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陆金伟

作品数：18 被引量：126H指数：5
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：霍英东青年教师基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：经济管理理学自动化与计算机技术社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇经济管理
  • 7篇理学
  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇社会学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇虚拟企业
  • 5篇企业
  • 5篇群体决策
  • 4篇机器人
  • 4篇层次分析
  • 4篇层次分析法
  • 3篇振动
  • 3篇群体决策方法
  • 2篇生命周期
  • 2篇企业管理
  • 2篇机械振动
  • 2篇仿真
  • 2篇参数识别
  • 1篇待定系数法
  • 1篇电机
  • 1篇迭代方法
  • 1篇动力学方程
  • 1篇动力学建模
  • 1篇虚拟企业管理
  • 1篇虚拟企业伙伴

机构

  • 17篇东南大学
  • 1篇南京大学
  • 1篇常州电视台

作者

  • 18篇陆金伟
  • 9篇达庆利
  • 3篇温文源
  • 1篇李立平
  • 1篇徐卫良
  • 1篇李跃民

传媒

  • 5篇东南大学学报...
  • 3篇振动．测试与...
  • 3篇管理工程学报
  • 1篇机械设计
  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机器人
  • 1篇矿业世界
  • 1篇东南大学学报...

年份

  • 3篇2000
  • 4篇1999
  • 3篇1998
  • 1篇1997
  • 2篇1995
  • 1篇1994
  • 1篇1993
  • 1篇1991
  • 1篇1989
  • 1篇1987
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
机器人操作臂振动的最优控制理论研究
1998年
本文就操作臂的末杆在其运动终点的振动控制问题进行了理论研究。首先建立了末杆的力学模型，并用有限元法建立了该模型的动力学方程；然后建立了振动控制问题的框图，并给出了有关的传递函数和脉冲响应函数的表达式；进而建立了振动抑制问题的最优控制的数学模型；最后就该数学模型提出了一种近似解析方法，并给出了一示例。
陆金伟徐卫良达庆利
关键词：机器人振动操作臂最优控制数学模型
机器人de新家族——机器鱼被引量：1
1995年
为了研究鱼游动的基本流体力学并评估海洋中自主潜水器的控制电路和传感器,美国麻省理工学院(MIT)研制出一条名为查理的机器鱼。查理是一条长1.32米(52英寸)、由2843个零件组成的、具有高级推进系统的金枪鱼。它是模仿一种游速达74公里/小时(40节)的兰鳍金枪鱼制造的。
陆金伟
关键词：机器鱼金枪鱼家族安全经济潜水器直流伺服电机
机器人臂的模型参数识别及其仿真被引量：1
1993年
本文提出了一种识别机器人臂动力学方程的模型参数的方法.通过重组机器人臂的拉氏函数,使得臂的动力学方程中的模型参数个数最少;进一步形成了上三角块形式的机器人臂的模型参数识别公式.通过使用最小二乘法和龙格-库塔方法,对一个两连杆操作臂的模型参数的识别进行了仿真,得到了高的仿真精度.本方法有助于机器人的控制算式中有关操作臂的参数的确定和机器人的机械设计.
陆金伟
关键词：机器人臂模型参数仿真
结构动态响应计算和参数识别被引量：1
1989年
本文提出了一种结构动态响应算法.通过结合离散相似法和冲量定理,推演出一个计算位移和速度的递推公式.并对时序分析法作结构参数识别作了必要的分析.针对一个两自由度阻尼系统,用推得的响应公式计算该系统的位移响应,再由系统的输入输出用时序分析法识别了该系统的结构参数,识别出的参数精度较高.
陆金伟温文源李立平
关键词：机械振动
SCARA机器人的完整动力学显方程的推导被引量：8
1995年
机器人学的研究者经常要用到机器人动力学显方程来验证理论或比较算法，然而机器人的准确的动力学显方程是很难获得的；ＳＣＡＲＡ机器人是一种简单而又应用广泛的机器人。为此，本文利用拉氏方法推演出了ＳＣＡＲＡ机器人的完整的动力学显方程，并对方程中大量零元素的现象作了解释。
陆金伟李跃民
关键词：机器人动力学方程
机械振动系统的结构参数识别与数字仿真
陆金伟
基于最小矩阵距离准则的一种群体决策方法被引量：1
1998年
在分析了基于层次分析法的群体决策方法的类型、评价准则后，提出了一种基于最小矩阵距离准则的群体决策方法．该方法应用一个矩阵空间上的距离公式，将求群体判断矩阵的问题看成为求与各个体判断矩阵的距离之和为最小的矩阵的问题，然后又进一步等价为目标规划问题．该方法比较直观可信，因而容易说服各评判者接受由该方法得到的群体判断矩阵．
陆金伟达庆利
关键词：层次分析法群体决策
求实矩阵指数的待定系数法的改进被引量：2
1994年
在用待定系数法求矩阵指数ｅＡ时，　其中ｂｊ是方程组　（ｉ＝１，２，…，ｎ）的解，而λｉ是Ａ的特征值。本文证明了当Ａ为实矩阵，且λｉ≠λｊ（ｉ≠ｊ，ｉ，ｊ＝１，２，…，ｎ），时，ｂｊ是唯一的且是实数；并进一步证明了，任给复域上的共轭复数λｉ，且λｉ≠λｊ（ｉ≠ｊ，ｉ，ｊ＝１，２，…，ｎ），上述方程组的解ｂｊ仍是实数。
陆金伟温文源
关键词：待定系数法方程组解
虚拟企业管理及其决策方法研究
陆金伟
关键词：企业管理群体决策虚拟企业
虚拟企业的运作分析与管理被引量：1
1998年
探讨了虚拟企业的影响，生命周期，设计，组建和管理。综述了虚拟企业的优缺点，提出了虚拟企业的四阶段生命周期，探讨了虚拟企业的设计，选择虚拟企业伙伴的指标体系，以及根据指标体系来选择伙伴的定量分析框架。
达庆利陆金伟
关键词：虚拟企业生命周期企业管理
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