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王银河

作品数:104 被引量:180H指数:7
供职机构:广东工业大学自动化学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电气工程自然科学总论更多>>

文献类型

  • 90篇期刊文章
  • 14篇会议论文

领域

  • 93篇自动化与计算...
  • 12篇理学
  • 2篇电气工程
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇水利工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 41篇非线性
  • 27篇鲁棒
  • 19篇线性系
  • 18篇非线性系统
  • 17篇控制器
  • 15篇相似组合系统
  • 15篇模糊逻辑
  • 15篇模糊逻辑系统
  • 14篇自适应控制
  • 14篇跟踪控制
  • 13篇鲁棒控制
  • 12篇网络
  • 10篇控制器设计
  • 10篇控制设计
  • 10篇渐近
  • 8篇有界
  • 8篇自适应
  • 8篇自适应跟踪
  • 8篇混沌
  • 7篇自适

机构

  • 49篇广东工业大学
  • 33篇汕头大学
  • 22篇东北大学
  • 9篇西北工业大学
  • 7篇内蒙古师范大...
  • 4篇广州亚俊氏电...
  • 2篇解放军信息工...
  • 2篇重庆三峡学院
  • 2篇中科启迪光电...
  • 2篇北京起重运输...
  • 1篇长沙理工大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇东北师范大学
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  • 1篇青岛大学
  • 1篇华南理工大学
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  • 1篇西安邮电大学
  • 1篇广州铁路职业...
  • 1篇广东技术师范...

作者

  • 104篇王银河
  • 20篇张嗣瀛
  • 12篇刘粉林
  • 12篇黎阳生
  • 9篇戴冠中
  • 9篇韩东方
  • 6篇章云
  • 5篇李志远
  • 5篇高子林
  • 4篇王文丽
  • 4篇郑柏超
  • 4篇孙小强
  • 3篇陈玮
  • 3篇史永杰
  • 3篇范永青
  • 3篇徐志明
  • 3篇王钦若
  • 3篇李玉姣
  • 2篇罗亮
  • 2篇石炳杰

传媒

  • 14篇控制与决策
  • 10篇控制理论与应...
  • 7篇汕头大学学报...
  • 6篇工业控制计算...
  • 6篇广东工业大学...
  • 5篇电机与控制学...
  • 4篇软件导刊
  • 3篇东北大学学报...
  • 3篇复杂系统与复...
  • 2篇模糊系统与数...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇电子世界
  • 2篇信息与控制
  • 2篇动力学与控制...
  • 2篇2005中国...
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇电脑学习
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇数学进展

