李爱华
- 作品数：4 被引量：5H指数：1
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 基于内嵌式SMA驱动器的机械手控制被引量：5
- 2006年
- 针对SMA材料非线性严重,仅靠SMA电阻反馈实现闭环控制,且ESMAA控制精确度不高问题,选用高精确度应变传感器,以应变为反馈量,采用PI控制策略,对ESMAA闭环位姿控制进行了理论和试验研究,研制了基于80C196KC单片机的ESMAA柔性伺服控制系统,设计制作了系统专用PWM开关电源。试验结果表明,单台ESMAA能以55o/s的速度运动到最大角度,位置误差矢径小于5mm。协调控制每台ESMAA,可实现组合式ESMAA机械手高精确度定位和柔顺抓取。
- 李爱华杨凯辜承林
- 关键词：形状记忆合金电源
- 一个遗传性血色病家系的临床MRI诊断及肝脏hepcidinmRNA表达
- 目的：明确一个遗传性血色病家系（A）及其旁系(B)的临床MRI特征及肝脏hepcidin mRNA表达，探讨本病可能的发病机理。
方法：对A、B家系成员进行临床、生化、肝组织病理学、多器官MRI检查及qRT-PCR...
- 李爱华
- 关键词：遗传性血色病铁沉积肝组织病理学
- 己酮可可碱对肿瘤坏死因子诱导的新生大鼠心肌细胞凋亡的影响
- 目的：近年来的研究表明：心衰患者周围血及心肌组织存在TNF-α的明显增高。TNF-α有负性肌力作用，能够诱发心肌细胞的凋亡，参与心衰时心肌重朔，是预测心衰患者死亡的独立的危险因子。己酮可可碱是甲基黄嘌呤衍生物，一直作为血...
- 李爱华
- 关键词：己酮可可碱肿瘤坏死因子Α心力衰竭细胞凋亡
- 文献传递
- 内嵌式SMA电机驱动控制系统研究
- 微小型化及轻型化是机器人的一个发展方向，也是一个研究难点。新型驱动器的研制和开发是机器人微小型化的关键。形状记忆合金(ShapeMemoryAlloy，SMA)作为新型功能材料家族中的重要成员，已在工程机械和机器人领域得...
- 李爱华
- 关键词：形状记忆合金位姿检测机械手
