杜博
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种优化的基于STM32的汽车车身测量控制策略
- 2015年
- 针对传统车身控制系统点对点通信成本高以及可靠性低的缺陷,文中提出了一种优化的车身电子测量控制方法。以意法半导体微处理器(STM32F103BT6)为中心的ARM Cortex-M3嵌入式开发平台,采用33位分辨能力的角度传感器实时获取车身关键件角度值,增加温度传感器(DS181320)反馈修正热变形测量误差,同时组成总线通信网络,并建立MDH数学模型。经过实验表明,该系统具有便捷的数据存储和可靠的通讯模式,相对传统方法,控制效果明显。
- 杜博夏春蕾戴曙光
- 关键词：汽车车身角度传感器总线通信
- 融合改进蚁群和粒子群算法的路径搜索应用被引量：5
- 2016年
- 针对车辆路径搜索对其计算质量和效率要求较高问题,且原始蚁群算法和标准粒子群算法均存在局部优先解、停滞以及收敛速度较慢等缺陷,提出一种融合改进的蚁群和粒子群路径搜索算法。在融合算法前期提高粒子群算法收敛速度,利用其进行粗搜索,后期利用改进的蚁群算法进行细搜索。通过仿真分析表明,融合后的改进算法在路径规划和计算效率上均有较大提升。
- 杜博夏春蕾戴曙光
- 关键词：路径搜索
