夏旻
- 作品数：103 被引量：160H指数：7
- 供职机构：南京信息工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程自然科学总论交通运输工程更多>>
- 一种基于记忆免疫学的多个飞行器飞行控制方法
- 本发明提出了基于记忆免疫学的控制方法，这种方法受到人类记忆和免疫系统的启发，它不依赖于关于系统模型和环境不确定性的精确信息；相反，它利用过去的控制经验和当前的系统行为来产生新的控制动作，得到飞行器转向所需的位置。此外，与...
- 夏旻张冲
- 基于改进多目标粒子群算法的机器人路径规划被引量：15
- 2014年
- 为了使多目标粒子群算法在机器人路径规划中能够快速地寻找到最优路径,针对粒子种群算法在局部最优时较差的搜索能力和种群粒子较差的收敛速度,提出了一种改进型多目标粒子群算法。该算法根据粒子群之间的信息传递机制,采用SPEA2中的环境选择和配对选择策略使种群粒子快速地收敛于帕累托最优边界,采用自适应原理来改变对速度权重的计算方法以此来平衡算法的全局搜索能力与局部搜索能力。通过经典测试函数实验仿真验证和机器人路径规划的应用实践,结果表明,算法的改进不仅使算法更容易跳出局部最优而且使算法的收敛速度和种群粒子的收敛速度有了很大的提升,也使得算法在机器人路径规划中能够更快速地寻找到最优路径。
- 翁理国纪壮壮夏旻王安
- 关键词：多目标粒子群优化算法机器人路径规划
- 一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法
- 本发明公开了一种全自动设置成像系统中背光的智能装置及方法，该装置，控制板与电脑控制连接，采集和分析相机的图像信息，控制发光阵列的工作状态；总控制器模块用于接受电脑的操作指令后，发出指令给分控制器，使得分控制器驱动模块驱动...
- 胡凯翁理国夏旻胡伟李渝蒋星宇杨颖苏洋
- 一种智能拐杖的寻路装置
- 本实用新型的智能拐杖的寻路装置，设置于智能拐杖的杆体上，包括超声波测距模块、GPS定位模块、GSM通信模块、时钟模块、主控芯片、LED灯以及语音播报模块，所述超声波测距模块、GPS定位模块、GSM通信模块、时钟模块、LE...
- 夏旻宋稳柱陶晔
- 基于机器视觉和GPS的汽车列车最大横向摆动量检测方法
- 本发明公开了一种用于汽车列车行驶过程中牵引车和挂车之间最大横向摆动量的检测方法，其特征是利用安装在牵引车和挂车底部的两个摄像头，实时采集汽车列车下方直线标志线的图像信息，运用机器视觉检测算法分别计算牵引车和挂车底部中心固...
- 孙伟张小瑞唐慧强夏旻闾军李超
- 一种基于多层无监督稀疏学习网络的云图云量计算方法
- 本发明涉及一种基于多层无监督稀疏学习网络的云图云量计算方法，首先利用前向逐层稀疏自动编码机对图片进行无监督的逐层特征编码得到高阶语义信息，然后利用高阶语义信息将云图分为厚云、薄云及晴空，最后利用“空间相关法”计算云图中的...
- 夏旻夏梦孔维斌翁理国董胜男王阳光
- 基于加权密集连接卷积网络的深度强化学习方法被引量：9
- 2018年
- 针对深度强化学习中卷积神经网络(CNN)层数过深导致的梯度消失问题,提出一种将密集连接卷积网络应用于强化学习的方法。首先,利用密集连接卷积网络中的跨层连接结构进行图像特征的有效提取;然后,在密集连接卷积网络中加入权重系数,加权密集连接卷积网络中的每一层都接收到前面几层产生的所有特征图,且之前所有层在跨层连接中被赋予不同的初始权重;最后,在训练中动态调整每层的权重,从而更加有效地提取特征。与常规深度强化学习方法相比,在GridWorld仿真实验中,在相同训练步数内的平均奖励值提升了85.67%;在FlappyBird仿真中,平均奖励值提升了55.05%。实验结果表明所提方法能在不同难度的游戏仿真实验中获得更好的性能。
- 夏旻宋稳柱施必成刘佳
- 一种轻量级多特征聚合的神经网络遥感变化检测方法
- 本发明公开了一种轻量级多特征聚合的神经网络遥感变化检测方法，包括搭建并训练一个分割网络，输入双时像遥感图像，输出预测变化区域的预测模型，其特征在于，所述预测模型包括至少三个基础语义分割子模块：特征提取模块、细节特征引导模...
- 翁理国储圣光夏旻胡凯
- 基于卷积神经网络的卫星云图云量计算被引量：7
- 2018年
- 卫星云图云量计算是卫星气象应用的基础,目前的方法对卫星光学参数以及对卫星云图的特征利用率不高,导致了云检测及云量计算不准确。针对这个问题,利用卷积神经网络进行卫星云图云的检测,基于优化的卷积神经网络将云图分为厚云、薄云及晴空。在云检测的基础上利用"空间相关法"计算总云量。针对中国HJ-1A/B卫星图片的实验结果表明,通过对卷积网络结构及参数的优化卷积神经网络可以很好的提取云图的特征,云分类时厚云和薄云之间的过渡区域清晰,云的识别率以及云量计算的准确率都比传统阈值法、动态阈值法以及极限学习机模型的结果要好。
- 夏旻申茂阳王舰锋王阳光
- 关键词：卷积神经网络云检测
- 一种自动控制气球花绽放与干冰机喷雾的婚庆装置
- 本实用新型公开了一种自动控制气球花绽放与干冰机喷雾的婚庆装置，包括控制模块，气球花，干冰机，设置在红毯下的压力传感器，以及用于控制气球花的第一继电器和用于控制干冰机的第二继电器；其中，压力传感器、第一继电器、第二继电器分...
- 胡凯仇学飞申茂阳夏旻翁理国
