葛承滨
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：生物学电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附被引量：4
- 2016年
- 壁虎的脚掌上具有脚爪和刚毛两种附着器官,两种器官具有不同的附着机制,二者协同作用使壁虎具有在任意粗糙度的竖直墙面和天花板上自如运动与附着的能力.将壁虎脚掌上的脚爪去除后,放置在14种不同粗糙度的竖直的砂纸表面,以研究壁虎仅依靠刚毛时的附着能力.研究结果表明,仅仅依靠刚毛附着时,壁虎在各类砂纸表面的滑移速度、内收速度等存在差异性.滑移速度随着砂纸表面上颗粒直径与间距比值增大而减小,表面粗糙度并不是影响黏附性能的直接原因,其黏附性能由刚毛尖端末梢与砂纸表面的接触面积决定.研究壁虎脚掌刚毛在不同粗糙度的竖直表面的黏附性能,可以为设计基于仿壁虎刚毛黏附的爬壁机器人提供参考.
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- 关键词：壁虎粗糙度刚毛砂纸
- 基于PXIe的动物在不同表面运动力学测试系统被引量：1
- 2013年
- 为了研究动物运动时接触和粘附特性,提出了一种基于虚拟仪器开发平台的系统设计方案。系统基于PXIe和LabVIEW,采用四传感器测试平台、数据采集与处理模块和高速摄像机等,同步采集力学数据和运动行为数据。
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- 关键词：数据采集
- 敦煌莫高窟壁画起甲机理研究被引量：8
- 2016年
- 研究敦煌莫高窟壁画的起甲机理,为壁画的起甲成因及其修复保护提供理论依据。通过ANSYS有限元建立温度场下壁画的内力作用模型,分析起甲壁画的临界受力状态。推断壁画温度场和应力场的产生及其分布规律,并观察壁画受热膨胀的结果。随着时间的变化,壁画与空气接触的表面的热量逐渐向内部均匀扩散,引起有一定厚度的壁画的温度梯度升高。壁画在温度场中受温差影响出现了明显的膨胀起甲现象,当起甲达到一定程度时,在外力作用下壁画就会出现脱落。
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- 关键词：壁画文物保护温度场
- 壁虎在不同粗糙度表面上的运动和附着研究
- 壁虎在不同粗糙表面上运动学与动力学的研究成果，可以进一步完善壁虎的黏附机理，也可应用于基于干黏附机制的仿生机器人等工程应用领域。本文采用运动力学测试系统测试壁虎在不同粗糙表面运动过程中的3维接触反力并同步记录运动行为。运...
- 葛承滨
- 关键词：壁虎
- 文献传递
