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刘凤鸣
作品数:
3
被引量:15
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
天文地球
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合作作者
赵琳
哈尔滨工程大学
王建敏
哈尔滨工程大学
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重力梯度
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机构
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哈尔滨工程大...
作者
3篇
刘凤鸣
1篇
王建敏
1篇
赵琳
传媒
1篇
地球物理学进...
年份
1篇
2010
1篇
2009
1篇
2008
共
3
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重力梯度辅助导航定位技术研究
目前,许多飞行载体均以惯性导航系统(INS)为核心导航工具。然而,随着时间的推移,导航系统的定位误差不断增大。为了抑制定位误差的积累,大多数飞行载体采用譬如卫星辅助导航、景象匹配辅助导航、地形匹配辅助导航等外部辅助导航的...
刘凤鸣
关键词:
重力梯度
重力梯度仪
导航算法
灵敏性
文献传递
海洋重力测量数据实时处理技术研究
目前,水下航行器主要采用以惯性导航为核心的导航系统进行导航。随着时间的推移,惯性导航系统的定位误差会越来越大,必须进行校正。常规方法是采用接收GPS或有源无线电信号对惯导系统进行重调,由于这种方法需要航行器浮出或近水面航...
刘凤鸣
关键词:
水下航行器
惯性导航系统
测量数据
文献传递
基于加速度计重力梯度仪分析与设计
被引量:6
2009年
目前,重力梯度仪成为重力仪器的主要研究方向,国内尚无此种仪器问世.本文利用加速度计在旋转载体中测量公式,推导出基于加速度计重力梯度仪测量公式.分析利用此公式进行重力梯度测量时需要注意的问题.然后以美国Bell/Aero公司生产的重力梯度仪为例,导出旋转加速度计式重力梯度仪测量结果.最后总结出基于加速度计重力梯度仪设计过程中存在的各种误差,并给出解决这些问题的方案.为国内重力梯度仪的研究工作提供理论依据.
刘凤鸣
赵琳
王建敏
关键词:
重力梯度仪
加速度计
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