吴亮红
- 作品数：172 被引量：742H指数：15
- 供职机构：湖南科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 一种抛投式探测机器人
- 本发明公开了一种抛投式探测机器人，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各...
- 吴亮红曾照福周少武李信生
- 大型泵站群智能优化控制与调度系统研究
- 本文针对国家南水北调重大工程等大范围跨流域调水泵站体系和防洪抗旱、城市供水、工业给排水等大型泵站工程的长时间经济稳定运行和综合自动化管理等需求，研究了大型泵站群综合智能优化 控制技术和优化调度算法，有效地提高泵站机组运行...
- 王耀南吴亮红余洪山袁小芳李孟秋
- 关键词：水利工程大型泵站调度系统智能控制
- 复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕被引量：16
- 2020年
- 针对动态多目标围捕,提出了一种复杂环境下协同自组织多目标围捕方法.首先设计了多目标在复杂环境下的运动模型,然后通过对生物群体围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型.基于此受力模型和提出的动态多目标自组织任务分配算法,提出了群机器人协同自组织动态多目标围捕算法,这两个算法只需多目标和个体两最近邻位置信息以及个体面向多目标中心方向的两最近邻任务信息,计算简单高效,易于实现.接着获得了系统稳定时参数的设置范围.由仿真可知,所提的方法具有较好的灵活性、可扩展性和鲁棒性.最后给出了所提方法相较于其它方法的优势.
- 张红强吴亮红周游章兢周少武刘朝华
- 关键词：群机器人未知环境动态障碍物
- 双群体伪并行差分进化算法研究及应用被引量：52
- 2007年
- 为了提高差分进化算法的全局搜索能力和收敛速率,本文提出了一种双群体伪并行差分进化算法.该算法结合差分进化算法DE/best/2/bin变异方式局部搜索能力强、收敛速度快,和DE/rand/1/bin变异方式全局搜索能力强、鲁棒性好的特点,采用串行算法结构实现并行差分进化算法独立进化、信息交换的思想.为使初始化个体均匀分布在搜索空间,提高算法收敛到全局最优解的鲁棒性,提出了一种基于平均熵的初始化策略.典型Benchmarks函数测试和非线性系统模型参数估计结果表明,该方法能显著提高算法的收敛速率和全局搜索能力.
- 吴亮红王耀南周少武袁小芳
- 关键词：差分进化算法参数估计
- 基于FFT的调制谱快速细化方法
- 本发明公开一种基于FFT的调制谱快速细化方法，该方法包括如下步骤：（1）由分析频率范围初步确定采样频率；（2）设定观察窗口宽度以得到预期的采样数据个数；（3）数据分组以得到实际采样数据个数；（4）调整采样频率使观察窗口与...
- 黄采伦王靖吴亮红曾照福陈超洋 南茂元
- 《计算机控制技术》精品课程建设研究与实践被引量：1
- 2012年
- 针对《计算机控制技术》精品课程建设,从课程建设规划、教学内容、教师队伍、教材、实验室和实习基地、教学方法和手段、课程管理与考核等方面,系统地介绍了《计算机控制技术》精品课程建设内容和实施成效。
- 周少武陈敏沈洪远吴亮红
- 关键词：计算机控制技术精品课程
- 复杂系统智能优化与学习控制设计方法及应用
- 吴亮红周少武周兰刘朝华肖小石
- 随着经济社会发展、技术进步和产业升级，各种控制系统越来越复杂，现有系统分析设计方法已远远不能有效地解决这些复杂系统所面临的许多关键性问题，需要新的理论、方法和技术有针对性地进行复杂系统建模优化与控制决策。其中，智能优化方...
- 关键词：
- 关键词：复杂系统自适应控制器
- 复杂非线性系统的智能优化控制理论方法及其应用
- 谭文张敏周少武吴亮红
- 项目研究复杂非线性系统智能优化控制理论、方法及其应用。提出了一套静、动态神经网络混沌系统辨识与同步控制方法；探讨了神经模糊逻辑推理系统的时滞混沌预测问题；研究了基于LMI方法的混沌系统模糊控制方法；发展了复合遗传神经网络...
- 关键词：
- 关键词：复杂非线性系统模糊控制方法
- 断裂构造探测装置
- 本实用新型公开了一种断裂构造探测装置，包括探针、信号电缆、前置输入模块、信号调理模块、DSP处理模块，前置输入模块通过两段信号电缆连接16根插入地表的探针以接收天然瞬变电磁波穿透地层在地面形成的分布电场信号并直接和通过信...
- 黄采伦王靖吴亮红曾照福范小春南茂元
- 一种基于无迹变换的概率潮流计算方法
- 本发明具体公开了一种基于无迹变换的概率潮流计算方法，所述方法包括以下步骤：S1、将采集的电力系统运行状态数据作为随机变量，同时将所述随机变量组成一个随机向量，并计算各随机变量之间的相关系数生成相关系数矩阵；S2、计算步骤...
- 吴亮红付浩彦肖青唐秀明周少武
