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李冬磊

作品数：7 被引量：5H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇嵌入式
  • 3篇机器人
  • 3篇飞行
  • 2篇运动学
  • 2篇数据存储
  • 2篇数据存储器
  • 2篇自动飞行
  • 2篇自动飞行控制
  • 2篇总线
  • 2篇总线接口
  • 2篇最小二乘
  • 2篇最小二乘法
  • 2篇接口
  • 2篇控制器
  • 2篇激光跟踪
  • 2篇激光跟踪仪
  • 2篇供电
  • 2篇供电单元
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制器

机构

  • 7篇南京航空航天...

作者

  • 7篇李冬磊
  • 3篇田威
  • 2篇廖文和
  • 2篇曾远帆
  • 2篇徐锦法
  • 2篇王浩
  • 2篇洪鹏
  • 1篇沈建新

传媒

  • 1篇航空制造技术

年份

  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法
本发明公开了一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法。属于机器人逆标定技术领域。提出了一种变参数误差模型，通过激光跟踪仪采样机器人不同空间下的位姿点的误差，根据期望位姿点所在的空间，寻求该点附近区域范围内最接近该点的若干点...
田威廖文和洪鹏曾远帆梅东棋李冬磊
旋翼飞行器嵌入式位姿测量系统的设计与实现
随着经济的发展和低空领域的逐步开放，旋翼飞行器也慢慢地进入到大众的生活当中。对于旋翼飞行器而言，无论消费级无人机还是工业级无人机，嵌入式位姿测量系统扮演着一个十分重要的角色。位姿，是表示飞行器各类飞行状态参数的宏观概念，...
李冬磊
关键词：旋翼飞行器嵌入式设计
一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法
本发明公开了一种变参数误差辨识的机器人精度补偿方法。属于机器人逆标定技术领域。提出了一种变参数误差模型，通过激光跟踪仪采样机器人不同空间下的位姿点的误差，根据期望位姿点所在的空间，寻求该点附近区域范围内最接近该点的若干点...
田威廖文和洪鹏曾远帆梅东棋李冬磊
文献传递
飞机数字化柔性装配钻铆加工控制技术研究
在航空制造领域，基于工业机器人的柔性装配钻铆技术凭借其高效率、高质量和高可靠性等显著优势，已成为飞机数字化柔性装配的重要发展趋势。自动钻铆控制技术作为柔性装配钻铆系统的统筹核心，优选工业通信方式灵活组态现场被控设备，根据...
李冬磊
关键词：工业机器人集成控制
文献传递
嵌入式飞行控制器
本发明公开了一种嵌入式飞行控制器，包括了核心控制板、模式配置板和内部总线；所述的核心控制板进行数据处理和控制，设置有处理器、数据存储器、遥控信号接收单元、控制输出驱动单元和内部总线接口；所述的模式配置板用于连接功能模块，...
徐锦法王浩 黄益新 徐漪荃 陈帅李冬磊 罗健文
文献传递
标准关节机器人外部自动精确控制技术研究被引量：3
2015年
本文以飞机柔性装配中的自动化钻铆系统为研究背景,旨在开发出可应用于飞机柔性装配的标准关节机器人外部自动精确控制技术,并在加工效率、控制精度和稳定性等方面满足航空制造的要求。
李冬磊沈建新田威
关键词：控制技术机器人关节航空制造控制精度
嵌入式飞行控制器
本实用新型公开了一种嵌入式飞行控制器，包括了核心控制板、模式配置板和内部总线；所述的核心控制板进行数据处理和控制，设置有处理器、数据存储器、遥控信号接收单元、控制输出驱动单元和内部总线接口；所述的模式配置板用于连接功能模...
徐锦法王浩 黄益新 徐漪荃 陈帅李冬磊 罗健文
文献传递
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