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刘凤鸣

作品数:3 被引量:15H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:航空宇航科学技术天文地球交通运输工程更多>>

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇重力梯度
  • 2篇重力梯度仪
  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇导航系统
  • 1篇数据实时处理
  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇灵敏性
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度计
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇海洋重力
  • 1篇海洋重力测量
  • 1篇航行
  • 1篇航行器
  • 1篇测量数据

机构

  • 3篇哈尔滨工程大...

作者

  • 3篇刘凤鸣
  • 1篇王建敏
  • 1篇赵琳

传媒

  • 1篇地球物理学进...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
重力梯度辅助导航定位技术研究
目前,许多飞行载体均以惯性导航系统(INS)为核心导航工具。然而,随着时间的推移,导航系统的定位误差不断增大。为了抑制定位误差的积累,大多数飞行载体采用譬如卫星辅助导航、景象匹配辅助导航、地形匹配辅助导航等外部辅助导航的...
刘凤鸣
关键词:重力梯度重力梯度仪导航算法灵敏性
文献传递
海洋重力测量数据实时处理技术研究
目前,水下航行器主要采用以惯性导航为核心的导航系统进行导航。随着时间的推移,惯性导航系统的定位误差会越来越大,必须进行校正。常规方法是采用接收GPS或有源无线电信号对惯导系统进行重调,由于这种方法需要航行器浮出或近水面航...
刘凤鸣
关键词:水下航行器惯性导航系统测量数据
文献传递
基于加速度计重力梯度仪分析与设计被引量:6
2009年
目前,重力梯度仪成为重力仪器的主要研究方向,国内尚无此种仪器问世.本文利用加速度计在旋转载体中测量公式,推导出基于加速度计重力梯度仪测量公式.分析利用此公式进行重力梯度测量时需要注意的问题.然后以美国Bell/Aero公司生产的重力梯度仪为例,导出旋转加速度计式重力梯度仪测量结果.最后总结出基于加速度计重力梯度仪设计过程中存在的各种误差,并给出解决这些问题的方案.为国内重力梯度仪的研究工作提供理论依据.
刘凤鸣赵琳王建敏
关键词:重力梯度仪加速度计
共1页<1>
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