郭涛
- 作品数：58 被引量：53H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金载人航天领域预先研究项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法
- 公开了一种使飞行器满足强姿态约束条件的方法，所述方法包括：获取当地俯仰角φ与当地滚转角γ<Sub>d</Sub>的约束条件；根据当地俯仰角φ的约束条件确定攻角指令的限幅策略；根据当地滚转角γ<Sub>d</Sub>的约束...
- 包为民杨业黄万伟马卫华祁振强徐国强郭涛梁禄扬吴浩唐海红
- 文献传递
- 可重复使用飞行器进场着陆拉平纵向控制被引量：2
- 2016年
- 针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈控制在不影响系统稳定性的前提下,提高了RLV对拉平着陆轨迹的跟踪精度,减小了RLV的接地散布。提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法,实现了RLV起落架释放前后不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了拉平纵向复合控制和拉平过程中不同控制律之间平滑切换方法的有效性。
- 郝现伟王勇杨业郭涛张代兵
- 关键词：进场着陆模型降阶
- 一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法
- 本发明公开了一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法。该方法包括：根据飞行器的舵面分配及控制能力，进行力矩配平；在所述力矩配平的基础上进行力的平衡，计算得到下滑轨迹角；根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优...
- 郭涛杨业吴浩梁波梁禄扬周峰刘茜筠
- 文献传递
- 由角噪声及目标闪烁引起的比例导引制导误差研究被引量：7
- 2008年
- 研究了雷达导引头接收机中的角噪声(热噪声)以及目标闪烁对比例导引制导精度的影响。首先根据实际问题的物理意义建立比例导引制导系统模型。考虑到角噪声的带宽远远大于系统带宽,认为角噪声实质上是白噪声;认为低频目标闪烁近似于白噪声通过一阶惯性环节所得到的有色噪声。仿真结果证明,由角噪声以及目标闪烁引起的制导误差与导引头动力学特性和自动驾驶仪动力学特性密切相关;当制导时间较长时,由角噪声引起的脱靶量基本上与制导时间无关,采用频率捷变技术可以有效地降低目标闪烁对制导误差的影响。
- 夏群力刘轶英祁载康郭涛
- 关键词：比例导引制导误差频率捷变
- 半互穿网络法增韧LP-15聚酰亚胺的研究
- 郭涛
- 关键词：聚酰亚胺半互穿网络
- 气浮惯性平台气电互锁安全保护系统
- 2002年
- 介绍用 80 31单片机实现气浮惯性平台的气电互锁安全保护系统。着重阐述了各主要电路的设计思路及简化实现方法。试验结果证明了其有效性 ,此仪器适用于各种气浮惯性器件使用过程中的安全保护。
- 郭涛刘星桥姚竹贤
- 关键词：安全保护控制仪单片处理机
- 一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法
- 本发明公开了一种升力式飞行器在稀薄流区飞行的倾侧制导方法，该方法包括：根据飞行器发射点和侧向制导目标点的地心矢径确定侧向单位矢量；根据侧向单位矢量和飞行器在发射系下的实时位置和实时速度，计算飞行器在侧向单位矢量方向上的侧...
- 黄万伟马卫华杨业祁振强包为民梁禄扬吴浩郭涛徐国强刘毅
- 一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法
- 本发明公开了一种攻角约束下的平衡滑翔制导力分配方法，该方法包括：确定飞行器的法向力系数；根据预设的纵向高度控制律，计算纵向力F<Sub>ycx</Sub>的值；计算最小限幅攻角所能提供的法向力F<Sub>min</Sub...
- 杨业黄万伟马卫华祁振强包为民吴浩郭涛梁禄扬徐国强唐海红
- 文献传递
- 一种确定多状态跟踪制导参数的方法
- 本发明公开了一种确定多状态跟踪制导参数的方法，该方法包括：建立飞行器再入飞行过程的多状态运动模型，并对所述多状态运动模型进行小偏差线性化处理，得到处理后的线性化方程；基于所述线性化方程，得到制导方程；基于线性二次调节器L...
- 黄万伟杨业包为民马卫华祁振强吴浩刘毅郭涛梁禄扬徐国强
- 滑翔飞行器的纵向轨迹控制增益的确定方法
- 本发明公开了一种滑翔飞行器的纵向轨迹控制增益的确定方法，包括：根据滑翔飞行器的纵向控制模型确定滑翔飞行器的简化高度控制模型？<maths num="0001"><Image file="DEST_PATH_D...
- 杨业马卫华包为民黄万伟祁振强禹春梅唐海红郭涛吴浩
- 文献传递
