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王涵
作品数:
9
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供职机构:
沈阳化工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张静
沈阳化工大学
孔祥文
沈阳化工大学
王欢
沈阳化工大学
范慧杰
中国科学院沈阳自动化研究所
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沈阳化工大学
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作者
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王涵
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张静
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王欢
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2025
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4篇
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一种提高直接黄11上染率的方法
一种提高直接黄11上染率的方法,涉及一种提高上染率的方法,本方法以对硝基甲苯邻磺酸为原料,与NaOH溶液经自身缩合合成直接黄11,该方法包括以下步骤:称量二乙二醇乙醚于三口烧瓶中,称取对硝基甲苯邻磺酸加入其中,搅拌均匀后...
孔祥文
王涵
张静
王欢
黄菊洪
文献传递
利用微波加热制备直接染料黄11的方法
利用微波加热制备直接染料黄11的方法,涉及一种制备染料的方法,连接好微波装置,预热,安置250ml容积的三口烧瓶于腔体内,放入磁转子于三口烧瓶中,将三口烧瓶连通大气,向三口烧瓶中加入水,缓慢加入对硝基甲苯邻磺酸,搅拌均匀...
孔祥文
王涵
王欢
张静
黄菊洪
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一种提高直接黄11上染率的方法
一种提高直接黄11上染率的方法,涉及一种提高上染率的方法,本方法以对硝基甲苯邻磺酸为原料,与NaOH溶液经自身缩合合成直接黄11,该方法包括以下步骤:称量二乙二醇乙醚于三口烧瓶中,称取对硝基甲苯邻磺酸加入其中,搅拌均匀后...
孔祥文
王涵
张静
王欢
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一种制备直接红253的方法
一种制备直接红253的方法,涉及一种染料的制备方法,本发明通过重氮、一缩、偶合、二缩、三缩等实验步骤合成了该染料。直接红253是一种含三嗪环类的直接染料,这类含三嗪环直接染料分子结构的染料分子能保持一定的线型平面结构,对...
孔祥文
王涵
张静
邱锦丰
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固体酸催化合成阿魏酸酯的方法
固体酸催化合成阿魏酸酯的方法,涉及一种合成阿魏酸酯的方法,二氧化硅粉体的制备:取九水偏硅酸钠配成水溶液,开动搅拌,加热,滴加乙酸乙酯,待凝胶形成后,低温真空干燥,即得到白色二氧化硅粉体;催化剂的制备:将a步骤制备的二氧化...
孔祥文
王欢
王涵
张静
文献传递
一种制备酞菁铁的方法
一种制备酞菁铁的方法,涉及一种化合物制备方法,该方法以铁的金属盐、苯酐、尿素为原料,以邻苯二甲酸酯为溶剂,以钼酸铵为催化剂,以氯化铵为催化剂助剂,采用溶剂合成法合成。合成方法包括两个阶段:(1)在120~140℃,反应0...
孔祥文
王欢
王涵
张静
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基于PD3PG的无人驾驶行为决策仿真
2025年
为提高无人驾驶车辆的行为决策控制能力,将深度强化学习中的DDPG算法应用到无人驾驶行为决策中。提出一种将混合优先经验回放机制以及决斗网络结合的确定性策略梯度算法PD3PG。构建无人驾驶行为决策模型,设计合理的奖励函数。提出PD3PG算法,提高重要经验的利用率以及加快神经网络的训练速度。通过仿真平台TORCS,验证了PD3PG算法相比于DDPG算法拥有更快的收敛速度,更高的回合奖励,以及更加稳定的偏移量,行为决策控制效果更加优秀。
曹克让
王涵
王涵
范慧杰
范慧杰
关键词:
无人驾驶
利用微波加热制备直接染料黄11的方法
利用微波加热制备直接染料黄11的方法,涉及一种制备染料的方法,连接好微波装置,预热,安置250ml容积的三口烧瓶于腔体内,放入磁转子于三口烧瓶中,将三口烧瓶连通大气,向三口烧瓶中加入水,缓慢加入对硝基甲苯邻磺酸,搅拌均匀...
孔祥文
王涵
王欢
张静
黄菊洪
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一种制备直接红253的方法
一种制备直接红253的方法,涉及一种染料的制备方法,本发明通过重氮、一缩、偶合、二缩、三缩等实验步骤合成了该染料。直接红253是一种含三嗪环类的直接染料,这类含三嗪环直接染料分子结构的染料分子能保持一定的线型平面结构,对...
孔祥文
王涵
张静
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