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朱仁伟

作品数：32 被引量：19H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程经济管理自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇经济管理
  • 3篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇无人机
  • 9篇交叉口
  • 9篇非合作
  • 8篇飞行
  • 6篇聚类
  • 5篇信号交叉口
  • 4篇溢流
  • 4篇切片数据
  • 4篇物流
  • 4篇轨迹预测
  • 3篇多无人机
  • 3篇停车
  • 3篇配送
  • 3篇瓶颈路段
  • 3篇人机
  • 3篇物流配送
  • 3篇历史轨迹
  • 3篇路段
  • 3篇模拟仿真
  • 3篇聚类中心

机构

  • 22篇南京航空航天...
  • 8篇东南大学
  • 2篇中国城市规划...
  • 1篇河海大学
  • 1篇宁波大学
  • 1篇江苏省城市规...

作者

  • 30篇朱仁伟
  • 23篇羊钊
  • 9篇李娜
  • 6篇王艳
  • 5篇陈峻
  • 5篇包杰
  • 4篇叶晓飞
  • 4篇张洪海
  • 3篇丛玮
  • 3篇王兵
  • 3篇张颖
  • 3篇谢华
  • 2篇包丹文
  • 2篇何鹏
  • 2篇刘志广
  • 1篇杨磊
  • 1篇李娜
  • 1篇刘攀
  • 1篇白雪莲

传媒

  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇长安大学学报...
  • 1篇西华大学学报...
  • 1篇物流工程与管...

年份

  • 2篇2025
  • 9篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑实时避障的无人机水上物流配送路径调控方法
本发明公开了一种考虑实时避障的无人机水上物流配送路径调控方法，包括：生成物流配送预规划方案；建立物流无人机在二维空间下的运动学模型；构建物流无人机实时路径调控模型；设计深度确定性策略梯度算法中actor‑critic的网...
羊钊 高翔宇 齐洪彪 胡锦标朱仁伟 毛亿
一种考虑风影响与异巢起降的多无人机巡检路径规划方法
本发明公开了一种考虑风影响与异巢起降的多无人机巡检路径规划方法，步骤如下：获取地理信息数据、巡检用无人机的重量、巡检用无人机的电池能量数据以及巡检时段的风向风速预测数据；设置无人机巡检时的水平空速及上升、下降的飞行速度；...
羊钊胡锦标朱仁伟毛亿王艳齐洪彪于阳阳
一种干线协调控制条件下的信号交叉口左弯待转区设置模块及其工作方法
本发明公开了一种干线协调控制条件下的信号交叉口左弯待转区设置模块及其工作方法，主要包括道路交通信息存储模块、绿波带宽计算模块、平均延误计算模块以及左弯待转区设置模块。本发明根据干线交通信息特征及交通流运行状态，通过绿波带...
羊钊包丹文朱仁伟张洪海杨磊
一种考虑宏观网络特征的多无人机冲突风险评估方法
本发明公开了一种考虑宏观网络特征的多无人机冲突风险评估方法，步骤如下：判断任意两个无人机之间的冲突关系，计算空域内每对冲突的最短预计冲突时间；基于冲突关系，建立无人机冲突网络，计算宏观网络特征指标，包括度、平均加权度、平...
羊钊王艳朱仁伟胡锦标于阳阳杨晓方张颖王兵
一种面向城市瓶颈路段的车辆排队溢流预判方法
本发明公开了一种面向城市瓶颈路段的车辆排队溢流预判方法，用以判别路段是否发生或将要发生车辆排队溢流，主要包括最大广义排队长度的确定方法和车辆排队溢流预判方法两个部分，首先确定瓶颈路段允许车辆排队长度值，即溢流安全距离；接...
陈峻朱仁伟刘志广何鹏
基于飞行状态划分的非合作无人机轨迹分布预测方法
本发明公开了一种基于飞行状态划分的非合作无人机轨迹分布预测方法，步骤如下：针对所选监控空域的范围，构建栅格化空域；划分无人机飞行状态；筛选相似轨迹数据集，构建基于数据迁移的轨迹预测模型；生成轨迹可达空间；索引轨迹覆盖栅格...
羊钊李娜唐荣朱仁伟曾维理包杰丛玮
交叉口出口道的路内停车带与交叉口最佳距离设置方法
本发明公开一种交叉口下游出口道的路内停车带距交叉口最佳距离的设置方法，该方法利用交通流的波动理论，分析由交叉口上游进口道驶入交叉口的连续交通流行驶至交叉口下游出口道的路内停车带后，交通流三要素的变化情况，以此解析在不影响...
陈峻朱仁伟叶晓飞
一种基于机器学习的非合作无人机轨迹预测方法
本发明公开了一种基于机器学习的非合作无人机轨迹预测方法，包括：采集合作类和非合作类无人机的轨迹数据，统计各轨迹数据所含特征以及数据记录频率；将采集的轨迹数据处理为时间序列切片数据集；依据各轨迹数据共有特征，更新所得时间序...
羊钊唐荣张智杰曾维理包杰朱仁伟陆佳欢陈怡欣宋溢露
一种终端区无人机与有人机冲突风险等级划分方法
本发明公开了一种终端区无人机与有人机冲突风险等级划分方法，包括：获取有人机、无人机的轨迹数据；对获取的无人机与有人机轨迹数据进行数据处理与分割，设定不同飞行高度区间下无人机与有人机之间的安全运行分离间隔标准；分别进行有人...
羊钊李娜朱仁伟张洪海谢华
一种基于迁移学习的无人机实时轨迹集成预测方法
本发明公开了一种基于迁移学习的无人机实时轨迹集成预测方法，包括：采集多种型号的轻型旋翼无人机轨迹数据；将各型号无人机轨迹数据处理为时间序列切片数据集；划分样本集为预测目标的无人机轨迹时间序列切片数据集和除预测目标外的无人...
羊钊唐荣李娜朱仁伟曾维理包杰丛玮
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