刘丽娜
- 作品数:27 被引量:40H指数:4
- 供职机构:山东理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金陕西省软科学研究计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
- 基于EIP-CDIO的项目式教学法在智能控制技术课程中的应用探讨被引量:3
- 2018年
- 结合智能控制技术课程的实际教学情况,提出了基于EIP-CDIO的项目式教学改革方案。依据EIP-CDIO理念模块化编排教学内容,构建了动学结合的层次化项目任务,形成了一种实时的闭环反馈型模块化教学模式。实践表明学生的实践创新能力得到了有效地培养和提高。
- 刘丽娜杜钦君姜世金齐晓妹
- 关键词:项目式教学EIP-CDIO
- 一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略
- 本发明提供了一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略。该方法采用互探测、互通信与信息维护等策略,实现多移动机器人的同步定位,包括如下步骤:(1)预设各移动机器人的路径,环境特征;预设各移动机器人的通信频率,向其它机器人...
- 傅桂霞邹国锋杜钦君张厚升王红梅刘丽娜高明亮
- 文献传递
- 观测器在物流联盟稳定性中的应用研究
- 2008年
- 针对目前物流联盟系统稳定性较差和实际物流系统中状态不可观测的困难,根据控制论中状态反馈可以镇定系统、观测器能够解决状态不可观测的问题,提出把观测器状态反馈的思想和方法应用到物流联盟稳定性研究中,这为物流联盟稳定性的分析提供了一个新视角。最后通过仿真算例验证了所提方案的有效性。
- 史成东刘丽娜边敦新
- 关键词:物流联盟稳定性状态反馈观测器
- 推力电机式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法
- 推力电机式多仓管磨机涨肚检测装置及预涨肚调控方法,涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于:其特征在于:所述的检测口(12)上部通过管磨机顶盖(2)密封,检测口(12)内安装检测装置,所述检测装置包括空心筒体(5),空心...
- 高明亮马立修黄鹏申晋尹丽菊邹国锋刘丽娜孙霞李洪奎刘雪婷孙贤明刘伟刘国柱陈文钢
- 文献传递
- 一种基于场景理解的多专家投票式人群计数方法
- 本发明属于图像分析技术领域,具体涉及一种基于场景理解的多专家投票式人群计数方法,步骤包括利用包括图像编码器、文本编码器和特征增强器的骨干网络,从输入图像中提取视觉特征,并从文本提示中提取文本特征;将文本特征投影到与视觉特...
- 高明亮李启磊陈金永翟文哲邹国锋邢雪宁刘丽娜潘金凤
- 一类基于多特征的模糊加权人脸识别算法
- 2010年
- 为提高正确识别率,将Eigenfaces、EigenUpper、EigenTzone和二阶特征脸法四种方法的初步识别结果先模糊化,然后采用模糊综合函数加权组合后获取新的距离函数以得出最终的识别结果.通过针对ORL数据库的实验表明,应用多特征模糊加权算法进行人脸识别是行之有效的.
- 刘丽娜
- 关键词:人脸识别模糊加权
- 高阶系统闭环时域指标估算方法的实验研究
- 2016年
- 针对目前"自动控制原理"教材中高阶系统时域指标与闭环频率指标之间的估算公式,使用了一个开环频率指标而不是完全的闭环频率指标,使得估算的调节时间不够准确,利用Matlab编程选取了满足估算公式要求的54个3~9阶的高阶系统,分别求出其时域性能指标、开环频率指标及闭环频率指标,并与估算公式进行对比。实验结果表明:使用系统带宽ωb(闭环频率指标)替换估算公式中的截止频率ωc(开环频率指标)求得的调节时间,其绝对误差最小,准确度更高;而谐振频率ωr(闭环频率指标)不适合用于估算调节时间。
- 李素玲刘丽娜王红梅季画
- 关键词:高阶系统时域指标频域指标截止频率调节时间
- 采用PHOG融合特征和多类别Adaboost分类器的行为识别被引量:11
- 2018年
- 为了解决类能量图易受人体运动时间和位置移动等因素影响而难以有效描述动作细节特征的问题,本文提出了一种基于类能量图金字塔梯度直方图(PHOG)融合特征和多类别Adaboost分类器的人体行为识别方法。该方法首先对经过躯体配准的运动人体目标轮廓图像构造平均运动能量图(AMEI)和增强的运动能量图(EMEI),分别提取其分层梯度方向直方图(PHOG)特征并进行串联融合,作为一种多层次的行为特征描述;然后使用基于查找表的LUT-Real Adaboost算法设计多类别分类器,实现图像中人体行为动作的识别。实验结果显示其在典型的人体动作数据集DHA上的正确识别率达97.6%,高于其它采用单一特征描述和SVM等分类器的方法。表明该方法将整体与局部特征相结合,可以有效描述不同尺度下的动作细节特征,增强了人体行为特征的描述能力,提高了识别性能。
- 马世伟刘丽娜傅琪温加睿
- 关键词:人体行为识别
- 曲柄滑块式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法
- 曲柄滑块式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法,涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于:所述的检测口(12)上部通过管磨机顶盖(2)密封,检测口(12)内安装检测装置,所述检测装置包括空心筒体(5),空心筒体(5)内...
- 高明亮马立修黄鹏申晋尹丽菊邹国锋刘丽娜王海华孙贤明刘伟刘国柱陈文钢孙霞李洪奎刘雪婷
- 文献传递
- 选择性控制系统仿真实验平台开发
- 2024年
- 由于受场所和硬件限制,目前能完成选择性过程控制系统的实验平台并不多。鉴于此,开发了基于组态王和Simulink软件的仿真实验平台。平台利用组态王开发人机界面,实现过程动态化、参数信息显示、PID参数设置等功能;利用Simulink设计仿真系统,完成选择性系统在正常工况和非正常工况时的调整过程。该仿真平台不受时间和空间限制,将为学生加深理解理论知识和提升工程应用能力发挥作用。
- 王红梅王凯张厚升刘丽娜
- 关键词:组态王SIMULINK