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周艳敏

作品数：232 被引量：14H指数：2
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 228篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 98篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 6篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇农业科学

主题

  • 67篇机器人
  • 46篇传感
  • 39篇感器
  • 39篇传感器
  • 37篇感知
  • 19篇建筑
  • 17篇无人机
  • 16篇网络
  • 14篇多模态
  • 14篇智能体
  • 12篇图像
  • 12篇人机
  • 12篇关节
  • 11篇神经网
  • 11篇神经网络
  • 10篇点云
  • 10篇孪生
  • 10篇仿生
  • 9篇视觉
  • 9篇爬壁

机构

  • 232篇同济大学

作者

  • 232篇周艳敏
  • 232篇何斌
  • 193篇王志鹏
  • 100篇李刚
  • 72篇沈润杰
  • 60篇陆萍
  • 35篇程斌
  • 18篇徐寿林
  • 17篇李鑫
  • 8篇黎明和
  • 7篇岳继光
  • 6篇王菲
  • 6篇李杰
  • 6篇袁烽
  • 5篇秦海燕
  • 4篇陈杰
  • 4篇陆汉雄
  • 4篇刘昊
  • 3篇杜爱民
  • 3篇王伟

传媒

  • 1篇科学通报
  • 1篇同济大学学报...
  • 1篇机器人
  • 1篇中国自动化学...

年份

  • 28篇2025
  • 40篇2024
  • 58篇2023
  • 19篇2022
  • 23篇2021
  • 30篇2020
  • 17篇2019
  • 6篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2011
  • 5篇2010
共 232 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置
本发明涉及一种基于空间相关性的传感器节点故障分类报警方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获取各传感器的数据，得到传感器数据列；步骤S2：基于各待检测传感器的邻近传感器的数据，通过循环计算方式估计各个传感器的真实值；步骤S...
李刚何斌沈润杰朱忠攀周艳敏王志鹏徐寿林
一种基于数字孪生的室内热环境建模方法
本发明涉及一种基于数字孪生的室内热环境建模方法，包括：步骤S1：映射现实世界的建筑物理模型，将连续的物理空间离散成点和网格，完成网格划分得到多个物理组；步骤S2：针对网格划分得到的物理组，分别设置边界条件；步骤S3：根据...
何斌王菲李刚王志鹏周艳敏沈润杰
基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法
本发明公开了一种基于WSN及无人机的地空协同全域建筑健康监测方法，确定待监测区域，估算无人机和待监测区域的距离，无人机上搭载摄像头，飞行时对待检测区域拍照，将无人机获得的图像中的待检测区域分离出来，获取待检测区域所占的像...
何斌桑宏锐王志鹏周艳敏沈润杰
一种大尺寸目标物的组合式测量方法
一种大尺寸目标物的组合式测量方法，包括以下操作，对待测构件布置激光跟踪仪和全站仪，激光跟踪仪至少一台，全站仪至少一台，所有的激光跟踪仪和全站仪形成针对待测构件的多站点测量系统；任选一台激光跟踪仪或者全站仪作为全局基准，将...
何斌龙博王志鹏周艳敏沈润洁袁烽
一种社交场景中人类注意力机制建模系统
本发明公开了一种社交场景中人类注意力机制建模系统，包括：通过边缘交互理论下建立的交互设计的可穿戴设备、与所述可穿戴设备信号信号连接的用户内部信息处理模块与用户外部环境要素模块、与用户内部信息处理模块和用户外部环境要素模块...
周艳敏杨业何斌陆萍蒋烁王志鹏李鑫
一种基于多维赛博空间的移动智能体数字孪生系统
本发明涉及一种基于多维赛博空间的移动智能体数字孪生系统，具体包括以下结构：物理空间试验场，为移动智能体测试提供运动空间作为简易物理测试环境；赛博空间运维系统，根据物理空间试验场，进行数据采集融合处理，利用VR技术、集合实...
朱忠攀何斌宋书平李刚王志鹏周艳敏陈杰
基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统
本发明涉及一种基于联邦迁移学习的驾驶员行为云边协同学习系统，包括AI云平台、智能车载终端、以及用于联邦迁移学习的深度神经网络系统等组成。深度神经网络系统包括车载端神经网络和平台端神经网络，可基于AI云平台及与其连接的多个...
朱忠攀何斌杜爱民李刚王志鹏周艳敏徐寿林
一种基于环境信息主动感知的智能体具身交互规划方法
本发明涉及一种基于环境信息主动感知的智能体具身交互规划方法，方法包括以下步骤：S1、获取对齐的环境信息以及智能体与物体交互界面处的信息；S2、将语义特征信息、智能体作业环境和交互特性参数进行多模态信息融合表征，得到环境多...
沈润杰 王成金周艳敏 栾锋王志鹏何斌
基于图神经网络的机器人感知数据分词表征与学习方法
本发明涉及一种基于图神经网络的机器人感知数据分词表征与学习方法，包括以下步骤：获取机器人的多种感知数据；根据感知数据的类别进行分词表征；分词表征学习：基于分词表征后的感知数据构建初始特征图；基于自编码器学习特征图的紧凑表...
蒋烁刘佳航何斌王志鹏周艳敏张文博
一种基于机器人触觉感知的物体形状重建方法
本发明涉及一种基于机器人触觉感知的物体形状重建方法，包括以下步骤：步骤1、利用触觉传感器接触未知物体，记录接触点的空间位置，将空间位置作为感知的点云数据；步骤2、将所述感知的点云数据输入到编码器网络中，进行特征提取处理操...
岳继光栾锋周艳敏何斌王志鹏蒋烁金屹阳
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