张典范
- 作品数:50 被引量:123H指数:7
- 供职机构:燕山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省博士后基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术文化科学更多>>
- 改进的混合高斯与YOLOv2融合烟雾检测算法被引量:13
- 2019年
- 提出一种融合了改进的混合高斯和YOLOv2的烟雾检测算法。首先,针对烟雾的早期特征对混合高斯算法进行改进,有效框定动态目标感兴趣区域,提取出烟雾前景;在此基础上将烟雾检测转换为回归问题,利用端对端目标检测算法YOLOv2训练烟雾数据集,进行二次检测和筛选,最终框定出烟雾发生区域的具体位置和范围,满足对不同场景火灾烟雾的有效检测。实验结果表明,融合算法改善了烟雾区域的检测效果,提高准确性并有效降低烟雾误检率。
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- 关键词:计量学火灾烟雾
- 秦皇岛光伏设备制造产业发展策略研究被引量:1
- 2011年
- 光伏产品加工设备制造产业是目前专用设备制造行业的新兴领域。目前,国内许多省市都把光伏产业作为新的主导产业和产业结构调整的重点,这极大地带动了光伏产品加工设备制造业的迅速发展。从秦皇岛市光伏产品加工设备制造业的基本情况、存在的主要问题与发展机遇等方面,提出了把光伏产业培育成为新兴支柱产业的参考意见。
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- 关键词:光伏产业
- 高校弱势群体成因分析及其疏导对策被引量:5
- 2005年
- 随着高等教育的不断发展,高校中的弱势群体问题也逐渐暴露出来。面对高校中的弱势群体,作为高校思想政治工作的辅导员,必须研究其成因并提出疏导对策,使他们不再孤立无援,并努力把他们培养成为社会所需要的合格人才。
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- 关键词:高校弱势群体
- 一种冰刀刃磨机
- 一种冰刀刃磨机,发明主要是由支架、机座、冰刀架、三条运动支链、运动台和油石等部分组成。所述三条运动支链并联连接于支架与运动台之间,三条运动支链成正交方式布置。在所述三条运动支链中,第一运动支链中的四根连杆通过四个转动轴首...
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- 文献传递
- 一种基于级联区域卷积神经网络的轮毂缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于级联区域卷积神经网络的轮毂缺陷检测方法,包括如下步骤:S1、采集轮毂X光图像;S2、采用自适应阈值分割对轮毂X光图像进行预处理;S3、训练并优化轻量级卷积神经网络模型,用训练和优化后的模型对轮毂X光图...
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- 文献传递
- 一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置
- 本发明为一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置,属于机器人技术领域。对机器人腿机构采用模块化结构设计,各腿结构相同。四足步行时腿机构为3-UPU,两足步行时腿机构为3-SPU,用转动副止动装置实现两种腿机构间的转...
- 王洪波张典范袁林徐桂玲胡星杜宁
- 文献传递
- 一种引入全局特征和多尺度特征的人行横道线检测方法
- 本发明公开了一种引入全局特征和多尺度特征的人行横道线检测方法,属于图像处理、计算机视觉技术领域,步骤包括路况图像采集,构建人行横道线数据集;对人行横道线数据集中的路况图像预处理;根据目标检测算法构建人行横道线检测模型;通...
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- 基于指数权重局部聚合向量特征的轮毂型号识别被引量:2
- 2019年
- 在轮毂型号识别过程中,为了能在大量轮型库中快速识别正确的轮型,提出了基于指数权重局部聚合向量(VLAD)特征的轮型识别方法。VLAD特征是针对BOW特征的改进版,用待分类特征和聚类中心的累积残差代替特征的累加数目,采用四近邻软分配的查找方式,相对于一对一的分配规则具有更好的鲁棒性。最后把得到的VLAD向量进行主成分分析降维,并在降维VLAD的基础上将指数权重和VLAD向量的各数据相乘以削减个别不稳定值,最后通过特征向量的对比来找到最相似图片,识别过程具有非接触、灵活、准确的优点,实验表明在提高图片识别率的同时也具有较好的鲁棒性。
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- 关键词:计量学聚类
- 一种四足并联腿步行机器人分布式控制系统
- 一种四足并联腿步行机器人分布式控制系统,其包括控制层和执行层,所述控制层为主控计算机,主控计算机通过CAN总线接口卡连接到CAN总线;所述执行层主要由各分支控制器组成,集成CAN通信接口的DSP控制器TMS320F280...
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- 文献传递
- 一种基于双帧速率分治行为识别网络的动态手势识别方法
- 本发明公开了一种基于双帧速率分治行为识别网络的动态手势识别方法,采用一种双通道三维卷积神经网络模型来提取动态手势的时空特征,所使用的输入设备为普通的USB摄像头采集的视频帧序列,通过普通USB摄像头采集手势图像和视频进能...
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