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张建华

作品数：269 被引量：2H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 261篇专利
  • 4篇科技成果
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 39篇自动化与计算...
  • 6篇金属学及工艺
  • 6篇机械工程
  • 6篇医药卫生
  • 5篇轻工技术与工...
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 77篇机器人
  • 41篇关节
  • 29篇外骨骼
  • 23篇电机
  • 22篇移动机器人
  • 22篇大腿
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 19篇传感器
  • 17篇下肢
  • 17篇机械臂
  • 15篇原酒
  • 15篇膝关节
  • 15篇履带
  • 14篇髋关节
  • 13篇模块化
  • 12篇图像
  • 11篇密度传感器
  • 11篇介入
  • 9篇轴承

机构

  • 269篇河北工业大学
  • 10篇洛阳圣瑞智能...

作者

  • 269篇张建华
  • 89篇李辉
  • 75篇刘璇
  • 67篇张小俊
  • 61篇赵岩
  • 61篇张明路
  • 42篇孙凌宇
  • 13篇高超
  • 12篇富大伟
  • 12篇陈海永
  • 11篇何伟
  • 11篇李满宏
  • 10篇李进
  • 10篇刘卫朋
  • 8篇魏智
  • 7篇史英明
  • 6篇乔国朝
  • 6篇方丽
  • 6篇张争艳
  • 6篇曹志民

传媒

  • 1篇第六届现代切...

年份

  • 5篇2025
  • 19篇2024
  • 28篇2023
  • 24篇2022
  • 24篇2021
  • 34篇2020
  • 32篇2019
  • 18篇2018
  • 16篇2017
  • 20篇2016
  • 11篇2015
  • 16篇2014
  • 7篇2013
  • 9篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2007
  • 2篇1991
共 269 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种被动自适应履带结构
本实用新型公开了一种被动自适应履带结构，其特征在于该结构包括支架、动力轮、前导轮和履带；所述支架为支撑履带的内框架，包括支架主体、支撑架和张紧架，支架主体通过螺栓与履带车体刚性连接，支架主体前端设有前导轮，后端设有动力轮...
张小俊李满宏孙凌宇张建华张明路
一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台，采用模块化设计，其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块；尾轮模块安装在车体后部，车体位于机器人平台中间，被动自适应变形履带模块为结...
张小俊张建畅张明路张建华顾鹏
一种轮腿复合式移动机器人平台
本实用新型公开一种轮腿复合式移动机器人平台，该机器人包括机架、前部轮腿系统和后部轮腿系统，前部轮腿系统包括前轴、三个前轮腿，前电机以及齿条和前传动系统；后部轮腿系统由摆腿系统和驱动系统两个子系统组成，安装于机架的后部；摆...
张明路张小俊孙凌宇张建华谷德明陈国敏
一种无动力助坐机械腿
本发明公开了一种无动力助坐机械腿，包括上身绑带、左腿和右腿；所述上身绑带分别与左腿和右腿连接；所述左腿和右腿的结构相同，均包括弹性座垫、大腿骨架、小腿骨架、卸力支杆、球副、稳定垫和脚部；可控气弹簧连接孔与气弹簧孔铰接，使...
张建华 李山峰刘璇 杨广磊 陈付豪
一种充气式肌电信号采集装置
本申请提供一种充气式肌电信号采集装置，包括臂带，所述臂带具有第一安装面；充放气气囊，所述充放气气囊设于所述第一安装面上；承载组件，所述承载组件设于所述充放气气囊相对远离所述第一安装面的一面，所述承载组件上设有数个阵列分部...
刘璇郭通赞李克祥张建华
一种管道检测机器人
本发明公开了一种管道检测机器人，包括第一机体，所述第一机体包括机架和安装于所述机架上的调节机构和传动系统，所述传动系统用于将动力传递给所述调节机构，所述调节机构包括至少三组以机架中心轴旋转对称的四杆机构，所述四杆机构为摇...
张建华赵少魁李辉张明路张小俊孙凌宇
一种轮式爬楼轮椅
本实用新型公开了一种轮式爬楼轮椅，为解决现有爬楼轮椅结构复杂，安全性差等问题而设计。该轮式爬楼轮椅包括座椅、驱动装置以及与驱动装置连接的传动机构，传动机构两侧各设置前行星轮和后行星轮，所述传动机构两侧的前行星轮和后行星轮...
李辉张建华赵岩张硕梁坤张小俊
一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器
本发明为一种旋转轮式水陆空多栖移动飞行器，包括机身、红外摄像模块、可旋转螺旋桨轮、可旋转旋翼轮和超声波测距模块；机身的左右四个端角部位分别安装有一个可旋转螺旋桨轮，机身的前后两侧分别安装有两个可旋转旋翼轮；可旋转螺旋桨轮...
张建华 曹胜鸿 张天晓 杨骐光 伦嘉朋 姚森 潘政陈媛 宋雨轩 吴博健 杨燕初方丽 左晓莹 王宇博赵岩李辉
一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车
本实用新型公开了一种具有清扫、清洗和回收功能的AGV小车，包括车体、清洗装置、喷洒装置、清扫装置、回收装置和行走装置。清洗装置包括清洗机构和两个清洗驱动机构，喷洒装置包括水泵、水箱、喷嘴和连接管，回收装置包括污水储存箱、...
张建华李蓬博毛利鹏李辉赵岩
一种用于分段摘酒的酒精度在线检测方法与系统
本发明公开了一种用于分段摘酒的酒精度在线检测方法与系统。该方法包括以下步骤：搭建用于分段摘酒的酒精度在线检测系统；实时密度值和实时检测温度值的采集；将实时密度值和实时温度值通过控制器中的酒精度计算模型转换为待测原酒的实时...
李辉 韩伟涛富大伟 商建伟张建华
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