韩永华
- 作品数:67 被引量:67H指数:5
- 供职机构:浙江理工大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学医药卫生更多>>
- 基于骨骼约束的人体运动捕捉数据失真恢复被引量:3
- 2018年
- 针对人体运动捕捉(Motion Capture,MOCAP)数据实际采集过程中,由于光线等因素影响而可能出现的同一帧中相邻标记点在时间域上连续缺失的情形,利用MOCAP数据中存在的潜在相关性和同一运动序列中人体骨骼长度不变特性,提出一种新的MOCAP数据失真恢复算法.该算法首先对MOCAP数据进行预处理,使变换后的数据表示的是相邻标记点的相对位置的变化,由此得到人体骨骼长度约束项,再利用稀疏表示和人体骨骼长度约束项进行字典训练,最后利用训练得到的字典对缺失的数据进行恢复.通过实验对比表明该算法在提高缺失点坐标恢复精度的同时,将骨骼长度恢复精度提高到10–4 cm,验证了算法的可行性和有效性.
- 汪亚明鲁涛韩永华
- 一种基于聚类的点集配准方法
- 本发明公开了一种基于聚类的点集配准方法,包括:获取参考点集和目标点集,对参考点集和目标点集分别进行聚类得到参考点集聚类中心和目标点集聚类中心,以及聚类对应关系矩阵,将聚类对应关系矩阵中的每个聚类簇对扩展为每个聚类簇对对应...
- 刘申澳 陈翰琦韩永华 李景昂 孙子昂 马晨旭 丁一凡 刘奇坤陈璐
- 一种基于图像处理的球类发球行为评定方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的球类发球行为评定方法,包括以下步骤:步骤1:对发球手臂的关节点进行颜色标记,采集球类发球图像;步骤2:由球类发球图像构造字典,重构出无干扰的发球图;步骤3:针对获得的发球图,进行运动前景提取...
- 汪亚明韩永华 周志湖
- 一种基于改进L0梯度的织物沾水区域分割方法
- 本发明公开了一种基于改进L<Sub>0</Sub>梯度的织物沾水区域分割方法,包括以下步骤:步骤1:并获取织物沾水图像;步骤2:裁剪掉步骤1得到织物沾水图像中的非测试区域,获取织物沾水图像测试区域;步骤3:对步骤2获得的...
- 汪亚明童朝凯韩永华
- 文献传递
- 一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法
- 本发明公开了一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法,包括以下步骤:步骤1:获取多个球类发球时球拍的运动轨迹;步骤2:由步骤1采集的多个运动轨迹提取特征向量;步骤3:针对步骤2获得的特征向量,训练得到粒子群‑支持向量机模型;步...
- 韩永华汪亚明 周志湖马可
- 文献传递
- 一种基于田间导航图像采集设备的田间障碍物检测方法
- 本发明公开了一种基于田间导航图像采集设备的田间障碍物检测方法,该方法首先通过田间导航图像采集设备采集农田图像,然后将农田图像进行去噪灰度化、小波变换、最大类间方差分割等操作,最后得到图像投影曲线,根据曲线的跳变点来判断农...
- 韩永华汪亚明
- 一种基于注意力机制和迁移学习的轮胎花纹分类方法和装置
- 本发明公开了一种基于注意力机制和迁移学习的轮胎花纹分类方法,包括通过直方图均衡化,数据增强处理原始轮胎图片得到训练样本集,构建包括ResNet 50网络、通道空间注意力机制、池化层和全连接层的训练模型,通过类别标签的交叉...
- 康逸云韩永华 陈翰琦 崔雨欣 王雨萌 余见楚
- 一种基于图像处理的球类发球行为评定方法
- 本发明公开了一种基于图像处理的球类发球行为评定方法,包括以下步骤:步骤1:对发球手臂的关节点进行颜色标记,采集球类发球图像;步骤2:由球类发球图像构造字典,重构出无干扰的发球图;步骤3:针对获得的发球图,进行运动前景提取...
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- 文献传递
- 算法编程并重类课程课堂教学改革研究
- 2015年
- 本文提出类似任务驱动教学法,可以解决课时压缩引起的算法编程并重类课程不能理论学习和实践应用兼顾的问题。教师在讲解相对独立知识点阶段,可以采用类似任务驱动教学法设计任务,由事先分好的某一组学生完成;在课程所有知识点讲解快结束时,设计应用几乎所有知识点的项目,项目由所有小组各自完成。每个任务完成后由相应组呈现于课堂,由非任务完成学生及教师共同打分,项目则在学期末采用类似毕业设计答辩的方法打分。
- 韩永华孙麒汪泓
- 关键词:教学改革
- 一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法
- 本发明公开了一种基于运动轨迹的球类发球陪练方法,包括以下步骤:步骤1:获取多个球类发球时球拍的运动轨迹;步骤2:由步骤1采集的多个运动轨迹提取特征向量;步骤3:针对步骤2获得的特征向量,训练得到粒子群‑支持向量机模型;步...
- 韩永华汪亚明 周志湖马可