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同志学

作品数：110 被引量：115H指数：6
供职机构：西安建筑科技大学更多>>
发文基金：陕西省工业科技攻关项目国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇专利
  • 40篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 29篇机械工程
  • 13篇自动化与计算...
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  • 2篇电子电信
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 16篇液压
  • 16篇采样
  • 12篇机械手
  • 11篇商品煤
  • 11篇超材料
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  • 9篇减振
  • 9篇齿轮
  • 8篇教学
  • 7篇回转
  • 7篇减振特性
  • 6篇外压
  • 6篇火车
  • 6篇关节式
  • 5篇带隙特性
  • 5篇课程
  • 5篇环状
  • 5篇环状结构
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机构

  • 109篇西安建筑科技...
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  • 1篇西安西电高压...

作者

  • 110篇同志学
  • 35篇郭瑞峰
  • 25篇吴晓君
  • 24篇贺利乐
  • 23篇李丽霞
  • 14篇解妙霞
  • 13篇张学锋
  • 12篇张宾
  • 11篇张楠
  • 11篇林一楠
  • 10篇张平
  • 9篇康智强
  • 9篇史丽晨
  • 7篇张红
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  • 3篇郭海燕
  • 3篇谷立臣

传媒

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  • 1篇中国机械工程
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  • 1篇热加工工艺
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  • 1篇机械设计
  • 1篇建筑机械
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  • 1篇应用光学
  • 1篇西安建筑科技...

年份

  • 2篇2025
  • 6篇2024
  • 6篇2023
  • 5篇2022
  • 4篇2021
  • 19篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 11篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 7篇2012
  • 5篇2011
  • 3篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 2篇2006
共 110 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
火车煤采样机多自由度机械臂运动轨迹控制研究被引量：5
2012年
通过对火车煤采样机多自由度机械臂的结构分析和运动分析,建立了机械臂的运动方程式,并根据运动反求原理建立了再现轨迹的运动控制模型。为了得到多自由度机械臂可行的最优驱动曲线,提出了一套用优化设计方法求解的方案,从而解决了运动轨迹控制智能化问题。该方法可以广泛应用于关节型机械手的智能运动控制,具有较大的推广价值。
同志学史丽晨张立岗
关键词：机械臂智能控制优化设计
单目视觉与IMU融合的室内定位方法研究被引量：1
2024年
为提高室内环境下移动载体自主定位的定位精度,提出一种融合单目视觉和IMU的自主定位算法。基于视觉SLAM框架VINS-Mono,首先提取图像点特征并进行光流跟踪,在此基础上同时提取图像的线特征并计算描述子进行匹配,对场景结构提供额外的约束;然后在后端将点、线特征和IMU信息进行整合并通过滑窗模型进行优化,以提高后端位姿估计的精度;最后通过仿真和智能小车进行实验验证。结果表明上述定位算法相较于VINS-Mono的定位误差均方根平均降低了8%~13%,证明所提算法达到了提升定位精度的效果且满足定位实时性要求。
同志学段东昱张学锋康智强
关键词：视觉定位
一种独立转向的四自由度煤炭采样车
本发明公开了一种独立转向的四自由度煤炭采样车，属于煤炭采样领域。所述发明包括采样车体和液压关节臂，在液压关节臂末端设置有采样头，在采样车体底部设置有可以转向的独立车轮。在对商品煤进行采样时，通过对独立车轮和液压关节臂的调...
同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
液压伸缩接头
本实用新型公开了一种液压伸缩接头，包括第一液压接头、第二液压接头，还包括同轴嵌套的伸缩外管和伸缩内管，其中伸缩内管置于伸缩外管之中，且伸缩内管能够沿伸缩外管长度方向自由往复运动；所述的第一液压接头与伸缩外管一端相连，伸缩...
同志学王光磊张立岗吴晓君
关节式液压采样机械手轨迹控制研究
2016年
为了大幅提高采样效率和采样设备的自动化程度,机械手必须边行走边采样,即双动采样。针对四自由度关节式液压采样机械手实现双动采样要求的复杂轨迹控制,研究了一种适合C240运动控制器编程使用的简便的运动反求方法和用于多轴同步控制的虚拟主轴法,解决了控制器在运行模式下自动生成控制曲线的问题,为采样机械手适应复杂多变的轨迹控制提供了一条有效解决途径,提高了采样机械手的智能化程度。此法在样机上得到了验证,它也适用于通用机械手的智能运动控制。
同志学郭瑞峰李丽霞林一楠
关键词：运动控制器凸轮曲线
一种具有宽频减振特性的伞状弹性超材料结构
本发明公开了一种具有宽频减振特性的伞状弹性超材料结构，包括伞帽、弹性圆环状结构和伞柱；所述伞帽和伞柱之间由弹性圆环状结构连接，所述伞帽和伞柱之间形成空腔。本发明实施例提供的伞状弹性超材料结构，具有优异的振动带隙特性，能够...
李丽霞 黎妍解妙霞同志学
一种柱坐标式火车煤采样机械手
本实用新型公开了一种柱坐标式火车煤采样机械手，所述装置包括：固定立柱的底部设置有连接孔或连接装置，用于采样机械手整体与外部固定连接；固定立柱的顶部通过回转支承安装有活动立柱；伸缩臂架的一端固定设置在活动立柱上；移动车可移...
同志学李晨宇张平郭瑞峰吴晓君
沥青洒布车喷嘴雾化特性数值模拟及参数优化
2022年
针对沥青洒布车横向洒布不均匀现象,对喷嘴的结构参数进行优化,以改善沥青洒布过程中的雾化质量。基于正交试验原理设计以喷嘴半球直径、切槽深度、切槽角为优化参数,以索特尔平均直径D_(32)及分布均匀性指数N为雾化特性指标的仿真方案。将VOF(Volume of Fluid)方法与DPM(Discrete Phase Model)方法进行耦合,通过VOF-to-DPM方法对喷嘴的试验方案进行仿真分析,并结合响应面法建立回归模型,优化求解获得最佳参数组合。结果表明:喷嘴的半球直径、切槽深度、切槽角对雾化特性有显著影响,且半球直径与切槽角之间存在显著的交互作用;喷嘴优化后在雾化质量上有显著提升,D_(32)减小了25.26%,N增加了10.27%。
同志学李晨宇解妙霞
关键词：沥青洒布车喷嘴雾化特性响应面法
一种具有超低频减振特性的局域共振弹性超材料板类结构
一种具有超低频减振特性的局域共振弹性超材料板类结构，包括环状的基础框板，中心质量柱沿轴向穿过基础框板，中心质量柱由中部质量柱和对称连接在中部质量柱两端的伞状质量柱组成，中部质量柱的侧面通过薄带结构与基础框板的内壁相连接，...
李丽霞 贾琪同志学
一种采样头位姿保持式煤炭采样机
本实用新型公开了一种采样头位姿保持式煤炭采样机，属于煤炭采样领域。所述实用新型包括采样底座和液压关节臂，在液压关节臂侧面设置有采样头位姿保持机构。在实际使用过程中，通过液压关节臂中的液压油缸和采样头位姿保持机构同时作用，...
同志学张宾郭瑞峰贺利乐吴晓君林一楠张楠
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