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王生海

作品数：265 被引量：147H指数：8
供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 193篇专利
  • 69篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 59篇交通运输工程
  • 49篇自动化与计算...
  • 29篇机械工程
  • 10篇经济管理
  • 7篇矿业工程
  • 7篇建筑科学
  • 6篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 70篇起重
  • 68篇起重机
  • 52篇船用
  • 49篇减摇
  • 46篇船用起重机
  • 33篇减摇装置
  • 25篇卸货
  • 25篇船舶
  • 21篇吊索
  • 21篇吊重
  • 21篇控制系统
  • 20篇液压
  • 19篇货物
  • 18篇机器人
  • 17篇装箱
  • 17篇集装箱
  • 17篇传感
  • 16篇感器
  • 14篇吊臂
  • 14篇吊装

机构

  • 264篇大连海事大学
  • 2篇渤海大学
  • 2篇山东交通学院
  • 2篇科技部
  • 2篇中国船舶集团...
  • 1篇大连海洋大学
  • 1篇教育部
  • 1篇中国船级社
  • 1篇南方海洋科学...
  • 1篇中远海运重工...

作者

  • 264篇王生海
  • 228篇陈海泉
  • 194篇孙玉清
  • 32篇乔卫亮
  • 29篇张金男
  • 26篇李文华
  • 22篇刘志杰
  • 17篇张洪朋
  • 13篇刘东
  • 10篇杨杰
  • 10篇徐敏义
  • 7篇陈鑫阳
  • 6篇魏一
  • 5篇张桐
  • 4篇于光超
  • 3篇张兴明
  • 3篇刘毅
  • 3篇付先平
  • 3篇王凯
  • 3篇杜佳璐

传媒

  • 14篇科学技术与工...
  • 10篇船舶工程
  • 8篇振动与冲击
  • 8篇机床与液压
  • 4篇大连海事大学...
  • 4篇舰船科学技术
  • 2篇机电工程
  • 2篇中国造船
  • 2篇山东大学学报...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇液压与气动
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇机械强度
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇渔业现代化
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇集美大学学报...
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 10篇2025
  • 75篇2024
  • 41篇2023
  • 45篇2022
  • 21篇2021
  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 11篇2018
  • 18篇2017
  • 9篇2016
  • 13篇2015
  • 3篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 265 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
船用起重机吊重防摆控制研究进展被引量：7
2021年
梳理了船用起重机机械式防摆装置和电子式防摆装置的研究进展,总结主流设备制造商采用的防摆技术.在此基础上,分析当前船用起重机防摆控制亟待解决的问题,进而提出该领域未来的发展趋势,包括装置结构不断优化、通过综合多种控制方法对船舶多自由度运动进行补偿以及实现智能化控制,以期为相关研发提供参考.
王生海孙茂凱曹建彬韩广冬陈海泉孙玉清
关键词：船用起重机
一种船舶自动靠泊系统及方法
本发明公开了一种船舶自动靠泊系统，其包括：测量子系统、自动控制子系统、船载执行机构、系统起停装置。所述系统起停装置用以启动/终止系统工作；所述的测量子系统包括船舷测距装置、码头侧的标记点、GPS定位单元；所述船载执行机构...
陈海泉韩广冬孙玉清李文华王生海
一种应用于船舱货物转运的气动吸盘式履带机器人
本发明公开了一种应用于船舱货物转运的新型气动吸盘式履带机器人，在货物转运作业时，气动吸盘式履带机器人在主动轮驱动电机驱动下，向目标作业区域靠近。当位于作业区域时，气泵开始工作，气动吸取装置一次性将多个货物吸起。当货物摆放...
王生海李建韩广冬陈羿宗陈海泉孙玉清
一种应用于无人艇收放的水空两栖式回收舱装置
本发明提供一种应用于无人艇收放的水空两栖式回收舱装置，包括：迎合单元，用于根据无人艇的方位动态调整水空两栖式回收舱装置朝向，使水空两栖式回收舱装置正对于无人艇；对接单元，用于根据无人艇的方位横向及纵向移动；固定单元，使固...
王生海张宸赫韩广冬李建雷舒媛匡祺骥陈海泉刘东魏一张洪朋李文华孙玉清
一种海上可伸缩廊桥装置的控制系统
本发明公开了一种海上可伸缩廊桥装置的控制系统，具体包括传感器感知单元、中央控制单元和海上廊桥稳定单元，该系统采用倾角传感器测量上稳定平台的位姿信号，采用角度编码器测量电机转速并经折算得到驱动角度，可以得到下稳定平台与上稳...
王生海邱建超韩广冬仇伟晗陈海泉李建牛安琪孙茂凱孙玉清
一种用于绞车排缆的钢丝绳减振装置
本发明提供一种用于绞车排缆的钢丝绳减振装置，包括滑轮减振机构、磁流变阻尼机构、反馈测距机构和控制系统；滑轮减振机构包括滑轮固定壳体、滑轮和压缩弹簧；滑轮的两侧与滑轮固定壳体之间分别安装有压缩弹簧；磁流变阻尼机构包括上端盖...
王生海安淋韩广冬孙茂凱陈海泉孙泽文乔卫亮孙玉清
基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置
本发明提供一种基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置。包括缓冲器支腿、球型磁流变阻尼器和套筒，缓冲器支腿的底部连接缓冲器脚，缓冲器支腿的顶部与球型磁流变阻尼器相连，球型磁流变阻尼器通过支架与伸缩套管与套筒相连，套筒安装在无人...
王生海邓晨旭黄恩泽孙海龙陈海泉
基于磁流变技术的船用起重机减摇装置
本发明提供一种基于磁流变技术的船用起重机减摇装置。包括磁流变阻尼器、多级伸缩套管结构以及上端盖，磁流变阻尼器以万向节方式连接在最上方伸缩套管与所述上端盖之间，起重机的缆绳穿过多级伸缩套管结构与下方的吊钩连接在一起进行货物...
王生海 崔晟家 韩广冬 邓晨旭陈海泉孙玉清 安淋 孙茂凱 黄恩泽
一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置
本实用新型提供一种新型的保持缆绳张力恒定的双向可撑拉装置，包括：绞车、缆绳、第一滑轮、第一压紧轮和第二压紧轮；所述缆绳一端缠绕于所述绞车上，另一端绕过所述第一滑轮后穿过所述第一压紧轮和第二压紧轮之间；所述第一压紧轮与第一...
付先平王珏袁国良孙茂凯王生海
海上细长杆件多柔索减摇定姿系统动力学分析与试验研究
2025年
针对恶劣海况下吊装细长杆件产生的双摆现象而带来的作业效率低、风险高以及难以精确定位等问题,提出了一种新型多柔索减摇定姿系统(multi-tagline anti-swing and positioning system,MTAPS),采用多体动力学和牛顿经典力学方法建立MTAPS的动力学模型。试验数据表明,MTAPS可以有效抑制规则吊重和细长杆件吊重的摆动,在短时间内可使细长杆件吊重趋于相对稳定状态,在设定工况下MTAPS对规则吊重和细长杆件的平均减摇比分别在90%和85%以上。通过动力学仿真分析比较了船舶运动激励下多柔索减摇系统和MTAPS的减摇效果以及动力学特性。基于多柔索减摇系统研制的起重机防摆装置已完成实船应用,为实现海上细长杆件的快速转运和精确定位提供了一种新思路。
孙茂凱王生海韩广冬陈海泉孙玉清
关键词：船用起重机吊装
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