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 4篇2020
  • 3篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 6篇2007
  • 8篇2006
  • 9篇2005
104 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一类不确定非线性相似组合系统鲁棒镇定
本文推广了前期提出的相似性概念,讨论了具有这种相似结构的一类组合系统的鲁棒镇定问题,仿真结果表明本文控制方法的有效性.
张圆王银河
关键词:相似结构鲁棒控制渐近稳定非线性
一类不确定非线性相似组合系统鲁棒镇定
本文推广了前期提出的相似性概念,讨论了具有这种相似结构的一类组合系统的鲁棒镇定问题, 仿真结果表明本文控制方法的有效性。
张圆王银河
关键词:鲁棒控制渐近稳定
基于模糊感觉强度的无规则模糊逻辑系统的仿真设计被引量:3
2018年
基于模糊逻辑方法在心理语言学研究领域的有效性,该文提出基于模糊感知强度和韦伯定律的一类新的无规则模糊逻辑系统及其自适应控制应用的方法。首先,应用心理物理学中的概念,模糊逻辑系统的知识库是利用模糊感觉强度来描述专家经验感受;模糊推理后应用广义韦伯定律进行解模糊得到系统输出。然后,针对一类非线性系统,利用构造的新的无规则模糊逻辑系统进行自适应控制设计,得到相应的控制器和参数自适应律。最后,通过Duffing混沌系统仿真算例验证了该文方法的可行性和有效性。
李玉姣王银河
关键词:自适应控制
一类具有相似结构的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制
2000年
首先描述了两个线性控制系统间的相似性概念,这种相似性概念蕴涵了前期所给出的相似性概念。然后从大系统模型集结为背景提出模型输出跟随控制问题,研究了被控系统的标称系统与理想模型相似时的模型输出跟随控制系统的鲁棒控制问题。最后用一个弹簧连接系统说明了结果的有效性。结果表明,大系统的相似性结构具有简化系统分析和控制器设计、提高输出跟踪精度的功能。
王银河戴冠中
关键词:鲁棒控制相似结构控制器
一类不确定大系统的状态量化分散反馈镇定控制器设计被引量:2
2010年
针对一类具有时变互联的不确定性组合大系统,利用具有可调参数的量化器传输系统状态信息,设计了状态量化分散控制器.这种分散控制器依据量化器参数的更新律,能够保证将大系统的状态渐近趋于坐标原点的任意一个事先给定的小邻域内.
王银河罗亮陈玮郑柏超章云
关键词:量化器
一种新的无规则模糊逻辑系统构造及控制设计应用被引量:3
2014年
模糊逻辑系统是一种具有输入输出功能的系统,本文构造的模糊逻辑系统的知识库并不储存If-then形式的模糊规则,而是储存关于输入和输出变量的模糊语言值,这些语言值被从属于这些语言值论域上的单位分解整合在一起,形成了若干关于输入输出变量的模糊蕴涵关系。当一组数据进入该模糊逻辑系统输入端时,它们首先被单点模糊化处理后激活这些模糊蕴涵关系,然后依据模糊推理机及合适的模糊算子得到模糊输出,最后经解模糊化得到最终输出结果。与通常的模糊逻辑系统相比较,这种模糊逻辑系统的主要优势是其输出不仅呈现为某些基函数的线性组合形式,而且组合系数的个数与输入变量的个数相同,因而这种模糊逻辑系统能够有助于解决模糊控制中的"维数灾难"问题。最后,针对一类非线性不确定系统,本文利用这种新的模糊逻辑系统设计了自适应跟踪控制器,并通过仿真算例验证了该方法的有效性。
李玉姣王银河田为刚
关键词:自适应控制
非线性大系统简单迭代学习控制的收敛性
2006年
证明了当被控系统的状态方程为一类非线性组合仿射大系统时,采用开环P型学习律迭代学习控制收敛的充分条件和必要条件,并给出了一个例子来说明此条件的正确性.
王银河孙小强
关键词:非线性组合大系统收敛性迭代学习控制
不确定欠驱动系统的自适应跟踪控制设计
2023年
针对一类具有不确定参数的非线性欠驱动系统,研究了其基于辅助关联参考目标的跟踪控制问题,并提出了相应的自适应跟踪控制方案。首先建立欠驱动系统的动力学模型;然后基于辅助关联参考目标结合Lyapunov稳定性理论,合成了被控欠驱动系统的自适应跟踪控制方案;最终给出数值仿真验证了该控制方案的有效性。
李笑笑王银河
关键词:自适应跟踪控制
基于局部模糊系统合成的一类非线性不确定系统自适应控制被引量:1
2012年
通过使用从属于系统状态区域上开覆盖的单位分解,首先将若干个局部生成的模糊逻辑系统合成而产生一种函数逼近器,与通常的模糊逻辑系统相比较,这种逼近器不仅具有万能逼近性质,而且由于局部模糊逻辑系统具有较少规则而能够保持语言可解释性;然后,通过将适当的参数植入这种函数逼近器中,能够为某些非线性不确定系统设计自适应镇定控制器;最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.
王文丽王银河章云王钦若
关键词:模糊逻辑系统自适应控制
伴随随机链路动态的复杂网络的双跟踪控制
2024年
本文针对随机复杂动态网络,给出了网络在均方意义下实现双跟踪的定义,提出了新的控制策略。本文考虑的复杂网络是由节点与链路共同组成,并且采用两个随机微分方程来对节点与链路的动态分别进行了建模。假设节点的状态信息是可以被利用的,链路的状态信息是不可以被利用的,基于此,在节点中设计了控制器,同时在链路中设计了耦合关系。通过这两个部分的共同作用可以使得节点跟踪上任意给定的跟踪目标,同时链路也可以跟踪上任意给定的跟踪目标。最后给出数值仿真验证了本文所提控制方案的有效性。In this paper, the definition of double tracking in the meaning of mean square for stochastic complex dynamic networks is given, and a new control strategy is proposed. Complex network considered in this paper is composed of nodes and links, and two stochastic differential equations are used to model the dynamics of nodes and links respectively. It is assumed that the state information of the nodes can be used, and the state information of the links can not be used. Based on this, the controller is designed in the node and the coupling relationship is designed in the link. Through the joint action of these two parts, the nodes can track any given tracking targets, and the links can also track any given tracking targets. Finally, numerical simulation is given to verify the effectiveness of the proposed control scheme.
赵娟霞高沛涛王银河
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