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刘玮

作品数：274 被引量：4H指数：1
供职机构：盐城工学院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 270篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 64篇自动化与计算...
  • 22篇交通运输工程
  • 19篇机械工程
  • 5篇经济管理
  • 5篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 81篇机器人
  • 49篇汽车
  • 27篇电机
  • 18篇底盘
  • 18篇线控
  • 18篇控制器
  • 18篇传感
  • 16篇感器
  • 16篇传感器
  • 15篇车辆
  • 14篇智能车
  • 14篇图像
  • 14篇喷涂
  • 14篇无人搬运车
  • 14篇控制系统
  • 14篇机械臂
  • 14篇搬运车
  • 10篇制动
  • 10篇传动
  • 9篇特种机器人

机构

  • 274篇盐城工学院
  • 2篇江苏剑桥涂装...

作者

  • 274篇刘玮
  • 108篇厉冯鹏
  • 103篇耿龙伟
  • 101篇陈勇
  • 5篇朱龙英
  • 3篇倪骁骅
  • 3篇熊新
  • 3篇郑竹安
  • 2篇刘聪
  • 2篇汤沛
  • 2篇马如宏
  • 2篇许莉娟
  • 1篇张美琪
  • 1篇严军
  • 1篇熊永莲
  • 1篇王晖
  • 1篇侯全会
  • 1篇陈玉炜

传媒

  • 2篇时代汽车
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇自动化与仪器...

年份

  • 10篇2025
  • 19篇2024
  • 17篇2023
  • 44篇2022
  • 40篇2021
  • 59篇2020
  • 41篇2019
  • 41篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 274 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种电动汽车用能量回收装置
本发明涉及电动汽车能量回收的技术领域，特别是涉及一种电动汽车用能量回收装置，其可通过再生制动系统，对汽车制动时产生的动能进行能量回收并进行存储，在汽车起步或爬坡等需要车轮输出较大扭矩时使用存储的电能，实现能量回收及提高电...
郭俊刘玮陈勇耿龙伟林鑫焱王辉徐忠华万益东经成程锦
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一种搭载有机械臂的作业车
本发明涉及一种搭载有机械臂的作业车，包括机械臂、用于发出作业信息的上位机、用于接收信息的下位机、用于控制作业车动作的控制器、图像采集系统和无线模块，所述上位机和下位机之间通过无线模块进行信息传输，所述第一图像采集系统包括...
刘玮厉冯鹏耿龙伟林鑫焱
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一种挤压式消防灭火机器人
本发明公开了一种挤压式消防灭火机器人，包括无线传输器、控制器、底座、驱动机构、喷嘴、多个温度传感器、升降机构和能竖向压缩的可折叠水箱，底座为内部开设容纳槽的全封闭长方体，可折叠水箱和升降机构均固定设置在底座内部，可折叠水...
厉冯鹏刘玮陈勇郭俊徐忠华
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一种基于电机驱动的汽车四轮独立转向机构
本发明涉及汽车转向机构技术领域，且公开了一种基于电机驱动的汽车四轮独立转向机构，包括车身和车轮，所述车轮的中部固定安装有固定轴，所述车身底部活动安装有驱动电机，所述驱动电机的活动轴固定连接有传输轴，所述传输轴的右端通过花...
刘玮刘萍万益东张庆杰俞跃
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一种螺栓自动拧紧系统
本实用新型公开了一种螺栓自动拧紧系统，包括连接板、角度调节单元、长度调节单元、转动单元、连接单元和固定单元，所述连接板的上下侧面上固定有两个相对应的固定板，所述角度调节单元包含第一伺服电机、连接杆、安装板和转动杆，所述第...
王缪芳刘玮厉冯鹏万益东经成
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一种车辆智能避障方法及系统
本发明公开了一种车辆智能避障方法及系统，其方法包括：获取目标车辆的规划行进轨迹，根据规划行进轨迹生成规划行驶计划；基于规划行驶计划检测目标车辆的制动参数和行驶路径上的障碍物信息；通过智能模型根据障碍物信息进行智能计算，确...
袁昊刘萍刘玮
一种基于机器视觉的冲压件外观缺陷的检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的冲压件外观缺陷的检测装置，包括底板、设置于底板两侧的凸台、设置于凸台两侧的立架板、与底板滑动相连接夹持部件、设置于凸台内侧的调向检测结构、设置于立架板顶部的俯视检测结构和设置于立架板内壁上的...
李加安刘玮
一种智能机械手
本发明提供了一种智能机械手，涉及机械手技术领域，包括基座及机械爪，基座下方设置移动座，移动座与基座之间通过电动升降机构连接，移动座外周设置若干第一铰接座，机械爪一端与第一铰接座铰接连接，基座外周设置若干第二铰接座，机械爪...
刘玮徐扬张琦
一种机器人智能焊接系统及方法
本发明公开了一种机器人智能焊接系统及方法，焊接系统包括客户端、远程监控中心、第一MCU、第二MCU、继电器、激光扫描模块、数据处理模块、轨迹生成模块、激光发射模块、激光跟踪焊缝模块、显示模块、报警模块、语音播报模块、故障...
刘玮徐忠华郭俊厉冯鹏陈勇
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一种机车线控驱动系统
本发明公开了一种机车线控驱动系统，包括车架，其特征在于：所述车架的表面安装有电池组，所述电池组的一侧电连接有驱动电机，所述驱动电机的一侧电连接有控制器，驱动电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴上连接有联轴器，所...
刘玮郭俊陈勇耿龙伟林鑫焱王辉徐忠华万益东经成程锦
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