孙久荣
- 作品数：65 被引量：449H指数：14
- 供职机构：北京大学生命科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：生物学医药卫生自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 蜣螂(Copris ochus Motschulsky)减粘脱附的仿生学研究被引量：43
- 2001年
- 研究蜣螂减粘脱附的机制 ,为工程机械减粘脱附的研究和应用开辟新的途径。用扫描电镜观测了车蜣螂体表的细微结构 ,发现蜣螂体表由隆起、凹陷、裂缝、孔洞等构成了非光滑表面 ,大量的长短不一的刚毛构成了柔性界面 ,蜣螂活动时体表主要呈负性电位变化,其峰值可达 -50mV ;仿蜣螂体表的非光滑表面制作了犁壁和推土板 ,减低阻力减粘脱附效果明显 ;仿蜣螂运动时体表电位的变化 ,设计新的电渗模面 。
- 孙久荣程红丛茜李建桥陈秉聪任露泉
- 关键词：蜣螂非光滑表面体表电位电渗仿生学粘附
- 壁虎脑立体定位方法及装置
- 一种壁虎脑立体定位方法及装置，属定位技术领域。本发明方法是利用壁虎左右两眼眶后缘靠近下颌骨与上颌骨关节联结处的骨节构具有唯一性，且能定位并夹持的特点，使用这两处定位，并保证了壁虎颅骨左右水平和对中，再通过上颌骨点位的夹持...
- 王文波戴振东郭策吉爱红孙久荣
- 文献传递
- 原位杂交检测大鼠前庭代偿中GAP-43mRNA水平
- 1999年
- 用ＤＩＧ 标记的ＧＡＰ４３ ｃＤＮＡ 为探针， 以大鼠海马切片作阳性对照， 使用原位杂交方法检测了大鼠迷路损毁５ 、１２ 、２０ 和３０ ｄ 后前庭核区ＧＡＰ４３ ｍ ＲＮＡ 水平的变化． 结果表明， 迷路损毁后前庭核区ｍ ＲＮＡ 水平升高．原位杂交的应用， 为前庭代偿中轴突发芽， 突触重组的神经可塑性研究打下了方法学基础．
- 余瑞元牟晓东王燕峰孙久荣徐长法
- 关键词：原位杂交前庭代偿GAP-43MRNA水平
- 大壁虎在垂直面和水平面上小跑和行走的关节角度观测被引量：9
- 2008年
- 大壁虎优异的爬壁和运动协调能力为仿壁虎机器人的研制提供了很好的仿生模型.用三维运动观测系统测定了大壁虎在水平面小跑(337.1mm·s-1)和行走(66.7mm·s-1)以及垂直面上小跑(241.5mm·s-1)和行走(30.6mm·s-1)时前后肢的关节角度变化.在水平面上,当运动速度增大时,关节转动角速度增大,前肢摆动角前摆的幅度几乎保持在59°不变,而后摆幅度由72°增大到79.2°.在垂直面上,壁虎运动时前肢提升角始终大于零以使质心贴近运动平面,随速度的增加前肢摆动角前摆的幅度由33.7°增大到36.7°,而后摆的幅度几乎在87.5°不变.无论在水平面还是在垂直面上运动,步态的变化对后肢摆动角的范围影响不大。
- 李宏凯戴振东石爱菊张昊孙久荣
- 关键词：大壁虎
- 壁虎的运动及仿生研究进展被引量：43
- 2006年
- 研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有突破．壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式,控制策略简单有效,脚底对接触力及方向有明确感受,对仿生壁虎机器人的控制设计很有启发．脑科学和信息科学结合,能够实现活体壁虎运动的人工干预和控制．
- 戴振东孙久荣
- 关键词：壁虎
- 大壁虎与无蹼壁虎脚底刚毛结构与其黏附性能的比较研究被引量：5
- 2007年
