余文坤
- 作品数:29 被引量:113H指数:4
- 供职机构:中南大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省科技重大专项更多>>
- 相关领域:天文地球电子电信文化科学建筑科学更多>>
- 综合地表与深部位移监测数据的滑坡多目标加权位移反分析方法被引量:8
- 2022年
- 针对滑坡参数反演存在的多目标优化问题,同时为弥补滑坡深部位移监测点位稀疏的不足,提出了一种综合地表与深部位移监测数据的滑坡多目标加权位移反分析方法。该方法利用地表与深部位移监测数据构建多目标位移反分析模型,采用抗差Helmert方差分量估计法计算各类位移观测量的抗差验后随机模型,优化反演模型的权参数。试验结果表明:深部位移信息量不足会导致位移反分析结果出现严重偏差,综合地表与深部位移信息的反演结果更为准确;基于抗差Helmert方差分量估计的多目标加权位移反分析方法不仅可以合理确定不同类型观测数据的权重,还能够有效抵制异常粗差对反演结果的影响,提高了反演计算精度。
- 戴粤戴吾蛟余文坤
- 关键词:滑坡变形监测多目标优化问题
- 一种GNSS-INS紧组合中异常值探测方法和平差定位方法
- 本发明公开了一种GNSS‑INS紧组合中异常值探测方法和平差定位方法,异常值探测包括:通过INS位置递推获取多个观测卫星在历元k的载波相位双差预测值,再根据载波伪距原始观测值确定各观测卫星在历元k的载波相位双差观测值,对...
- 戴吾蛟任钊余文坤李鑫潘林
- 一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法
- 本发明提供了一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法,包括以下步骤:构建以沿线缆的偏移值为自变量,线缆点坐标为因变量的曲线数学模型;对线缆上两点距离、某点切线方位角等观测值与曲线系数之间的函数关系建模;线性化观测方程,...
- 余文坤吴佩达匡翠林戴吾蛟陈必焰潘林
- 一种GNSS相对定位半参数估计的时间差分载波相位增强方法
- 本发明公开了一种GNSS相对定位半参数估计的时间差分载波相位增强方法,包括:对站点GNSS观测数据做星间单差,构建包括系统误差半参数和坐标参数的站点星间单差相位观测方程;在站点星间单差基础上,对测站和参考站的星间单差差分...
- 余文坤温亚鑫王青山
- 一种GNSS-INS紧组合中异常值探测方法和平差定位方法
- 本发明公开了一种GNSS‑INS紧组合中异常值探测方法和平差定位方法,异常值探测包括:通过INS位置递推获取多个观测卫星在历元k的载波相位双差预测值,再根据载波伪距原始观测值确定各观测卫星在历元k的载波相位双差观测值,对...
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- 一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法
- 本发明提供了一种基于曲线拟合平差模型的线缆动态定位方法,包括以下步骤:构建以沿线缆的偏移值为自变量,线缆点坐标为因变量的曲线数学模型;对线缆上两点距离、某点切线方位角等观测值与曲线系数之间的函数关系建模;线性化观测方程,...
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- 一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质
- 本发明涉及GNSS观测环境评价技术领域,具体涉及一种GNSS观测环境复杂度测量方法、装置、设备和介质,所述方法包括:利用鱼眼相机获取目标地区的天空图像,应用图像处理算法对天空图像进行识别,得到天空识别结果;基于历书信息计...
- 戴吾蛟黄明庄余文坤温亚鑫
- 综合多指标的GNSS观测值定权方法、终端及介质
- 本发明公开了一种综合多指标的GNSS观测值定权方法、终端及介质,其中方法包括:获取当前GNSS观测值;基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比标称值;基于载噪比标称值计算得到PLD标称值;基于当前GNSS观测值...
- 戴吾蛟 彭会余文坤
- 综合多指标的GNSS观测值定权方法、终端及介质
- 本发明公开了一种综合多指标的GNSS观测值定权方法、终端及介质,其中方法包括:获取当前GNSS观测值;基于当前GNSS观测值的高度角观测值计算得到载噪比标称值;基于载噪比标称值计算得到PLD标称值;基于当前GNSS观测值...
- 戴吾蛟 彭会余文坤
- 多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究被引量:3
- 2015年
- 扩展Kalman(EKF)滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理,但该方法对观测数据的质量要求较高,当观测出现异常时,传统的扩展Kalman方法容易导致滤波失真。为此,利用实测数据,通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的GNSS观测环境,研究了基于IGGIII的抗差EKF算法,确定了分位参数的合理经验值,并对其在GPS/GLONASS/BDS组合精密动态定位中的应用进行了分析。结果表明,在遮挡严重的复杂观测环境中,抗差EKF算法可有效地提高组合定位系统的模糊度的固定成功率和定位精度。
- 高晓戴吾蛟张超余文坤