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宋然

作品数：83 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 82篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇医药卫生
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 32篇图像
  • 23篇机器人
  • 18篇网络
  • 9篇导航
  • 8篇神经网
  • 8篇神经网络
  • 6篇视觉
  • 6篇视频
  • 6篇小样本
  • 6篇目标跟踪
  • 6篇机器人导航
  • 6篇机械臂
  • 6篇感知
  • 5篇抓取
  • 5篇机器人运动
  • 4篇导航方法
  • 4篇多模态
  • 4篇掩码
  • 4篇映射
  • 4篇深度图

机构

  • 83篇山东大学

作者

  • 83篇宋然
  • 82篇张伟
  • 34篇李晓磊
  • 15篇李贻斌
  • 11篇张倩
  • 10篇杨硕
  • 8篇顾建军
  • 7篇张林
  • 4篇宋帅
  • 4篇张浩
  • 4篇陈伟
  • 3篇李腾
  • 3篇马林
  • 3篇吴颖颖
  • 3篇李宇
  • 3篇曹睿
  • 3篇田天
  • 2篇宋柯
  • 2篇刘学锋
  • 2篇荣学文

年份

  • 3篇2025
  • 34篇2024
  • 24篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 6篇2020
  • 1篇2011
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于语义时空表示学习的主动目标跟踪方法、系统及设备
本发明提供一种基于语义时空表示学习的主动目标跟踪方法、系统及设备，属于计算机视觉技术领域，获取目标者的二维位置图像，并对深度图像进行全局非线性映射；提取目标者的二维位置图像的语义知识，提取全局非线性映射后的深度图像的空间...
张伟张钰荻钟方威宋然王亦洲
基于提示学习的小样本缺陷分割方法及系统
本发明提供了基于提示学习的小样本缺陷分割方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括，获取待测缺陷图像，已知缺陷图像以及已知缺陷图像的缺陷掩码图；分别提取待测缺陷图像和已知缺陷图像的多维度特征；根据待测缺陷图像和已知缺陷图像的...
房体育宋然张伟张林魏致远
一种基于专家策略指导的主动目标跟踪方法及系统
本发明公开的一种基于专家策略指导的主动目标跟踪方法及系统，属于主动目标追踪技术领域，包括：获取场景观测图像、场景地图和智能体位姿；根据场景地图和智能体位姿，获得每个智能体的局部地图和每个局部地图中所有智能体运动轨迹，作为...
宋然栾迎新张钰荻张伟李晓磊张倩
基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统
本发明提供了基于深度强化学习的机械臂装箱与倒库协同方法及系统，属于物流自动化技术领域；本发明通过装箱与倒库网络(PUN)来学习装箱动作和倒库动作间的协同作用，提高了装箱精度和效率；本发明基于人类经验提出装箱启发式和倒库启...
宋然宋帅张伟杨硕褚石磊李贻斌
基于自学习局部特征表征的视频行人再识别方法及系统
本发明公开了一种基于自学习局部特征表征的视频行人再识别方法及系统，包括：分别获取两段设定时间段内包含待识别行人连续变化图像的视频信息；采用孪生网络结构分别对获取的两段视频信息进行处理，得到对齐的表征行人时空特征的矢量，通...
梁姣张伟张倩宋然顾建军
一种基于多级对比学习的无监督船舶再识别方法及系统
本发明属于船舶再识别技术领域，尤其涉及一种基于多级对比学习的无监督船舶再识别方法及系统。该方法包括，获取训练船舶图像，生成训练船舶图像的伪标签，并对训练船舶图像进行增强，得到增强图像；采用特征提取网络提取增强图像的增强图...
张伟张倩宋然张明鑫刘敬贺贺玄煜
基于几何约束动态卷积的实例分割方法及系统
本发明公开了基于几何约束动态卷积的实例分割方法及系统，对待分割图像进行多层级特征提取，得到多层级特征；将多层级特征，进行实例感知，得到所有预测实例的中心、相应的类别置信度和边界框；基于边界框进行抑制得到保留的实例中心；将...
丛润民陈锦芃张伟孙豪言宋然
基于多帧点云融合的无人车可通行区域预测方法及系统
本发明涉及无人车导航技术领域，提供了基于多帧点云融合的无人车可通行区域预测方法及系统，包括：获取无人车所在环境的连续多帧点云数据，并将每一帧的点云划分到若干个极坐标网格中；提取每一帧的特征，在某一极坐标网格中，将某个历史...
张伟谢世宽宋然赵越男李晓磊李贻斌
基于模仿学习的人形机器人多运动切换控制方法及系统
本发明提出基于模仿学习的人形机器人多运动切换控制方法及系统，以生成式对抗网络为基础进行模仿学习，通过人形机器人执行各项运动技能的表现情况动态调整对每个运动技能的采样概率，以使所述人形机器人均匀的掌握不同运动技能，实现人形...
宋然廖鸿浩张伟李智亨谭文浩方兴李晓磊
基于神经振荡器的机器人节律运动控制方法及系统
本发明提供了一种基于神经振荡器的机器人节律运动控制方法及系统，包括：获取机器人的当前状态，以及由神经振荡器产生的相位和频率；依据获取的当前状态、相位和频率，以及预设的强化学习网络，得到控制指令，对机器人进行控制；其中，预...
张伟陈燕云盛嘉鹏方兴谭文浩宋然李晓磊程吉禹
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