- 采用扫描电子显微镜和细胞组织学技术比较大壁虎（Gekko．gecko）和无蹼壁虎（Gekko．swinhonis）脚底刚毛的形态构筑，并观测了其与黏附性能的关系．扫描结果显示：壁虎脚底的刚毛排列整齐而密集、方向规则，尖端弯曲而分支．其中，大壁虎脚底刚毛排列呈束状，头端分支间距较小（小于0．2-0．3μm），均弯向脚心，角度规范（约10°），末梢呈花托状膨大；无蹼壁虎脚底刚毛两级分支明显，分支间距较大（第一级分支大于0．5μm，第二级分支大于1μm），末梢呈卷须状，多角度弯曲．组织学检测发现，大壁虎和无蹼壁虎的刚毛均为实体，内容物丰满，毛底部有大量上皮细胞、脂肪细胞、色素细胞和肌肉组织，没有腺细胞．功能性实验证实，壁虎脚底毛形态构筑的规范性与其黏附性能正相关，改变脚底刚毛的形态构筑可显著降低其黏附性能．同时，测试结果表明2种壁虎脚底毛的切向黏附力均大于其法向黏附力，相对体重而言，无蹼壁虎具有更强的黏附性能，特别是其法向黏附性能更优于大壁虎．壁虎刚毛的形态构筑和组织学特点为制备仿壁虎刚毛群提供了重要信息．
- 郭策王文波于敏戴振东孙久荣
- 关键词：刚毛仿生学
- 动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示被引量：12
- 2008年
- 动物运动指令的中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在动物的节律运动中发挥着重要的作用,对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义.首先介绍了CPG的神经环路和控制机制,然后分析了组成CPG的非线性振荡器的典型数学模型,接着介绍了利用CPG进行机器人运动控制在国内外的发展现状,最后展望了其应用前景.
- 李宏凯孙久荣戴振东
- 关键词：中枢模式发生器机器人节律运动运动控制
- 甲虫鞘翅间联接区表面织构与联结力的试验研究
- 以甲虫为对象,研究其鞘翅间的联接机构、测定鞘翅间的联接力及其表面织构对联接力的影响,揭示甲虫鞘翅联接的机制和结构特点。这种生物轻质结构和联接机构对提升飞行器的性能具有重要意义,为航空航天器的设计提供启示。
- 戴振东张亚锋梁醒财孙久荣
- 关键词：甲虫
- 文献传递
- 电刺激大壁虎(Gekko gecko)中脑诱导转向运动的研究被引量：12
- 2008年
- 为探索大壁虎运动行为脑功能基础和人工诱导的可能性,用不锈钢微电极对头部固定状态下浅麻醉的大壁虎(Gekko gecko,n=20)中脑脑区施以生理范围内的电刺激.发现中脑被盖区域在电刺激下可诱导出大壁虎脊柱侧弯和四肢动(外伸、内收、抬腿迈步等动作)等一系列多肌群参与的复杂运动行为;根据急性实验结果,通过在中脑被盖特定脑区植入金属微电极对术后恢复一周的清醒状态下的大壁虎(n=20)脑区施加电刺激信号,可成功地诱导出左、右转向的运动行为.该结果发现大壁虎中脑与运动行为密切相关,而且通过刺激脑内相关的核团可能实现对大壁虎部分运动行为的人工诱导.这为大壁虎运动的人工制导提供了有益的信息.
- 王文波戴振东郭策谭华蔡雷孙久荣
- 关键词：电刺激中脑
- 大鼠冷暴露过程中不同脑区和血清中单胺类递质及代谢物质的变化被引量：7
- 1998年
- 用高效液相色谱电化学检测法观测了大鼠冷暴露（５±２℃，２１天）过程中下丘脑、海马、桥延脑和血清中单胺类递质及主要代谢物质含量的变化。结果显示，在冷暴露初期（２４小时）在下丘脑和血清中去甲肾上腺素、肾上腺素和多巴胺含量分别显著地减少或增加，２１天后下丘脑中去甲肾上腺素量趋于正常，肾上腺素和多巴胺仍分别明显低或高于正常水平。桥延脑中去甲肾上腺素和３甲氧基４羟基苯乙二醇的含量先增加后恢复正常，而肾上腺素和多巴胺的含量无明显变化。与之不同，下丘脑和血清中５羟色胺和５羟吲哚乙酸的含量无明显变化，而海马和桥延脑中５羟色胺和５羟吲哚乙酸的含量明显减少且一直呈低水平状态。上述脑内和血清中单胺类递质含量的不同变化反映了不同单胺类递质可能以不同的机制和时空模式参与冷应激反应和冷适应的体温调节。
- 孙久荣曾月英蔡益鹏
- 关键词：冷暴露脑组织血清
