李铁才
- 作品数：107 被引量：825H指数：18
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 全数字角度解算芯片误差分析及优化设计被引量：5
- 2010年
- 为了研究高性能磁编码器角度解算芯片优化设计的相关问题,建立了采用数字坐标旋转机(CORDIC)算法和数字Ⅱ型系统实现的全数字跟踪型角度解算芯片的误差模型,在此基础上推导出CORDIC数字算法和Ⅱ型系统的误差表达式,然后根据此表达式对芯片内部的运算字长进行优化,最后采用VerilogHDL硬件描述语言建立了全数字角度解算芯片的验证系统。仿真和实验结果验证了芯片误差模型的正确性以及优化设计的可行性,当采用12Bits的A/D转换器时,其解算精度可以达到±0.042°。
- 刘亚静李铁才
- 一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机
- 一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决现有飞轮电机的磁悬浮轴承体积占用大且难以控制的问题。本发明所述的一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，转子包括转子铁心和转子永磁体，定子铁心...
- 杨贵杰赵辉苏健勇李铁才
- 飞轮储能系统放电单元无源化控制方法研究被引量：2
- 2010年
- 针对飞轮储能系统放电单元的DC/DC开关变换器非线性控制问题,研究系统中二次电源Boost变换器,给出适于仿真和编程的Boost变换器标幺值平均模型。基于Lyapunov直接方法,分析Boost变换器的稳定性。应用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换和反馈补偿将非线性系统反馈等价为子系统与积分器的串联结构,得到一种使Boost变换器控制系统渐近稳定的无源化控制律,并给出DC-AC逆变器的设计方法。仿真和实验结果表明,系统在输入大范围变化时,控制器具有良好的鲁棒性使输出保持稳定。
- 荀尚峰李铁才周兆勇
- 关键词：飞轮储能系统升压变换器
- 惯性飞轮电机力矩伺服控制系统被引量：21
- 2001年
- 惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩伺服控制。本文采用双重电流闭环方法，即同时进行桥臂脉宽调幅与三相半桥脉宽调制综合控制，实现了飞轮电机的四象限精确力矩伺服控制。
- 杜坤梅李铁才
- 关键词：电机
- 定子无铁心飞轮电机绕组涡流损耗分析被引量：24
- 2010年
- 定子无铁心飞轮电机的绕组完全暴露于变化的磁场中,高速运行时绕组导体产生的涡流损耗很大,严重影响电机效率。本文推导了圆形导体在变化磁场中的涡流损耗模型,进而建立了飞轮电机绕组涡流损耗的计算模型。涡流损耗模型由两部分组成,一部分是由径向磁场产生的损耗,另一部分是由切向磁场产生的损耗,径向磁场和切向磁场可以通过求解电机静磁场或有限元仿真计算得到。文章结合有限元仿真计算得到的磁场对绕组的涡流损耗进行了估算,并对飞轮电机样机进行实验,实验结果证明了相关理论的正确性。
- 汤平华漆亚梅黄国辉李铁才
- 关键词：无铁心绕组涡流损耗
- 直接驱动洗衣机的无刷直流电动机
- 本实用新型涉及一种直接驱动洗衣机的无刷直流电动机，适用于直接驱动的全自动的波轮式洗衣机和滚桶式洗衣机，本实用新型转子的磁极数为P＝16，定子铁心的槽数Z＝18；采用均匀齿槽结构，槽口宽度为3.5mm；使用两个方波霍尔位置...
- 陆永平李铁才李勇杨贵杰邹继斌刘彦彬赵辉
- 联机手写体汉字联想识别系统被引量：2
- 1991年
- 本文提出一种联机手写体汉字联想识别系统.在单字识别的基础上,有分词信息的前提下,利用汉语词的前后约束及字的特征信息对识别结果进行后处理.从而提高了联机识别系统的识别率.
- 唐降龙舒文豪刘家锋李铁才
- 关键词：手写体汉字信息处理
- 多轴伺服控制器的片上系统设计被引量：9
- 2009年
- 针对数字伺服控制算法及片上系统集成技术的问题,依据矢量控制和伺服系统设计理论,建立了磁场定向矢量控制器、速度控制器和位置控制器等高性能IP核模型,开发了坐标变换、速度测量、SVPWM、反时限保护、PID调节器、电子齿轮、前馈控制及滤波器等关键算法模块,详细规划了各模块的调度时序。在此基础上,进一步集成了RISC微处理器模块,并采用时分复用设计方法,在FPGA工艺平台中最终实现了多轴伺服控制器片上系统。实验结果表明,该芯片能够接收脉冲命令、模拟命令或数字命令,既可以工作在位置控制模式,也可以配置为速度伺服或力矩驱动模式,每个轴的运行是相对独立的,并且控制参数在线可编程。
- 周兆勇王琳漆亚梅李铁才朱登伟
- 关键词：矢量控制时分复用片上系统
- 基于矢量控制的高性能交流电机速度伺服控制器的FPGA实现被引量：87
- 2004年
- 提出了一种全数字化的基于电流矢量控制算法的交流电机速度伺服系统控制器的硬件设计方案,并在一片现场可编程门阵列FPGA中得到了具体验证和实现。该方案综合运用了矢量控制算法、M/T测速算法、PI调节算法、SVPWM算法以及EDA设计方法学等,在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口,可以对各种控制参数进行在线调整,其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上。实验结果表明,该控制器在低速与高速运行状态下均能获得良好的动态和静态性能,其可 控转速范围为0.2-10000r/min。
- 周兆勇李铁才高桥敏男
- 关键词：交流电机矢量控制数字化可编程门阵列
- 基于两相正交开关霍尔传感器的混合型转子位置预估方案的FPGA实现被引量：15
- 2004年
- 提出了一种利用两相正交的锁定型开关霍尔传感元件对正弦波永磁同步电动机转子位置进行预估计的新型数字电路设计方案,并进行了误差分析,最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真和实验结果表明稳态时能够获得比较高的位置精度,而且性价比比较合理,可以与其他功能模块或IP芯核相结合应用在低成本的简易正弦驱动场合。
- 周兆勇徐征李铁才
- 关键词：FPGA
