学习车辆状态轨迹和燃油消耗的关联机理,保证优化算法代价函数在迭代过程中单调递减并最终收敛,从而实现车辆燃油经济性的显著提升。结果表明:迭代优化预测控制器在多次迭代后使车辆轨迹收敛,燃油消耗减少了约10.2%,相比基于动态规划(DP)的节能驾驶策略,节能效果得到了进一步的提升,且调节参数较少,支持实时求解,更利于实际应用。
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- 关键词：迭代优化预测控制
- 动态环境下的移动机械臂路径规划方法
- 本发明公开一种动态环境下的移动机械臂路径规划方法，该方法接收用户发送的目标点位姿和离线地图；寻找能够到达目标点的移动机械臂无碰撞姿态；使用改进的变步长RRT*算法生成初始路径；判断各环节此时与上次运行结束后的间隔时间，分...
- 皮阳军刘鑫杨作栋钟运林马捷陈永兵黄静蒲华燕罗均
- 一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法
- 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于分层强化学习的端到端驾驶方法，其包括步骤：获取预先给定的车辆行驶路径；基于强化学习分别建模得到路径跟随模型和动态避障模型；基于车辆行驶路径，部署强化学习网络求解路径跟随模型得到...
- 陈超张帆吴飞马捷 古富强 李瑞远 蒲华燕罗均
