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李韶华: 作品数：159 被引量：412H指数：11; 供职机构：石家庄铁道大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅博士基金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>

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一种粗粒土动力湿化试验装置: 本发明公开了粗粒土动力湿化试验技术领域的一种粗粒土动力湿化试验装置，包括电机、三轴围压室、透水石和用于检测实验的得到实验结果的检测设备，检测设备固定设置在透水石底端，透水石固定设置在三轴围压室中央下内壁，包括带有橡胶膜的...; 杨志浩李韶华

采用改进Bingham模型的两自由度汽车悬架动力分析: 本文采用一种改进的Bingham模型描述汽车悬架中的非线性阻尼力,采用平方非线性模型描述轮胎刚度,通过平均法得到了两自由度汽车悬架系统振动的一次近似解和幅频响应曲线,并进行了数值验证。然后,研究了各系统参数对动态轮胎力的...; 李韶华杨绍普李皓玉; 关键词：汽车悬架非线性平均法天棚阻尼

应用于沥青路面养护的清槽除尘装置: 本发明公开了一种应用于沥青路面养护的清槽除尘装置，属于除尘设备技术领域，包括箱体及其内部的风机和多级除尘组件，风机和多级除尘组件通过通风管道相连，箱体上部设吸尘管和出风口、底部设卸料口，吸尘管与多级除尘组件首端进风口相连...; 孙志棋李永乐李英娜李韶华杨绍普武祥林密延超马艳飞曹平

分布式驱动电动汽车主动悬架T–S模糊控制研究被引量：2: 2023年; 分布式驱动电动汽车,由于簧下质量增大,导致车轮振动加剧,进而影响车辆平顺性及行驶安全性。为有效抑制分布式驱动电动汽车垂向振动恶化,设计了一种主动悬架T-S模糊控制器,构建了分布式驱动电动汽车1/4悬架动力学模型,基于Matlab/Simulink在B级随机路面及变路面工况下进行动力学仿真,考虑了控制器在车辆参数不确定时的自适应性,探究了T-S模糊控制器在车辆变参数条件下的控制效果,并与PID控制的主动悬架及传统的被动悬架进行比较,通过硬件在环实验验证了控制效果。结果表明,所提出的分布式驱动电动汽车主动悬架T-S模糊控制策略可有效提升车辆的平顺性指标,相对于PID控制及被动悬架,T-S模糊控制也具有更好的多工况自适应能力。; 李韶华张培强冯桂珍韩翔宇; 关键词：主动悬架轮毂电机

一种用于测试车辆悬架钢板弹簧的动态性能的试验台: 本发明公开一种用于测试车辆悬架钢板弹簧的动态性能的试验台，包括底座，底座上设置有横向固定支座、固定支座、第一移动支座、第二移动支座和一呈倒L型的主梁，第一移动支座和第二移动支座分别与底座横向滑动配合；钢板弹簧一端固设在固...; 李韶华张兵罗海涵冯桂珍任剑莹路永婕邢海军

分布式驱动电动汽车机-电-路耦合振动分析: 分布式电动汽车将电机集中到车轮内,气隙磁场的不均匀以及偏心后产生的不平衡力都会导致电机振动,进而与车路耦合效应相结合改变车辆的振动状态。基于1/2非线性车辆模型建立电动汽车机-电-路耦合系统模型,不仅考虑了路面不平顺激励...; 李韶华罗海涵; 关键词：车辆振动

考虑轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车状态估计: 2024年; 实时准确地估计车辆行驶状态是汽车智能化发展的前提,而现有的研究通常忽略了轮胎侧偏刚度的时变特性,在整车模型中引入线性轮胎模型严重影响到极限工况下车辆状态的估计精度。基于此,提出了一种轮胎侧偏刚度在线更新的智能电动汽车纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角的估计算法。基于模糊自适应扩展卡尔曼滤波算法(FAEKF)建立了车辆状态估计模型,采用模糊控制器对扩展卡尔曼滤波中含观测噪声协方差的卡尔曼增益矩阵进行实时调节,达到算法的自适应效果。以带遗忘因子递推最小二乘法(FFRLS)为基础建立了轮胎侧偏刚度估计模型。将两种算法以嵌入式的方式结合提出FAEKF+FFRLS算法,更好地实现了状态与参数联合估计和互相校正,通过Trucksim和MATLAB/Simulink联合仿真对算法进行了验证。结果表明:相比于标准的EKF算法,所提出的状态估计算法具有更高的精度,更好的稳定性和鲁棒性。; 付越胜李韶华王桂洋; 关键词：智能汽车状态估计递推最小二乘法扩展卡尔曼滤波模糊控制

一种铣刨除尘压实一体式开槽装置: 本发明提供了一种铣刨除尘压实一体式开槽装置，属于路面修复技术领域，包括车架主体、车尾工作架、升降架体、安装座、作业主体以及废料回收机构。车架主体安装于车体后部的底盘上；车尾工作架纵向设置于车架主体的尾部；升降架体可纵向移...; 武祥林杨绍普李英娜宋月辉密延超郭文武李韶华

车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究: 2024年; 针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊控制器,利用神经网络的自学习特性产生完善的模糊规则,进而在传统函数型伸缩因子的基础上,将系统误差和误差变化率作为动态参数引入伸缩因子中,实现伸缩因子参数的自适应调整,解决了传统函数型伸缩因子因参数确定难度大导致控制效果差的问题。通过随机工况下的仿真分析和基于相似理论的缩尺实验,对所提出算法的有效性和工况自适应性进行了验证。结果表明,所提出的自适应变论域T-S模糊控制策略具有较强的工况适应性,在不同车速、路面激励下均可有效提高车辆的平顺性并保证轮胎接地安全性。; 李韶华季广港冯桂珍冯桂珍; 关键词：主动悬架变论域 T-S模糊控制神经模糊系统

车辆动力学与控制研究进展被引量：9: 2021年; 从车辆纵、横、垂向动力学三个方面,结合电动汽车、智能网联等热点问题,介绍了目前车辆动力学与控制领域的研究成果.车辆纵向动力学方面包括车辆传动系统换挡控制、制动系统的设计与控制以及车辆状态的参数估计;车辆横向动力学方面涉及车辆转向系统设计与横向稳定性控制;车辆垂向动力学方面包括悬架系统的优化设计与半/主动控制.专刊研究成果涉及车辆动力学与控制方向的多种问题,可为今后开展相关研究提供参考.; 李韶华王伟达; 关键词：纵向动力学横向动力学垂向动力学