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刘伟权

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：集美大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金福建省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 7篇点云
  • 4篇点云配准
  • 4篇配准
  • 4篇建筑
  • 4篇建筑物
  • 3篇遥感
  • 3篇图像
  • 2篇地物
  • 2篇遥感图像
  • 2篇三维点云
  • 2篇四元数
  • 2篇平方差
  • 2篇曲率
  • 2篇网络
  • 2篇滤波
  • 2篇计算复杂度
  • 2篇降维
  • 2篇高效性
  • 2篇复杂度
  • 1篇单位四元数

机构

  • 10篇集美大学
  • 1篇厦门大学

作者

  • 10篇刘伟权
  • 6篇蔡国榕
  • 5篇吴云东
  • 5篇陈水利
  • 3篇王宗跃
  • 2篇梁宗旗
  • 2篇张东晓
  • 1篇臧彧

传媒

  • 1篇集美大学学报...

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于ISS特征点的快速CPD建筑物点云配准算法被引量：1
2016年
针对大规模建筑物点云数据采用CPD(coherent point drift)算法进行配准时,计算复杂度增大的问题,提出了一种基于建筑物点云特征点简化数据的快速配准ISS-CPD算法。该配准算法采用ISS(intrinsic shape signature)算法求得建筑物点云的特征点,可减少建筑物点云的数据量规模,再对所提取的不同视角下建筑物点云的特征点用CPD算法进行配准。实验结果表明,改进的配准算法提高了建筑物点云的配准效率。
刘伟权陈水利吴云东蔡国榕
关键词：配准
一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统
本发明公开了一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统，方法包括：获取三维点云模型；获取所述三维点云模型中的各个点n<Sub>i</Sub>的K邻域；在所述点n<Sub>i</Sub>的K邻域中选取平面，获取平面集A...
蔡国榕王宗跃陈水利吴云东刘伟权梁宗旗
文献传递
一种基于多任务优化网络的遥感影像噪声样本学习方法
本发明公开了一种基于多任务优化网络的遥感影像噪声样本学习方法，具体涉及图像处理技术领域，其包括以下步骤：无监督高层语义表征学习；困难样本保留地物分类；表征学习与地物分类多任务动态优化。本发明可以减少噪声样本对分类模型带来...
许慧琳邹远辉苏锦河刘伟权
基于跨域伪标签生成的点云分割方法、装置、介质及设备
本申请的实施例提供了一种基于跨域伪标签生成的点云分割方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取三维点云数据及其对应的遥感图像；将与点云区域对齐的遥感图像输入至学生模型中，以使所述学生模型输出预测并计算交叉熵损失以优化学生模...
刘伟权臧彧林晨露唐帆林祖严王程
基于降维的建筑物点云配准方法
本发明公开了一种基于降维的建筑物点云配准方法，包括如下步骤:在两个不同视角的采样点分别获取建筑物点云数据，并对点云中的每个点标号；选取两个视角建筑物点云的重叠区域，利用最小二乘法分别对所述重叠区域进行建筑物点云平面拟合，...
蔡国榕陈水利吴云东刘伟权张东晓
文献传递
基于降维的建筑物点云配准算法
本发明公开了一种基于降维的建筑物点云配准算法，包括如下步骤:在两个不同视角的采样点分别获取建筑物点云数据，并对点云中的每个点标号；选取两个视角建筑物点云的重叠区域，利用最小二乘法分别对所述重叠区域进行建筑物点云平面拟合，...
蔡国榕陈水利吴云东刘伟权张东晓
基于自监督学习的遥感图像多类别地物识别方法
本发明公开了一种基于自监督学习的遥感图像多类别地物识别方法，S1.生成标准化遥感图像数据；S2.基于自监督学习对所述标准化遥感图像数据进行特征预训练，输出深度特征表示；S3.将深度特征表示输入至梯度增强决策树分类模块，输...
许慧琳邹远辉苏锦河刘伟权
基于深度信息位置编码引导的语义分割方法及装置
本发明公开了一种基于深度信息位置编码引导的语义分割方法及装置，该方法包括获取待处理图像；将待处理图像输入到预先训练好的空间深度感知辅助网络，以提取多尺度特征，并根据多尺度特征得到对应的深度特征图；根据多尺度特征和对应的深...
苏锦河陈思宇韩汀王宗跃蔡国榕刘伟权
一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统
本发明公开了一种基于曲率滤波的三维点云畸变校正方法及其系统，方法包括：获取三维点云模型；获取所述三维点云模型中的各个点n<Sub>i</Sub>的K邻域；在所述点n<Sub>i</Sub>的K邻域中选取平面，获取平面集A...
蔡国榕王宗跃陈水利吴云东刘伟权梁宗旗
不同视角下建筑物LiDAR点云配准技术的研究
激光扫描技术因具有连续、自动、不接触和快速地采集高分辨率空间三维数据的特点，正逐步成为建筑物三维重建及数字城市中的新研究热点。为构建一个完整的建筑物LiDAR点云数据结构，需要对不同视角下获取的建筑物 LiDAR点云数据...
刘伟权
关键词：点云配准建筑物激光扫描数字城市
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