丁展
- 作品数:26 被引量:14H指数:3
- 供职机构:泰州学院更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺建筑科学更多>>
- 一种生态修复用草坪铺设装置
- 本发明公开了一种生态修复用草坪铺设装置,包括拖车本体和方形框,所述拖车本体左侧的前部与后部均通过固定板固定连接有第一滑槽板,所述第一滑槽板的内侧滑动安装有滑块,所述滑块的左侧通过固定板固定连接有装料框,本发明涉及生态修复...
- 宋向前王健 李杨 缪兴华王临茹刘锋丁展赵振江 万浩徐晓栋
- 文献传递
- 一种马达转子轴承压入装置
- 本申请提供了一种马达转子轴承压入装置,属于马达转子轴承技术领域,以解决现有装置不便对轴承进行卡合,导致轴承容易掉落,及不能配合不同大小的轴承进行压入,以及不能将轴承安装到位的问题,包括装置外壳,所述装置外壳的下端固定连接...
- 宋向前王键赵振江李杨丁展刘锋王临茹徐晓栋万浩
- 基于光伏最大功率点跟踪的控制设备
- 本发明提供一种基于光伏最大功率点跟踪的控制设备,包括传感器单元、电压检测采样单元、电流检测采样单元、PLC控制器和执行机构,执行机构包括Boost电路和光伏电池,光伏电池经滤波电路连接Boost电路,Boost电路并联有...
- 夏华凤许胜付焕森曹健丁展周澄李元贵金丽君于晶晶
- 文献传递
- 一种车床用滚压加工装置
- 本实用新型提供一种车床用滚压加工装置。所述车床用滚压加工装置包括底座;四个支腿,四个所述支腿均固定安装在所述底座的顶部,四个所述支腿呈矩形阵列分布;车床架,所述车床架固定安装在四个所述支腿的顶部;两个滑道,两个所述滑道分...
- 宋向前王健赵振江丁展李杨刘锋王临茹
- 文献传递
- 基于环境变量动态耦合的家居智能控制系统设备
- 本实用新型提供一种基于环境变量动态耦合的家居智能控制系统设备,包括:家居环境传感器采样系统、环境变量耦合控制系统、执行机构控制设备;家居环境传感器采样系统用于采集各环境变量并向环境变量耦合控制系统反馈;环境变量耦合控制系...
- 夏华凤许胜付焕森李元贵丁展曹健周澄金丽君于晶晶
- 文献传递
- 一种用于温室大棚的太阳能光伏发电装置
- 本发明提供一种用于温室大棚的太阳能光伏发电的受光装置,包括:层叠伸缩式框架,所述的层叠伸缩式框架内部设有多节折叠式支撑架;所述的多节折叠式支撑架一端枢接所述层叠伸缩式框架,另一端枢接太阳能板旋转组件;所述的太阳能板旋转组...
- 王临茹张天豪凌大涨区娟兰于辉陈思妍李知远丁展
- 基于锚机起锚过程中锚链力和速度的控制设备
- 本实用新型提供一种基于锚机起锚过程中锚链力和速度的控制设备,包括传感器采样单元、PLC控制器和执行机构,传感器采样单元包括速度传感器和力传感器,速度传感器和力传感器分别设于锚机上,速度传感器和力传感器分别连接PLC控制器...
- 夏华凤许胜付焕森曹健丁展周澄李元贵金丽君于晶晶
- 文献传递
- 一种生态修复用山坡拦网固定机构
- 本发明公开了一种生态修复用山坡拦网固定机构,包括地基和山坡本体,所述山坡本体位于地基的顶部,所述山坡本体的顶部通过固定板固定连接有安装箱,且安装箱等距设置有若干个,所述安装箱的右侧开设有套网口,本发明涉及生态修复技术领域...
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- 文献传递
- 基于RobotStudio的码垛机器人控制系统设计被引量:3
- 2023年
- 【目的】通过对码垛机器人的控制系统进行优化设计,提高码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性,使码垛系统协调、合理地流畅运行。【方法】课题组选取智能制造系统中执行单元码垛机器人的控制系统为研究对象,依据智能制造体系中码垛机器人的作业任务,设计了码垛系统的布局和控制流程,采用RobotStudio软件中的Smart组件设计了系统的I/O信号控制逻辑、传送带控制逻辑以及吸盘工具的控制逻辑,并对码垛系统进行搭建与仿真,通过码垛系统仿真运行可得机器人末端执行器的运动轨迹和轨迹点坐标值,验证码垛机器人控制系统功能的合理性、高效性和便捷性。【结果】该控制系统能够较好实现左右码垛任务,具有稳定性、安全性和高效性。【结论】将优化后的码垛机器人控制系统应用于智能制造生产体系中,可实现高品质和高效率的智慧生产,系统应用前景广阔。
- 陈晓康李杨缪兴华周银丁展蒋福平
- 关键词:机器人自动化控制系统
- 一种生态修复用草坪铺设装置
- 本发明公开了一种生态修复用草坪铺设装置,包括拖车本体和方形框,所述拖车本体左侧的前部与后部均通过固定板固定连接有第一滑槽板,所述第一滑槽板的内侧滑动安装有滑块,所述滑块的左侧通过固定板固定连接有装料框,本发明涉及生态修复...
- 宋向前王健 李杨 缪兴华王临茹刘锋丁展赵振江 万浩徐晓栋